Laseri jälgimistorn: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

LAHTIÜTLUSTUS: See ei ole täielikult lõpetatud projekt, see töötab, kuid sellel on koodivigu, mis muudavad selle väga aeglaseks jälgimisliigutuseks ja ainult x -suunas.

Ülevaade:

Meie projekti üldine idee oli õhupallide avamine lihtsalt masina sisselülitamisel. Otsisime veidi Internetist ja saime teada, et inimesed on teinud sarnaseid asju Raspberry Pi, Arduinose ja kaamerate abil. Otsustasime minna Arduinoga. Mõned muud asjad, mida me teadsime, et vajame kohe, on kaks samm -mootorit; üks x-telje pööramiseks ja teine y-telje pöörlemiseks.

Nimekiri:

Väikesed masina poldid ja mutrid, 2 samm -mootorit, astmeline silindriline pikendus, väike kronsteinkruvi, 90 -kraadine nurgaklambri kinnitus ülemisele astmele, lame samm -kinnitusplaat, 1 protoboard, 1 arduino, 2 L298N kiipi, 1 USB -kaamera (ostsime ühe Walmart hinnaga 24 dollarit), 8-tollise läbimõõduga ümmargune plaat akrüülist, 3 kuullaagrit ja ümbrist (akrüülplaadi stabiilsuse tagamiseks), kõik erineva suurusega puurid, 4 OpenbeamUSA.com 5-tollist pistikut ja nende nurgaühendused ning 2 10 x 10 tolli x 1 /2 puitlaastplaat/vineerplaadid ja 4 jalga plaatide eraldamiseks (puit lõigatakse pikkuseks sõltuvalt alumise astme suurusest).

Samm: baasi loomine

1. Alustasime aluse jagaja valmistamisega. Pean tunnistama, et meie baasi leidsime oma klassiruumist juba sissekannetest, kuid see on väga hõlpsasti taastatav disain. Kleepige alumine samm kleeplindi abil alumise plaadi külge ja kinnitage sellele silindriline pikendaja. Mõõtke silindri alumise tahvli poole (ish) märgini, see näitab, kui kõrge peaks ülemine laud olema alt. Seejärel lõigake ülemise plaadi keskele 1 läbimõõduga auk, et silinder saaks läbi jääda. Lõigake välja neli jalga, et ühendada ülemine plaat põhjaga ja keerake need vastavalt sisse.

2. samm: akrüülringi loomine

Meie klassiruumis on meil laserlõikur, millega lõikasime 8 -tollise akrüüli välja. Kui see oli välja lõigatud, puurisin keskele augu, et panna väike kruvikeeraja, et kinnitada alus väikese silindri külge alumine samm, samuti puurida 6 3/32 auku ümmarguse aluse serva kolme erineva osa külge kuullaagrite ümbriste kinnitamiseks, et lisada stabiilsust. Kinnitage ümmargune alus alumise astme silindri külge ja laagrid peaksid puitu puudutama (see nõudis palju üles ja alla reguleerimist, et see sobiks täpselt).

3. samm: torni loomine

Kui vajate visualiseerimist, vaadake ülevaates olevat pilti. Nüüd valmistame ülemise torni, millele saab y-telje astmelist paigaldada. Selleks teeme lihtsalt ruudu OpenbeamUSA.com 5 taladest koos nurgaklambrite ja nendega kaasas olevate kruvidega. Ülemisel talal paigaldage samm -mootor koos 90 -kraadise nurgaklambriga ja paigaldage kaamera selle peale ja edasi põhja, pange posti külge kaks kruvi ja puurige veel kaks auku akrüüli külge, et torn tihedalt alla kinnitada. Ülemise astmelise otsa külge kinnitage plaat ja kinnitage laser selle külge lukuga.

Samm: ühendage Arduino, laser ja steppers

Nüüd on laseri ehitus lõpule viidud ja nüüd algab juhtmestik. Algselt plaanisime lihtsalt Arduinode ja protoboardide kasutamist, kuid siis otsustasime steppide jaoks kasutada L298N kiipe ja see muutis meie elu palju lihtsamaks. Lihtsalt otsige üles selle kiibi skemaatika ja järgige lihtsa juhtmestiku jaoks kasutatavate PIN -numbrite koodi.

Samm: laadige kood alla

Sellest juhendist, mis on mõnel mõõtmisel pisut lahtine, et saaksite selle ise teha, olete just loonud värvijälgimise laseritorn!