Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Nutika ostukorvi (käru) projekt viiakse läbi valitseva automatiseerimise abil ja muudab inimeste elu lihtsamaks. Sellel kärul on erinevad võimed, sealhulgas inimeste jälgimine, žestituvastus, 3DOF -i robotkäega objektide ülesvõtmine ja paigutamine ning objektide tuvastamine RFID -siltide ja IOT -tehnoloogia abil. Selles projektis on piltide tegemiseks kasutatud Kinecti andurit. Seda käru saab kasutada ohtlikes kohtades ja kohtades, mis on inimeste tervisele kahjulikud, et sellistes kohtades inimeste arvu vähendada.
Samm: ostukorvi kujundamine
See vanker on mõeldud kuni 12 kg esemete transportimiseks keskmise kiirusega 1 meeter sekundis. Selle käru jaoks on loodud robotkäsi esemete korjamiseks ja kuni 200 grammise vankri korvi panemiseks. Õigete mootorite ja nende asukoha valimine on ülioluline ülesanne, kuna käru ei ole sümmeetrilise kujuga. Esimese idee kujundamiseks kasutasime SolidWorksi.
2. samm: inimeste jälgimine: Kinect -andur
See käru on võimeline jälgima Kinecti andurit kasutavaid inimesi erinevate žestide abil. Me tuvastame inimkeha erinevaid liigeseid ja erinevate liigeste nurka mõõtes saame ära tunda inimese erinevaid kehaasendeid. Nagu näete videotest, kui teised inimesed kaameraulatusest sisse ja välja tulevad, töötab Kinect endiselt hästi ega kaota sihtmärki.
Erinevalt tavalistest 2D -kaameratest on Kinecti sensor võimeline mõõtma pildi sügavust, nii et saame leida inimese ja vankri vahemaa. Seda kaugust kasutades saame hoida vankrit inimesest teatud kaugusel. Selle vahemaa haldamiseks kasutasime mootorite kiiruse reguleerimiseks PID -regulaatorit.
Samm 3: 3DOF ARM
Sellel vankril on 3 -astmelise vabadusastmega robotkäsi, et esemeid üles võtta ja korvi panna. Esmalt konstrueeriti käepide SolidWorksis ja rakendati seejärel linkide, servomootorite ja haaratsi abil.
Käru lõpetab liikumise, kui tuvastatud isik tõstab käed üles. Käsi algab, kui käru on peatatud ja hoiate oma käed sirgelt kehaga risti.
Samm: IOT: üksuste tuvastamine RFID -siltide abil
Pärast esemete korjamist lugesime neid RFID -skanneriga, mis on paigaldatud ostukorvi, kasutades esemete külge kinnitatud RFID -silte. Seejärel saadetakse andmed andmekeskusesse ja saab esitada arve, mis sisaldab skannitud objekte. Järgmises filmis skannitakse objekte ja andmed saadetakse andmekeskusesse wifi kaudu.
Soovitan:
Nutikas vöö: 18 sammu
Nutikas vöö: mõne vidina kandmine on väga keeruline. Ausalt, selles projektis sain ema käest õmblemiseks abi, sest ma ei oska ise õmmelda. Olge õmblusmasinaga õmblemisel ettevaatlik. Kui teil pole kunagi õmblusmasinaga õmblemist kogenud, on see ka
Nutikas äratuskell: nutikas äratuskell, mis on valmistatud Raspberry Pi -ga: 10 sammu (koos piltidega)
Nutikas äratuskell: nutikas äratuskell, mis on valmistatud Raspberry Pi -ga: kas olete kunagi tahtnud nutikat kella? Kui jah, siis see on teie jaoks lahendus! Ma tegin nutika äratuskella, see on kell, mille abil saate äratusaega vastavalt veebisaidile muuta. Kui äratus hakkab tööle, kostab heli (sumin) ja 2 tuld
IoT -põhine nutikas aiandus ja nutikas põllumajandus, kasutades ESP32: 7 sammu
IoT -põhine nutikas aiandus ja nutikas põllumajandus, kasutades ESP32: maailm muutub ajaga ja nii ka põllumajandus. Tänapäeval integreerivad inimesed elektroonikat igas valdkonnas ja põllumajandus pole sellest erand. See elektroonika ühendamine põllumajanduses aitab põllumehi ja aedu haldavaid inimesi. Selles
Pideva laiusega kuju ostukorv: 5 sammu
Pideva laiusega kuju ostukorv: Pideva laiusega kujud võlusid mind alati ja minu arvates on need päris lahedad. Saate neid kasutada mitmesuguste projektide jaoks, näiteks minirobotite rattad jne. Selles juhendis näitan teile, kuidas joonistada konstantse laiusega erinevaid kujundeid, mida saate
Nutitelefoniga juhitav nutikas ostukorv: 7 sammu
Nutitelefoniga juhitav nutikas ostukorv: kaubanduskeskuste külastamine võib olla lõbus. Ostukorvi lohistamine kraamiga täitmisel on aga lausa tüütu. Valu suruda see läbi nende kitsaste vahekäikude, teha need teravad pöörded! Niisiis, siin on (selline) pakkumine, mille saate