Kassitoidu kausi katmisseade: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com)

Selles juhendis näitan teile, kuidas ma oma Cat Food Bowl Cover seadme tegin. See seade loodi ideaalselt selleks, et langetada kate meie toidukasside jaoks väljas jäetud toidunõule. See kate hoiaks teistel soovimatutel loomadel kassile jäetud toitu söömata.

Võimalik, et saate seadme nuppudest välja lülitada, et töötada looma värvi tuvastamiseks mõne IR -vastuvõtja või isegi PIXI -anduriga.

Üldiselt oli see projekt tohutult lõbus ja seda oli tõesti äge teha!

Samm: materjalid

• Arduino Uno
• Jumper kaablid
• Leivalaud x2
• Vajutusnupp x2
• 200 oomi takisti x2
• 1,5x1,5 tolli puit
• 3,5 x 75 tolli puit
• .4 -tolline puidust tüübel
• SunFounder Metal Gear Digital RC servomootor
• Sammumootor 28BYJ-48
• 9V aku
• 9V aku adapter arduino jaoks
• Aeg

Käsisaag või ketassaag puidu lõikamiseks

Puuridega puurimiseks puurige bittidega jõupuur

Puidukruvid

Philipsi pea kruvikeeraja

2. samm: pange see kokku

Puidutööd

1. Võtke oma 1,5x1,5 -tolline puit ja lõigake 11 -tolline tükk ära, korrake seda veel 3 korda. (need on teie kasti nurgad)

   Võtke üks neist tükkidest ja lõigake välja osa, mis sobib teie servomootoriga umbes 1,5 tolli ülaosast

2. Võtke oma 1,5x1,5 -tolline puit ja lõigake 1 -tolline tükk ära. (see hoiab samm -mootorit)
3. Võtke oma 3,5x75 tolli puit ja lõigake 7 -tolline tükk ära, korrake seda veel 5 korda. (need on teie kasti küljed)
4. Võtke oma 3,5x75 tolli puit ja lõigake 10 -tolline tükk ära, korrake seda veel 3 korda. (see moodustab kasti tagakülje ja ülaosa)
5. Võtke oma puidust tüübel ja lõigake 3 -tolline tükk ära, korrake seda veel 2 korda.
6. Võttes kõik need tükid, soovite luua kasti, mille üks 11 -tolline tükk on 1. sammust karbi ava sissepoole suunatud.

7. Keerake sammust 4 saadud tükk sisse ava vastas olevale tagaosale.

   1. Kinnitage sellele samm -mootor
   2. Puurige ja väike auk ühest tüüblist ühele küljele alates sammust 5 ja suruge tihedalt kinnitamiseks astmemootorile.
   3. Puurige väike auk otse selle kohale kasti ülaossa ja kasti esiosa lähedale ning söödake sealt läbi mõni väike õngenöör.

3D printimine

1. Võtke failid kaasa ja printige need kõik üks kord välja, välja arvatud kaane link, mida vajate 2
2. Võtke oma "kaanelingi" ja "kaane" osad ning liimige kaks linki kaanega ja avaga risti oleva avaga.
3. Kinnitage servosarv "lingi1" otsa.

Kõike kokku panema

1. Kinnitage servo mootorile "link1".
2. Lükake üks oma puidust tüüblitest "link1" ja "link2" aukudesse ja kinnitage otsad mingil kujul.

3. Lükake teine puidust tüübel "link2" ja 2 "kaane lingi" aukudesse.

   Siduge oma õngenöör siin tüüblil ja poolil ning ülejäänud õngenööril, kuni link on kasti suhtes peaaegu püsti

Samm: kodeerimine ja paneel

Siin on selle seadme jaoks kirjutatud kodeering. Samuti on raamatukogu, mis tuleb lisada teie Arduino raamatukogu kausta, kui kasutate sama samm -mootorit nagu mina. Nagu ma juba sissejuhatuses ütlesin, saab sellele seadmele hõlpsasti lisada IR -vastuvõtja või Pixi -anduri. Siin on ka leivalaua skemaatika, mis näitab, kuidas mu juhtmed jooksid.

Praegu on kood seatud projektiga töötama. See töötab kahest nupust, mille ma tagaküljele paigaldasin, ning tõstab ja langetab katet, mille alusel lükati.

Nagu kodeeringust näha, aktiveerivad üks nupp esmalt servomootori ja seejärel samm -mootori. Teise nupu puhul on see tagurpidi ja kõigepealt töötab samm -mootor ja seejärel servomootor.

4. samm: valmistoode

Siin on minu valmistoode teie omaga võrdlemiseks. Nagu näete, juhitakse minu seadet seadme tagaküljel asuva kahe nupu abil, mis käsib Arduino'l üles või alla minna. Loodan, et teil oli AWESOME aega minu AWESOME MAKEcourse projekti tegemisel!