Littlebots: lihtsad 3D -trükitud Androidi Arduino robotid: 13 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

LittleBotid loodi robootika lihtsaks sissejuhatuseks. See näitab kõiki vajalikke robootika komponente, tajumist, otsuste tegemist ja liigendamist kenas, lihtsalt kokkupandavas pakendis.

LittleBot on täielikult 3D-prinditud, mis võimaldab selle kokku panna ainult 3 kruviga (7, kui olete liiga innukas). Seda kontrollib ka Arduino Nano, et kasutada ära selle ümbruse globaalset kogukonda. LittleBotil on tavaliselt mitu režiimi, sealhulgas rändamine, kaugjuhtimispult (android-rakendusega), joonte jälgimine ja seina jälgimine. Kõigi nende kood on saadaval LittleBotsi veebisaidi allalaadimislehel. Kõik LittleBoti 3D -printimisfailid on saadaval Thingiverse'is ja ühilduvaid osi saab osta LittleBotsi veebisaidilt. Arduino kood on LittleBotsi allalaadimislehel.

LittleBots. STL 3D -printimisfailid

• 2x pideva pöörlemise servod
• 1x Meped/LittleBot PCB
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 Bluetooth-moodul
• 1x ultraheli andur
• 1x 6v 4 AA patareihoidik

Gripperi lisamise jaoks

• MG90S servo
• LittleBots Gripperi failid

LittleBoti Androidi rakendus

Kõiki neid tarvikuid saab osta LittleBotsi veebisaidilt

Samm: turvake servod baasis

1. Sisestage kaks pideva pöörlemise servot alusesse nii, et nende juhtmed tooksid tagakülje välja.
2. Kinnitage servo kruviga servo armatuuri poolele. (võite kasutada 2 kruvi, kuid need pole vajalikud)

Märkus. Traadi alustamiseks läbi tagumise augu võite kasutada sõrmede asemel pigem nõelanõelaid

Samm: kinnitage rattad

1. Sisestage servosarv iga ratta pilusse. (Veenduge, et see oleks hästi istunud)
2. Vajutage ratast servoarmatuuri külge
3. Kinnitage ratas sarvekruviga

3. samm:

Kuumaliimige pöörlev tükk aluse tagaosa keskele.

Märkus: LittleBoti võime liikuda üle erinevate pindade põhineb sellel pöördel. Mida kõrgem see on ja seega mida kaugemale ta ettepoole kaldub, seda suurem on veorataste raskus. Kuid ta saab ainult niipalju ettepoole kalduda, enne kui suudab ette kukkuda, kui keegi ta kiiresti tagurpidi viskab.

Kui, pärast kokkupanekut. tundub, et teie LittleBot ei saa väga head veojõudu. Kandke selle alla paksem kiht kuuma liimi, et teda kergelt ettepoole kallutada.

(Teadmiseks: muud võimalused liikumise parandamiseks on ratastel olevad kuumliimimustrid ja rataste võimsuse suurendamine arduino tarkvaras)

Samm: pange haarats kokku

Littleboti haaratsi saab kokku panna, järgides neid juhiseid. Ülaltoodud fotod on viitamiseks.

Samm: kinnitage Gripper Shelli külge

1. Kinnitage valmis haarats Littleboti kesta külge, libistades selle üle kinnitusnurkade.
2. Viige servotraat läbi külgpilu.

Samm: valmistage ette Bluetooth -moodul

Littleboti mahutamiseks peab Bluetooth -moodul olema peaaegu tasane trükkplaadi vastu. Juhtmete painutamiseks kasutage paari nõelaga tangid. Olge ettevaatlik, et neid mitte katkestada.

Märkus. Veenduge, et laadite Arduino visandi Arduinole üles enne Bluetooth -mooduli ühendamist. Bluetooth ja USB segavad üksteist. Kui Bluetooth on ühendatud, kui USB on ühendatud, siis eskiisi üles ei laadita.

Samm: valmistage ultraheliandur ette

Kasutage 4 meessoost naissoost hüppajajuhet, et ühendada ultraheliandur Meped Boardiga. Veenduge, et juhtmed oleksid ühendatud anduri ja plaadi samade märgistatud kohtadega

Samm: sisestage ultraheliandur pähe

Vajutage ultrahelisensorit pea silmaaugudesse.

9. samm:

Servo ja ultrahelianduri kinnitamiseks kasutage ühendusskeemi.

Samm: sisestage elektroonika

1. Lükake plaat aluse tagaküljel olevatesse piludesse. Soovi korral saate plaadi kinnitada servokinnituskruviga plaadi paremas ülanurgas.
2. Kui olete plaadi kinnitanud. Ühendage Bluetooth -moodul

Samm: sisestage aku

Sisestage akupesa aluse keskel olevasse pesasse.

12. samm: sulgege see kõik

Keerake akujuhe läbi pea ülaosa ja suruge kest alusele, kuni see oma kohale klõpsab.

Ja olete LittleBoti kokkupanekuga lõpetanud. Nautige.

13. samm: muud asjad

Programmeerige LittleBot

Littleboti koodi saab alla laadida LittleBotsi veebisaidilt. Parimate tulemuste saamiseks haarake Walter_OS.ino uusim versioon ja Androidi rakendus.

Märkused:

1. Ärge proovige arduinosse üles laadida, kui Bluetooth on ühendatud. USB ja Bluetooth tühistavad üksteise.
2. Rakenduse kasutamisel ühendage seade seadetes kõigepealt LittleBotiga, seejärel ühendage rakenduse käivitamisel Bluetooth, muidu võib rakendus kokku kukkuda.

Rakendus

Siin on Androidi rakendus Littlebots'i erinevate funktsioonide juhtimiseks

Osad ja muud ressursid

Kõik õpetuses olevad LittleBoti osad saab osta LittleBotsi poest.

Kui soovite rohkem videoõpetusi vaadata, on siin üks võimalus.

Arduino võistluse 2017 teine koht