Bipolaarne lamp: 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Tervitused

Minu nimi on Andrew James Sapala ja ma olen Parsonsis teise aasta MFA kaunite kunstide üliõpilane, keskendudes spetsiaalselt robotskulptuuride paigaldamisele. See tükk tehti minu kurjade robotite vaheajaks, mida õpetas Randy Sarafan.

Abstraktne

Minu lambi kontseptsioon põhines bipolaarse häire loomulikel üles -alla emotsioonidel. Tahtsin luua lambi, mis nägi end erinevate intervallidega ilusana ja jamana. Lambil endal on mitu mikro servot, et luua võimalikult suurele osale isikupära. Mõnikord näeb lamp enda sees häid omadusi ja kohati negatiivseid.

Enne alustamist tahaksin lisada selle lampi ehitamiseks vajalike materjalide loendi.

Materjalide jaotus

Arduino

Toitekaablid (pikad on olulised)

Papp

Peegeldav Mylar

Punane LED ja roheline LED

Leivalaud

122 Takistid (2)

Kolm mikro servot

Jootekolb + pliivaba joodis

Toiteallikas (arvuti või 4 AA patareid)

Kuum liim

Valge akrüülvärv + punane akrüülvärv

Samm: varane prototüüp

Varasemad katsed:

Minu praegune praktika hõlmab papi kasutamist skulptuuride kiireks prototüüpimiseks. Papp on suurepärane materjal selle mitmekülgsuse ja madalate kulude poolest. Enne kui hakkasin oma bipolaarset robotlampi looma, võtsin osad oma MIME INDUSTRIES robotlaastplaadilt, millel on eelinstallitud kood, et saada aimu sellest, kuidas lamp edasi-tagasi liikuda võiks. Siin on link nende suurepärasele veebisaidile: Mime Industries

Ma seadistasin kaks pöörleva lambi vasakule ja paremale küljele vastastikku paneeli, nii et kui alumine mikroservo jõuab 0 kraadini, on see suunatud paneelile Oled ilus ja 180 -kraadise vastaskülje poole pöörates on see sinu poole Kurat paneel.

Seejärel pidin Arduino kodeerima, et mõista, et nende nurkade korral lülitub roheline ja punane LED -tuli nende ajavahemike järel, samal ajal vastava paneeli poole. Roheline ilusaks, punane jamaks.

Kuna see oli varajane eksperiment, tahtsin algselt tuled sisse lülitada juhtiva lindiga ja lülititega, mis hoiti lambi keskosas, kuid tõrkeotsingu abil leidsin, et see keelab lampide edasi -tagasi liikumise.

Samm: järgmise versiooni loomine…

See lampi uus versioon toodeti veidi suurema papist kaela, pagasiruumi ja alusega. Mikroservodel on madal pöördemoment, nii et ma pidin veenduma, et lambi väntamine ja edasi -tagasi liikumine suudavad end koos hoida, ilma et mikro servod liigselt kaaluksid. Kogu lamp kasutab kolme erinevat toimingut kolme erinevat servot. Alus liigutab lampi edasi -tagasi 0 kuni 180 kraadi. Teise keskmise sektsiooni servo liigutab pagasiruumi 30 kuni 75 kraadi ja ülemine kaela servo 90 kuni 75 kraadi.

Kõik servod niidetakse leivalauale ja Arduino sisse, et saada voolu, maandust ja määratud koodi. Kahjuks puudusid mul toitejuhtmed, mis võiksid leivaplaadist servodeni ulatuda. Nii aheldasin ma daisy vajalike pikkuste saamiseks aheldatud hulga väiksemaid ja jootet. Mikroservod seadistati 90 kraadini, liimiti kuumalt oma kohale ja seejärel liimiti kinnitatud papist sektsiooni liikumiseks uuesti kinnitusdetailiga. See on väga delikaatne protsess ja kohati äärmiselt masendav.

Tulede jaoks kasutati leivaplaadil takistit, et suunata LED -tuledele õige võimsus. Kuna ma kasutasin lihtsat punast ja rohelist LED -i, kasutati kahte tavalist 22 om takistit. Ühendasin arvutiga USB toitejuhtme toiteks ja Arduino programmeerimiseks. 4 -osaline AA -aku töötab hästi arvuti toiteallika alternatiivina.

3. samm: bipolaarsed emotsioonid

Olen robotskulptuuride ehitamises väga uus ning proovin kirjutada ja õppida tundma igasuguseid mehhaniseeritud konstruktsioone, et jõuda oma kunstipraktikaga kuhugi uude kohta. Lambi liikumine pidi olema samal ajal peen ja võimas ning peegeldava mülari ja pinnale maalitud avaldustega on lambil võimalus näha ennast ja mõelda (sõna otseses mõttes), kuidas see sel hetkel võib tunduda. Lambi edasi -tagasi liikumine annab tükile väga emotsionaalse serva, koos helkurpaneelidega.

4. samm: video liikuvast projektist

Siin on video minu stuudio maapinnal liikuvast bipolaarsest lambist. Ma alles õpin ja arendan seda projekti ning laadin üles ka selle ülesehituse kohta rohkem materjali.

Parimate soovidega, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com