3 -jalga DIY Actobotics liugur EMotimo Spectrum jaoks: III osa: 6 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See on liuguri ehituse III osa, kus ma liigutan liugurit time lapse ja videoseeria jaoks eMotimo Spectrum ST4 abil. Siin korratakse mõningaid sammu 1 esimesest pildist, nii et te ei pea ehitusteemade vahel edasi -tagasi liikuma. Kui soovite ainult video liugurit, võite naasta 1. sammu juurde, kus näitan, kuidas liugur ehitati, kasutades teenuse Actocotics Parts veebisaiti servocity.com.

• Esimene osa: liuguri Actobotics ehitamine
• Teine osa: liikumise lisamine Syrp Genie Mini abil
• Kolmas osa: liikumise lisamine eMotimo Spectrum ST4 abil (vt allpool)

Nagu ma varem ütlesin, on mul dünaamilisest tajust juba 6 jala pikkune liugur, mida kasutan koos eMotimo spektriga. See on natuke suur, mahukas ja mõnevõrra raske, nii et hakkasin uurima väiksema alternatiivi leidmist 3 jala ulatuses. eMotimo veebisaidil on iFootage Shark S1 mootoriga liugur hinnaga 899 dollarit. Teadsin varasematest ehitamistest, et saan ilmselt Actobotics osadega ise palju odavamalt ehitada. Selle ehituse jaemüügi numbrid on veidi alla 350 dollari, sealhulgas osad ja samm -mootor. Ootasin, kuni ServoCityl on 15% sooduskupong, et säästa umbes 40 dollarit. Minu jaoks on palju naudingut pärit tegelikust ehitusprotsessist. Teises osas katsetasime liikumise lisamist, kasutades Syrp Genie Mini, mis oli mõeldud pöörleva ajavahemiku järjestuste jaoks, ja muutsime liugurit, et võimaldada liuguri külgsuunalist liikumist. See oli rohkem nalja pärast kui miski, et näha, kas see töötab. Nüüd, selle ehituse III osas ja viimases etapis, lõpetame eMotimo Spectrum ST4 -ga kasutatava disaini.

*** See õpetatav eeldab, et teil on juba olemas liikumise juhtimissüsteem, näiteks eMotimo Spectrum, ja kaamera, mis on võimeline tegema aegluubis järjestusi. Saate disaini muuta nii, et see sobiks teiste kontrolleritega, kuid mõned alltoodud osad on eMotimo kontrolleri jaoks spetsiifilised.

1. samm: Actobotics Slider Rail Parts

Kui ma seda ehitust alustasin, oli Acobotics x-rail vaja kraani ja stantsiga koputada. Nüüd müüvad nad neid rööpaid eelnevalt koputatuna, nii et te ei pea seda ise tegema.

• 2 x 6,00 "alumiiniumkanal
• 36 "alumiiniumkanal
• Chaneli pistikuplaat
• 4 x 1/4 "-20 ümmargune kruviplaat
• 1 / 4-20 Reguleeritavad kummist kaitseraua jalad / tasandid
• 2 x 36 "Actobotics X-Rail
• 4 x külgkraanitud mustrikinnitus C
• 2 x 6-32 tsingitud pistikupesa kruvi 1/4"

2. samm: Actobotics V-rattaga kaamera kandur

Selle ehituse jaoks vajate kahte v-rattakomplekti. Rataste mustriplaatide külge kinnitamiseks vajate X-rööpa rullklambreid. Musterplaate kasutatakse kaamera hoidmiseks. Pildil on üldine kiire vabastusplaat, kuna lõpuks paigaldan eMotimo Spectrum time lapse kontrolleri. Hilisematel piltidel ja videol näete, et mul on demonstratsiooniks paigaldatud statiivipea. Kiire vabastusplaadi saamiseks kasutasin ruumi, et pingutusnupule juurde pääseda.

• 2 x V-ratta komplekt A
• 2 x X-Rail rullklamber
• 4,5”x 6” alumiiniumist mustriplaat
• 2 x 3 "x 1,5" mustriplaat (3 auku)
• Acra Swiss kiire vabastusplaat
• 1/4 "-20 ümmargune kruviplaat
• 0,375 tolli rummutükk
• 6-32 tsingitud pistikupesa masinakruvid

Samm 3: Actobotics Drive System Parts

Kasutan käru mööda liugurit rihmülekandesüsteemi abil. Hammasratta rihmaratas on kinnitatud 1/4 D-võlli külge. Seejärel kasutan võllile kinnitatavaid kaldhammasrattaid, nii et mootor on võlliga risti. Mõne osa saate kõrvaldada, kui mootor paigaldatakse otse D-võllile ilma kaldhammasrattad. Kõige keerulisem osa oli rihma ja hammasratta paigaldamine ning rihma paigaldamine suure survega, nii et lõtku ei teki. Sain rihma nii pingule kui suutsin käsitsi saada ja siis paigaldasin vasakpoolse padjaploki ühe kruvikomplektiga, nii et see pöörleks. Seejärel kasutasin kruvikeeraja abil D-võllile survet, et see paika saada, rihma suure pingega.

Suur erinevus seda tüüpi liugurite ja nullliuguriga Dynamic Perception Stage vahel on see, et mootor on paigaldatud liuguri raamile, võrreldes vankriga sõitmisega. See tähendab lihtsalt seda, et vankri täielikuks liikumiseks peab teil olema piisavalt pikk kaabel.

Siin on liuguri liikumiskomponentidele spetsiifiliste osade loend.

• 1/4 "ID x 1/2" OD äärikuga kuullaagrid
• 1/4 "roostevabast terasest D-võll
• 2 x võllikinnituse kaldhammasratast
• 6mm kuni 1/4 "komplekti kruvisidur
• 4 x 1/4 "läbimõõduga puuritud padjaplokid
• Alumiiniumist kruvikraed
• HD Premium Planetary Gear mootorikinnitus, koputatud
• 6-32 pistikupesa masinakruvid
• Võllide ja torude spacerid
• 2 x 15 hammasratta rihmaratas 0,250"
• Eel lõigatud hammasrihm
• XL rihmakinnitus A
• Rummu spacer

Samm: samm -mootori valikud

Lihtsaim viis eMotimo Spectrum ST4 -ga töötava samm -mootori hankimiseks on osta see otse eMotimo veebisaidilt. Praegu on neil ainult 3 võimalust, millest kaks on hetkel otsas. Igaüks maksab teile 96 dollarit pluss kaabli maksumus. Otsustasin oma mootorid osta stepperonline'ist, kus need hammasratastega samm -mootorid maksavad umbes 30 dollarit. Peate hankima ST4 pistiku, mis lisab veel 5 dollarit pluss saatmiskulud. Soovin seda mootorit kasutada ka teiste projektide jaoks, seega ostsin ka eMotimo pikenduskaabli 25 dollari eest.

• Spektri samm -mootori pikenduskaabel
• Spectrum ST4 4 -pin pistik
• Nema 17 samm -mootor 14: 1

*** Kavatsen seda liugurit kasutada ainult aeglustatud jadade jaoks ja kahtlen, et kasutaksin seda video liugurite liigutamiseks. Vankri seadistamise ajal liuguri ühest otsast teise liikumine võtab natuke aega. Liikumiste kiirendamiseks võite saada 5: 1 samm -mootori. Mul oli juba 14: 1 mootor, nii et läksin sellega kaasa.

*** Pange tähele, et stepperonline'i planeetilised hammasrataste mootorid ei sobi planeetilise käigukasti mootoritele. Pidin kinnitust muutma ja auke veidi laiendama, et see tööle hakkaks. Internetis on samm -mootoril mõned hinnalisemad võimalused, mis kasutavad NEMA 23 mustreid, ja see võib olla parem lahendus Actobotics osadega sidumisel.

Samm: lõpptoote pildid

Kasutan seda koos oma Canon 5D Mark III või oma Sony RX100 V -ga liikumiste ajavahemike järjestuste jaoks. Actobotics osad ei pruugi tunduda nii professionaalsed kui mõned seal olevad kaubanduslikud liugurid, kuid see toimib suurepäraselt. Proovin järgmisel nädalal postitada ajavahemiku.

6. toiming: tulemused tulemustes

See esimene video võeti üles iga 5 sekundi tagant ühe tunni jooksul. Analoogkell näitab teile möödunud aega. See on vaid näide sellest, kuidas liugur välja näeb

Ülejäänud videod tehti minu sissesõiduteelt, näidates liikumist paremalt vasakule üle liuguri. Plaanin selle ikkagi läbi viia LRTimelapse kaudu, et asju siluda, kuid tahtsin midagi juhendatavat varem üles seada.