![Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 sammu Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 sammu](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10492-21-j.webp)
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40


-
Samm: eesmärk
AXIOM ARMi eesmärk oli luua eraldiseisev robotkäsi, mida juhiti juhtmevabalt
Praegused uuringud:
Uurige bioloogilisi süsteeme, et lisada mehhanisme, mis lisavad mehaanilist eelist ja vähendavad energiatarbimist
*** Kontroll on tahtlikult kiire, kuna praegune süsteem uurib madude liikumist, tasakaalustades samal ajal suurt hetke - s.t. kui soovite sujuvat juhtimist, kasutage 5 servot, mitte 6 ***
See saavutati Xbox 360 kontrolleri abil, kuigi kõik seadmed, millel on USB -adapter, töötavad.
Avalikustamine:
See juhend oli loodud 2014. aasta suvel - 2014. aasta sügisel toimusid täiendavad sõltumatud uuringud vastavalt USF -i Makecourse'ile.
Järgnevalt käsitletakse vajalikke osi, kõikide juhtmete ühendamist, Arduino CODES iga versiooni (sealhulgas lõplikku koodi) ja kasutusjuhendit.
2. samm: osad


OSALOETELU
Kuigi klassis MAKE kasutati seda arduino komplekti (mille kohalejõudmiseks kulus umbes 3 nädalat), on järgmised peamised osad, mida vajate selle odavaima ehitamise jaoks.
Vt järeldusjuhend Manuel põhiosade loetelu kohta Excel + hinnanguliselt madalaim kadunud
TARKVARA:
Autodesk Inventor 2014:
Looge õpilaskonto, et saada 3 aastat tasuta
- Arduino integreeritud arenduskeskkond (IDE):
- USB Host Shield Library:
Lõplik kood kasutab XBOXRECV [traadita]
Valikuline tarkvara:
Lülitusskeemide jaoks
Fritzing: https://fritzing.org: vooluahela joonistamiseks [eksisteerivad teegid, et USB -hosti kilp fritseerida, näiteks sparkfuni teek
MEHAANILINE:
Leivaplaat - see on pildil kasutatud leivaplaat, kuid see väiksem leivaplaat muudab asjad paremini istuvaks [pluss mõlemal küljel olevad toitepiirded, mis annavad teile vabaduse]
- Polycase - Siin on see, mida pidime kasutama kursuse MAKE jaoks; sealt leiate 3D Inventori osafaili
-
3D -prinditud osad: erinev
- Küünised: Ma kujundasin küünised, kuid Internetis on palju häid. Kui te ei soovi küüniseid 3D -printida, tellige mõned sellised või need *MÄRKUS. Ma ei saa lubada, et teie tellitud servod sobivad standardsete servodega, seega tehke mõned uuringud *
-
Servoklambrid: vaadake allolevaid manustatud faile või otsige mõõtude jaoks standardset servohoidikut -
- *** Kui kasutate 3D -printimise sulgusid, tehke augud tavalisest väiksemaks (umbes 1 mm) ja minge puuriga tagasi, vastasel juhul ebaõnnestuvad sulgud aukude läheduses.
- *** Ei pea kasutama "3Rd Bracket" {st. kohandatud servoklamber, mis näeb välja nagu kast, milles on hunnik auke - saab kasutada muid sulgusid}
- Tavalised servoklambrid:
Teil on palju võimalusi:
Ostke see suurepärane servoklambrite komplekt Amazonist, millel on piisavalt sulgusid hilisemateks projektideks või kui soovite katsetada robotkäe muude geomeetriatega * Sisaldab kõiki vajalikke polte ja mutreid [M3, 0,5] *
Osasid saate osta Amazonist ükshaaval; siiski soovitan osta ainult tekstureeritud välimusega servoklambreid (nagu need), kuna leidsin, et on olemas mõned "tavalised" sulgud, mis ei lase poltidel sisse minna.
3D -print: tehke poltide augud väiksemaks, peate puurima + kronsteini paksemaks muutma. Võib olla lihtsam Amazonist osta
Servopoldid, kuuskantmutrid:
Kahjuks; kui te ei osta Amazonist servoklambrite komplekti, peate leidma servopoldid ja mutrid.
Need poldid ja mutrid võivad töötada, kuid ma ei saa lubada.
Samuti on see Bolti valik amazonist kasulik.
Kuullaagrid: ostke siit: *ostke ainult siis, kui plaanite pöörlevaid osi 3D -printida.
MÄRKUS. Soovitan käsivarre vastukaaluks kasutada kummipaelu, vastasel juhul tõmbate palju voolu ja peate laadima sagedamini - võite ka servot kahjustada. {Võib kasutada ka muid sulgusid, kangihoobasid, nööre jne.}
ELEKTRILINE:
- Juhtmed: Osta siit
- Lüliti sinise tulega (X1): ostke siit
- Arduino UNO R3 (X1): Osta siit
- USB -kilp (X1): ostke siit
- Tavalised servod (X6): nagu need
Alusühendus: kasutatakse seda (parem kvaliteet kui allpool loetletud HD -võimsus)
Spin Claw: seda kasutatakse
Muud 4 liigendit: kasutatud HD 1501MG metallkäigukast
MÄRKUS. Kui te ei soovi osta erinevat tüüpi, võite osta 6 HD 1501MG metallvarustust
- Venom NiMH aku 7.2V, 3000 mAh: Osta siit
- Aku laadija: Osta siit
- Alligaatori klambrid: *Märkus: teil on akuga kaasas olev paar, kuid peate lõikama juhtmed, millel on adapter, ribad lahti, mähkima paar leivaplaadi traati ja võib -olla jootma. Vaja läheb ka elektrilinti. Või võite siit mõne osta
- Xbox 360 kontroller + adapter (arvuti jaoks): kõik Xbox 360 kontrollerid peaksid töötama, nagu see: ostke adapter siit
Kulude veelgi vähendamiseks:
- Kasutage mikro servosid
- 3D -printimise kohandatud mikro -servoklambrid
- *** Muutke geomeetriat, et kasutada vähem sulgusid -ostke sulgud eraldi
Prognoositav madalaim hind võib olla umbes 140 dollarit [kasutades mikro -servosid]
MÄRKUS. Mulle ei kuulu osa "Servo Futaba S30031" või "PolyCase Edit" õigused
Autodesk Inventor 2014 osad:
3. samm: järeldus

See projekt oli väga kaasatud ja ma tahaksin tänada järgmisi inimesi:
Barrett Anderies
Anthony Rose
Täiendavad viited:
Lõuna -Florida ülikooli täiustatud visualiseerimiskeskus (AVC), teadusuuringute andmetöötlus (RC)
Disain X -Labile:
*** Palun vaadake järgmist AXIOM ARMi kasutusjuhendit, et saada nõuetekohast kinnitust, funktsionaalsust ja madalaimate kavandatud kulude osade loendit ***
Kui sul on küsimusi:
LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidinesMinu veebisait:
E -post: [email protected]
4. samm: renderdused
Soovitan:
Juhtmeta Xbox 360 kontrolleri kesta vahetamine: 15 sammu (piltidega)

Juhtmeta Xbox 360 kontrolleri kesta vahetamine: samm -sammult juhis Xbox 360 kontrolleri kesta asendamiseks uue kestaga. Seda õpetust saab kasutada videomängu abil õpilastel põhiteadmiste tundmiseks riistvara, elektri-/arvutitehnika ja arvutiteaduse põhimõtetest
Xbox 360 kontrolleri kiirendusmõõtur/güroskoop Roolimoodul: 7 sammu

Xbox 360 kontrolleri kiirendusmõõtur/güroskoopiline juhtimisrežiim: olen mänginud Xbox 360 kontrolleriga Assetto Corsat. Kahjuks on roolimine analoogpulgaga väga raske ja mul pole ruumi rataste seadistamiseks. Püüdsin mõelda, kuidas saaksin parema roolimehhanismi tossutada
Xbox 360 kaugjuhtimispatarei taaskasutamine liitium-ioonvõimsuseks: 11 sammu

Xbox 360 kaugjuhtimispatarei taaskasutamine liitium-ioonvõimsuseks: see projekt sai alguse sellest, et minu vana NiMh Xbox360 pakett koos lubamatult suurte aku mahtuvusnõuetega lakkas täielikult töötamast. Alustuseks ei kestnud see kunagi üle paari tunni ja ma arvasin, et võib -olla on aeg see Lithiule üle viia
Kaugjuhtimisega auto - juhitav traadita Xbox 360 kontrolleri abil: 5 sammu

Kaugjuhtimisega auto - juhitav juhtmevaba Xbox 360 kontrolleri abil: Need on juhised oma kaugjuhtimisega auto ehitamiseks, mida juhitakse juhtmeta Xbox 360 kontrolleriga
Xbox 360 õhuke sisemine toiteallikas Psu: 5 sammu

Xbox 360 õhuke sisemine toiteallikas Psu: Motivatsioon Mulle pole kunagi meeldinud seadmetel rippuvad trafod, teleriseadmesse paigaldatav kaablite segadus, trafod alati ooterežiimis jne. Konsooli toitepistikut vaadates tekkis inspiratsioonihetk sama kuju ja suurusega