Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

-

Samm: eesmärk

AXIOM ARMi eesmärk oli luua eraldiseisev robotkäsi, mida juhiti juhtmevabalt

Praegused uuringud:

Uurige bioloogilisi süsteeme, et lisada mehhanisme, mis lisavad mehaanilist eelist ja vähendavad energiatarbimist

*** Kontroll on tahtlikult kiire, kuna praegune süsteem uurib madude liikumist, tasakaalustades samal ajal suurt hetke - s.t. kui soovite sujuvat juhtimist, kasutage 5 servot, mitte 6 ***

See saavutati Xbox 360 kontrolleri abil, kuigi kõik seadmed, millel on USB -adapter, töötavad.

Avalikustamine:

See juhend oli loodud 2014. aasta suvel - 2014. aasta sügisel toimusid täiendavad sõltumatud uuringud vastavalt USF -i Makecourse'ile.

Järgnevalt käsitletakse vajalikke osi, kõikide juhtmete ühendamist, Arduino CODES iga versiooni (sealhulgas lõplikku koodi) ja kasutusjuhendit.

2. samm: osad

OSALOETELU

Kuigi klassis MAKE kasutati seda arduino komplekti (mille kohalejõudmiseks kulus umbes 3 nädalat), on järgmised peamised osad, mida vajate selle odavaima ehitamise jaoks.

Vt järeldusjuhend Manuel põhiosade loetelu kohta Excel + hinnanguliselt madalaim kadunud

TARKVARA:

Autodesk Inventor 2014:

Looge õpilaskonto, et saada 3 aastat tasuta

• Arduino integreeritud arenduskeskkond (IDE):
• USB Host Shield Library:

Lõplik kood kasutab XBOXRECV [traadita]

Valikuline tarkvara:

Lülitusskeemide jaoks

Fritzing: https://fritzing.org: vooluahela joonistamiseks [eksisteerivad teegid, et USB -hosti kilp fritseerida, näiteks sparkfuni teek

MEHAANILINE:

Leivaplaat - see on pildil kasutatud leivaplaat, kuid see väiksem leivaplaat muudab asjad paremini istuvaks [pluss mõlemal küljel olevad toitepiirded, mis annavad teile vabaduse]

• Polycase - Siin on see, mida pidime kasutama kursuse MAKE jaoks; sealt leiate 3D Inventori osafaili

• 3D -prinditud osad: erinev

  • Küünised: Ma kujundasin küünised, kuid Internetis on palju häid. Kui te ei soovi küüniseid 3D -printida, tellige mõned sellised või need *MÄRKUS. Ma ei saa lubada, et teie tellitud servod sobivad standardsete servodega, seega tehke mõned uuringud *

  • Servoklambrid: vaadake allolevaid manustatud faile või otsige mõõtude jaoks standardset servohoidikut -

    • *** Kui kasutate 3D -printimise sulgusid, tehke augud tavalisest väiksemaks (umbes 1 mm) ja minge puuriga tagasi, vastasel juhul ebaõnnestuvad sulgud aukude läheduses.
    • *** Ei pea kasutama "3Rd Bracket" {st. kohandatud servoklamber, mis näeb välja nagu kast, milles on hunnik auke - saab kasutada muid sulgusid}
• Tavalised servoklambrid:

Teil on palju võimalusi:

Ostke see suurepärane servoklambrite komplekt Amazonist, millel on piisavalt sulgusid hilisemateks projektideks või kui soovite katsetada robotkäe muude geomeetriatega * Sisaldab kõiki vajalikke polte ja mutreid [M3, 0,5] *

Osasid saate osta Amazonist ükshaaval; siiski soovitan osta ainult tekstureeritud välimusega servoklambreid (nagu need), kuna leidsin, et on olemas mõned "tavalised" sulgud, mis ei lase poltidel sisse minna.

3D -print: tehke poltide augud väiksemaks, peate puurima + kronsteini paksemaks muutma. Võib olla lihtsam Amazonist osta

Servopoldid, kuuskantmutrid:

Kahjuks; kui te ei osta Amazonist servoklambrite komplekti, peate leidma servopoldid ja mutrid.

Need poldid ja mutrid võivad töötada, kuid ma ei saa lubada.

Samuti on see Bolti valik amazonist kasulik.

Kuullaagrid: ostke siit: *ostke ainult siis, kui plaanite pöörlevaid osi 3D -printida.

MÄRKUS. Soovitan käsivarre vastukaaluks kasutada kummipaelu, vastasel juhul tõmbate palju voolu ja peate laadima sagedamini - võite ka servot kahjustada. {Võib kasutada ka muid sulgusid, kangihoobasid, nööre jne.}

ELEKTRILINE:

• Juhtmed: Osta siit
• Lüliti sinise tulega (X1): ostke siit
• Arduino UNO R3 (X1): Osta siit
• USB -kilp (X1): ostke siit
• Tavalised servod (X6): nagu need

Alusühendus: kasutatakse seda (parem kvaliteet kui allpool loetletud HD -võimsus)

Spin Claw: seda kasutatakse

Muud 4 liigendit: kasutatud HD 1501MG metallkäigukast

MÄRKUS. Kui te ei soovi osta erinevat tüüpi, võite osta 6 HD 1501MG metallvarustust

• Venom NiMH aku 7.2V, 3000 mAh: Osta siit
• Aku laadija: Osta siit
• Alligaatori klambrid: *Märkus: teil on akuga kaasas olev paar, kuid peate lõikama juhtmed, millel on adapter, ribad lahti, mähkima paar leivaplaadi traati ja võib -olla jootma. Vaja läheb ka elektrilinti. Või võite siit mõne osta
• Xbox 360 kontroller + adapter (arvuti jaoks): kõik Xbox 360 kontrollerid peaksid töötama, nagu see: ostke adapter siit

Kulude veelgi vähendamiseks:

• Kasutage mikro servosid
• 3D -printimise kohandatud mikro -servoklambrid
• *** Muutke geomeetriat, et kasutada vähem sulgusid -ostke sulgud eraldi

Prognoositav madalaim hind võib olla umbes 140 dollarit [kasutades mikro -servosid]

MÄRKUS. Mulle ei kuulu osa "Servo Futaba S30031" või "PolyCase Edit" õigused

Autodesk Inventor 2014 osad:

3. samm: järeldus

See projekt oli väga kaasatud ja ma tahaksin tänada järgmisi inimesi:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Täiendavad viited:

Lõuna -Florida ülikooli täiustatud visualiseerimiskeskus (AVC), teadusuuringute andmetöötlus (RC)

Disain X -Labile:

*** Palun vaadake järgmist AXIOM ARMi kasutusjuhendit, et saada nõuetekohast kinnitust, funktsionaalsust ja madalaimate kavandatud kulude osade loendit ***

Kui sul on küsimusi:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidinesMinu veebisait:

E -post: [email protected]

4. samm: renderdused