Metsiku asja muutmine - juhtkangi juhtimine: 9 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

LAHTIÜTLUSTUS: Barstowi kool ja FRC meeskond 1939 või mõni selle liige ei vastuta muudatuste tõttu inimeste vigastuste ega esemete, sealhulgas auto kahjustuste eest. Mis tahes tüüpi muudatused tühistavad ka auto tootja antud garantii.

2006. aastal asutatud The Barstow KUHNIGITS on ESIMENE robootikavõistluste meeskond, mis asub Missouri osariigis Kansas Citys asuvas Barstowi koolis. Vaadake meie kohta rohkem aadressilt: www.frcteam1939.com

Meie auhinnatud peatreener Gavin Wood õpetab oma õpilastele, kuidas nende STEM-oskused võivad aidata muuta maailma paremaks ja inspireerida tänapäeva noori jätkama karjääri STEM-valdkondades ning loob homse eestvedajad.

2015. aastal alustasime partnerlust Variety KC GoBabyGoga Powered by Rockhurst University, mida juhib Kendra Gagnon, Kansas City, Mo. GoBabyGo on rahvusvaheline organisatsioon, mille asutas dr Cole Galloway, et pakkuda puuetega lastele võimalust iseseisvalt liikuda. Variety KC on heldelt annetanud kõigi muudatusteks vajalike osade ja autode ostmiseks.

Power Wheels ® Wild Thing by Fisher-Price (LINK) ehitati ja muudeti koostöö tulemusena

meie meeskonna ja GoBabyGo vahel. Zuhair Hawa ja Joey Holliday Barstowi koolist juhtisid auto muutmist ja koostasid need juhised. Kohandamisel aitasid kaasa ka Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker ja mitmed teised meeskonnaliikmed. Selle käsiraamatu koostamisel aitas kaasa ka dr Kendra Gagnon Rockhursti ülikoolist.

Muudatused hõlmavad järgmist:

• Pehmenduseks PVC -väliskelett, millel on basseininuudlid.
• Löögilaud istme seljatoele, et suurendada lapse seljatuge.
• Kahe juhtkangi juhtelementide muutmine üheks juhtkangiks. See kohandamine nõudis protsessori ja kiiruse regulaatorite lisamist.
• Potentsiomeeter, mis sarnaneb dimmeri lülitiga, nii et vanemad saavad kiirust hõlpsalt reguleerida.
• (Valikuline) ultraheliandur auto esiosas takistuste tuvastamiseks ja pieso lapse heli hoiatamiseks.

TÄHTIS MÄRKUS. Kui laps, keda te modifitseerite, kasutab hästi nii käsi kui ka käsi, koguge kokku ainult PVC luustiku osad ja tööriistad ning jätkake seejärel 6. sammuga. Kui soovite ühte juhtkangi ja PVC väliskeletti, alustage 1. sammust. Projekti lõpuleviimisel jälgige kindlasti kõiki autost eemaldatud kruvisid/polte.

Samm: osade ja tarvikute kogumine

Allpool on loetletud kõik muudatuste tegemiseks vajalikud osad. Enamik neist on riistvara kauplustes, näiteks Home Depot või Lowe's, kui pole märgitud teisiti. Elektroonikal on tellimiseks tootelehtedele suunatud hüperlingid. Lisatraati saab osta kauplustest nagu _. Sisemised muudatused nõuavad jootmise, juhtmestiku ja programmeerimise oskusi.

Kui lõpetate ainult PVC eksoskeleti, koguge tööriistad ainult kuuma liimipüstolini

PVC väliskelett:

• PVC toru - ¾"
• Tõmblukud
• PVC küünarnukid (3/4 ") - 6 tükki
• PVC t -pistik (3/4 ") - 1 tk
• 1/4 "poldid - 2" pikad - 1 väike kast (umbes 25 tk)
• 1/4 "pähklid - 1 väike karp (umbes 25 tükki)
• 1/4 "seibid - 1 väike kast (umbes 25 tükki)
• Lühikesed, väikesed puidukruvid, mitte pikemad kui 1/2” - 1 karp

Elektroonika:

• Adafruit nipsasjake:

  • Arvuti, mida kasutati juhtkangi lugemiseks ja mootorite juhtimiseks
  • Iga Arduino variant töötab
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ultraheli andur (valikuline):

  • Kasutatakse kauguse tuvastamiseks auto ees oleva objekti juurde
  • Iga ultraheli andur peaks töötama
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Juhtkang:

  • Kõik kaheteljelised analoog -potentsiomeetrid peaksid töötama
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Pieso (valikuline):

  • Kasutatakse automaatse tagasiside andmiseks auto ees olevate objektide läheduse kohta
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Toitejaotusbuss (x2):

  • Kasutatakse juhtmestiku lihtsustamiseks
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potentsiomeeter (valikuline):

  • Kasutatakse auto kiiruse reguleerimiseks
  • Iga potentsiomeeter peaks töötama
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kondensaatorid (x2):

  • Kasutatakse süsteemi pinge tasandamiseks. Väga soovitatav.
  • Iga asendatav kondensaator peab olema pingest kõrgem kui aku
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Lüliti:

  • Kasutatakse auto sisse- ja väljalülitamiseks
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM -kaablid või väikese läbimõõduga traat

• Kiiruse regulaator (x2):

  • Kasutasime Talon SR kiiruse regulaatoreid, mis on lõpetatud.
  • Soovitame sädemootorikontrollerit
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Võite kasutada ka mis tahes PWM -iga ühilduvat 12 V kiiruse regulaatorit

• 30 ampri kaitselüliti/kaitse

  Kasutatakse tulekahjude ja komponentide läbipõlemise vältimiseks

• Väike vahupall juhtkangi jaoks (valikuline)

  Seda saab osta dollaripoest või mõnest hobipoest, nagu Michael's

• 10/32 poldid - 1 kast
• 10/32 Pähklid - 1 kast
• Velcro - tööstuslik tugevus - 1 rull
• Juhtmestiku rõngasklemmid

Tööriistad:

• Mõõdulint/joonlaud
• PVC lõikurid (häkkimissaag töötab asendajana)
• PVC liim
• Puurida
• Puurid - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• Kruvikeerajad
• Pliiats, pliiats või marker
• Võtmed
• Hack Saw
• Fail
• Tangid
• Kuum liimipüstol ja pulgad
• Traadi eemaldajad
• Jootekolb
• Jootma
• Traadilõikurid
• Traat
• Crimpers
• Elektriline lint
• Soojuspüstol

2. samm: kahe juhtkangi eemaldamine (see tuleb kõigepealt lõpetada, kui soovite ühte juhtkangi)

1. Eemaldage aku sõidukist
2. Eemaldage plastist tükk, mis kaitseb trükkplaati istme all
3. Ühendage kõik juhtmed trükkplaadilt lahti ja eemaldage plaat.
4. Keerake kruvid, mis hoiavad kinni igas rehvis, ja eemaldage rehvid. Keerake kruvi, mis hoiab rehvi oranži telje külge. Eemaldage oranž sulg ja seib iga telje lõpus.
5. Eemaldage igalt küljelt 4 kruvi, mis ühendavad rehvikaitsmed sõiduki kerega. 2 kruvi on kummagi rehvikaitse all ja ülejäänud 2 kruvi on iga rehvikaitse siseküljel.
6. Keerake lahti 2 kruvi sõiduki esiosas, mis hoiavad plastikust jalatuge sõiduki metallaluse külge.
7. Eemaldage iga juhtkang, eemaldades rehvikaitse külge kinnitatud külgmised metallhoovad.
8. Kinnitage iga rehvikaitse ja seejärel iga rehv tagasi, keerates kõik kruvid, mis on lahti keeratud, oma algsesse kohta tagasi. Veenduge, et igal kruvil on seib.
9. Lükake jalatuge sisaldav metallosa tagasi kahte metallpessa, mis hoiavad metallvarda. Keerake sisse iga kruvi, mis hoiab plastikust jalatoe külge kinnitatud metallosa.

Samm: elektroonika paigaldamine ilma jootmiseta

See samm käsitleb peamiselt mõne elektroonika paigaldamist, mis ei vaja jootmist. Sa lihtsalt ühendad selle elektroonika ja ühendad juhtmed

1. Kinnitage kaks toitesiini sõiduki aluse külge, puurides neli 3/16 tolli auku ja keerates need sisse. Paigaldasime selle kupee ette. Vaadake pilti 1 viitena.
2. Katkestage iga mootori juhtmed juhtmetelt, hoides juhtmeid nii kaua kui võimalik.
3. Eemaldage 1/4”isolatsioon igalt juhtmelt ja suruge rõngasklemmile (rõngaskonks).
4. Tuvastage kiiruse regulaatorite mootoripool. Ühendage kaks esimesele mootorile minevat juhtmest esimese kiiruse regulaatori mootoripoolse küljega ja korrake seda teise mootori puhul eraldi kontrolleriga. Mootori poolel ei ole positiivset ega negatiivset.
5. Paigaldage kaks kiiruse regulaatorit. Kasutasime takjapaelu. Paigaldasime need otse elektribusside kohale. Vaadake neljandat pilti.
6. Puurige auto tagaossa ava, et see lülitile sobiks. Kasutage puurit, mis on ligikaudu lüliti niitide suurusega. Puurige autosse auk, et juhtmed juhtida taga olevasse auku. Asukohta vaadake kuuendalt pildilt.
7. Juhtige aku pistiku positiivne juhe (valge) läbi augu ja lüliti sisse.
8. Ühendage lüliti teine pool tagasi autosse ja sisemisse kaitselüliti/kaitsme sisse. Ühendage kaitselüliti/kaitsme teine pool auto positiivse võimsusega siiniga. (Pole tähtis, milline buss on positiivne või negatiivne, kuid veenduge, et see oleks järjepidev.)
9. Ühendage aku pistiku negatiivne juhe (must) negatiivse toitesiini külge.
10. Juhtme positiivsest bussist mõlema kiiruse regulaatori patareipoolse positiivse klemmini.
11. Juhe negatiivsest siinist mõlema kiiruse regulaatori aku poole negatiivse klemmi külge. Lõpptulemus peaks välja nägema sarnane pildiga 8, kuid rohkem juhtmeid.
12. (Valikuline, kuid väga soovitatav) Võtke iga kondensaator ja keerake jalad silmuste moodustamiseks, sarnaselt pildiga 9. Iga kiiruse regulaatori jaoks võtke kondensaator ja mässige negatiivne jalg aku küljel oleva negatiivse klemmi ümber ja mähkige positiivne jalg ümber positiivne klemm aku küljel. Lõpptulemus peaks olema nagu pilt 10.
13. Kontrollige kogu juhtmestikku. Veenduge, et positiivsed ühendused oleksid ühendatud ainult positiivse siiniga. Veenduge, et negatiivsed ühendused oleksid ühendatud ainult negatiivse siiniga. Veenduge, et ühendasite aku toite kiiruse regulaatorite aku küljega. Veenduge, et aku miinus ei ühenduks kuskil otse aku positiivse küljega.

Samm: 3D -printimise juhtkangi alus ja kaas

See samm nõuab aluse ja kaane loomiseks 3D -printerit. Saate selle osta veebist või pääseda juurde kohaliku tegijaruumi või ülikooli kaudu.

1. 3D -printeri STL -failide allalaadimiseks kasutage järgmist linki ja kerige alla:
2. Kasutage esmalt juhtkangi aluse printimiseks 3D -printerit. Asetage fail printeritarkvarasse. Kui see tundub liiga väike, suurendage suurust 1000%-ni.
3. Printige juhtkangi kaas välja. Programmi lisamisel pöörake puhta trükise tegemiseks selle peal olev kaas üles. Kui see tundub liiga väike, suurendage suurust 1000% -ni
4. Kui tunnete, et servad või nurgad on liiga teravad, saate nende silumiseks kasutada faili.
5. Asetage need küljele, kuna neid on vaja 5. sammu jaoks.

Samm: elektroonika jootmine ja nende paigaldamine

See samm käsitleb järelejäänud elektroonika jootmist ja auto külge kinnitamist. Selle sammu nõuetekohaseks täitmiseks on vaja tehnilisi teadmisi.

1. Valige Arduino paigaldamise koht. Jootke punase juhtme külge PVT+ tihvtiga ja ühendage see positiivse siiniga. Jootke must traat GND tihvti külge ja ühendage see negatiivse siiniga.
2. Jootke juhtkangi külge juhtmed, eelistatavalt üks PWM -kaabel, mis läheb ühte potentsiomeetrisse, sillavad punased ja mustad mõlema potentsiomeetri vahele ja üks valge traat teise potentsiomeetri juurde. Vaadake lisatud juhtkangi pilti.
3. Eemaldage juhtkangi põhi, eemaldades põhjas olevad kruvid. Asetage ülejäänud juhtnupp 3D -prinditud alusele, veendudes, et juhtmed läbivad ristkülikukujulisi pilusid. Vajutage juhtkangi kindlalt, veendudes, et ülemine rõngas on aluse ülaosaga samal tasemel. Kruvide abil keerake juhtkangi alt läbi aukude
4. Eemaldage juhtkangi ülaosas olev plastrõngas. Asetage 3D -prinditud kaas selle peale, veendudes, et augud on ühel joonel. Kruvige kaas poltide abil.
5. Auto külge kinnitades küsige perelt lapse ulatuvat kaugust. See määrab, kui kaugele juhtkangi asetatakse.
6. Mõõtke see kaugus ja märkige see PVC torule.
7. Joondage juhtnupu keskosa selle märgistusega.
8. Puurige 1/4”puuri abil läbi juhtkangi aluse kinnitusklambril olevad augud. Puurige kindlasti läbi PVC.
9. Kasutage 1/4”poldi ja seibi ning sisestage see läbi ava, läbides kõigepealt juhtkangi aluse. Teisel küljel kasutage 1/4”mutrit. Pingutage. Kleepige kaas aluse külge.
10. Puurige vahtpalli põhjale 3/16”auk. Paigaldage pall juhtkangi külge. Võite kleepumise tagamiseks lisada tilga liimi.
11. Suunake juhtkangi juhtmed läbi vana juhtkangi augu ning kinnitage juhtkangi ja jootesignaali juhtmed Arduino külge. Üks valge traat peaks minema A0 ja teine A1 -porti.
12. Ühendage PWM -kaabel iga kiiruse regulaatoriga ühe otsa abil. Katkestage pistik teisest otsast ja eraldage juhtmed. Jootke valged signaaltraadid Arduino külge. Üks valge traat peaks minema porti 10 ja teine porti 11.
13. (Valikuline) Kinnitage ultraheliandur auto esiküljele ja suunake juhtmed küljelt üles ja vanasse juhtkangi sektsiooni ning kere ja joote signaaltraati Arduino külge. Valge traat peaks minema porti 6.
14. (Valikuline) Kinnitage pieso juhtkangi korpuse külge ja suunake juhtmed läbi vana juhtkangi ava korpusesse ja jootma signaaltraadi Arduino külge. Valge traat peaks minema porti 9.
15. (Valikuline) Puurige auto tagaküljele kiirusregulaatori jaoks auk ja selle taga olev auk kere sisse. Jootke PWM -kaabel potentsiomeetrile. Paigaldage potentsiomeeter ja viige kaabel korpusesse. Jootke valge signaaltraat Arduino külge. See peaks minema sadamasse A1.
16. Jootke punane juhe Arduino 5V kontakti külge. Ühendage kõik punased juhtmed, mis lähevad anduritele, kiiruse regulaatoritele jne, selle juhtmega, kasutades traatmutrit, jootet või leivaplaati.
17. Keerake must traat negatiivse siini sisse. Ühendage kõik mustad juhtmed, mis lähevad anduritele, kiiruse regulaatoritele, piesodele jne, selle juhtmega, kasutades traatmutrit, jootet või leivaplaati.
18. Kontrollige kogu juhtmestikku. Veenduge, et anduri ja kiiruse regulaatori juhtmed ühendatakse ainult 5 V kontaktiga, mitte 12 V siiniga. Veenduge, et kõik maandused oleksid ühendatud negatiivse siiniga. Veenduge, et kõik signaalijuhtmed on Arduino külge kinnitatud. Veenduge, et Arduino jootmine ei ühendaks tihvte.

6. samm: horisontaalse PVC eksoskeleti ehitamine

Selles etapis loote horisontaalse PVC eksoskeleti, mis jääb poritiibadele. Auto esiosas on ka vertikaalne komponent.

1. Mõõtke välja kaks 28 -tollist PVC -toru, mida kasutatakse parema ja vasaku külje toena. Need PVC torud toetuvad igale poritiivale.
2. Kahe 28 -tollise PVC -toru lõikamiseks kasutage PVC -lõikurit (ka häkkimissaag töötab hästi)
3. Lisage küünarnukk 28 -tolliste PVC -torude mõlemasse otsa.
4. Mõõtke välja üks 20,5 -tolline PVC toru, mida kasutatakse tagumise risttalana. Selle lõikamiseks kasutage PVC -lõikureid.
5. Asetage üks 20,5 -tolline PVC -toru tagumiste põlvede sisse nii, et toru asetatakse tagumise risttalana.
6. Lõika välja kaks 10 -tollist PVC -toru, mida kasutatakse eesmise risttalana.
7. Kasutage T-pistikut kahe 10-tollise PVC-toru kinnitamiseks nii, et see moodustaks sirgjoone. Ühe 6,5 -tollise PVC -toru lõikamiseks kasutage PVC -lõikurit.
8. Kinnitage see 6,5-tolline PVC-toru T-pistiku põhja nii, et see jääks allapoole
9. Ühendage see sektsioon 28 -tolliste PVC -torude esiküljega. Saadud struktuur peaks välja nägema nagu lisatud foto laual olevast PVC -st.
10. Asetage auto peale, toetades pikemad tükid poritiibadele. Vaadake teist pilti.
11. Kasutage kahte 14 -tollist tõmblukku, et ühendada tagumine risttala terasest tagatoega. Samuti saate valida poltide kasutamise. Vaadake kolmandat pilti ja vaadake märkust.
12. Puurige 1/4”puuri abil igale külgtoele 12,5” auk PVC -tugede esiosast
13. Kasutades sama 1/4”puurit, kummalgi pool rehvikaitset, puurige auk otse tugedel oleva 1/4” augu alla.
14. Keerake 2 tolli pikkune 1/4 tolli polt läbi külgtugede ja rehvikaitsmete. Sisestage polt nii, et kruvi pea oleks PVC peal. Asetage seib kruvi ja PVC toe vahele.
15. Keerake 1/4”mutter poldi põhja. Pingutage.
16. Puurige esiosa vertikaalse posti juures väike prooviauk 1”kaugusel PVC -st. Puurige kindlasti läbi nii PVC kui ka tasase Power Wheelsi logo. Viitamiseks vaadake viimast pilti.
17. Keerake kruvi läbi PVC ja logo
18. Lõika üleliigne poldi pikkus saega. Sileda viimistluse tagamiseks viilige alla
19. Puurige küünarnukkide ja T-pistikute mõlemale küljele 1/8”puuri abil väike prooviauk ja keerake PVC-torude liikumise vältimiseks kruvi sisse.
20. 22 -tollise (punase) basseininuudli lõikamiseks kasutage sae-/taskunuga (ka PVC lõikurid töötavad hästi)
21. Kasutage 22 -tollise basseininuudli ühe külje lõikamiseks sae/tasku nuga. Seda tuleks lõigata nii, et basseini nuudlid avaneksid ja saaksid PVC ümber mässida. See peaks valmimisel sarnanema hot dogi kukliga.
22. Pange see 22 -tolline basseininuudel esitugede ümber

7. samm: vertikaalse PVC eksoskeleti ehitamine

Selles etapis loote vertikaalse PVC eksoskeleti ja kickboardi kinnituse, mis loob seljatoe.

1. Mõõtke välja üks 18,25”PVC toru, mida kasutatakse vertikaalsete püstikute horisontaalse toena. Kasutage selle lõikamiseks PVC -lõikurit.
2. Mõõtke välja kaks 19,25”PVC toru, mida kasutatakse vertikaalsete püstikutena. Kahe osa lõikamiseks kasutage PVC -lõikurit.
3. Asetage sõiduki mõlemale küljele kaks vertikaalset püstikut, mis kattuvad otse Wild Things logo paremas servas. Püstikute põhi peaks olema ühtlane sõiduki aluse põhjaga. Veenduge, et püstikud toetuvad oranži toe kruvile. Need püstikud peaksid olema ligikaudu 95 kraadise nurga all. Visuaalse viite saamiseks vaadake esimest pilti.
4. Puurige 1/4”puuri abil mõlemal küljel PVC -toru põhjast 1” auk. Minge kindlasti läbi PVC ja plastikust. Vaadake märkusi teisel pildil.
5. PVC kinnitamiseks auto külge kasutage 1/4”polti. Veenduge, et pea läheb PVC küljele ja poldi sellel küljel on seib. Kasutage selle asukoha säilitamiseks 1/4”mutrit.
6. Puurige 1/4”puuri abil horisontaalsete tugede küünarnuki pistikust 3” auk. Vaata märkust teisel pildil. Veenduge, et läbite nii vertikaalse kui ka horisontaalse PVC toru. Tehke seda mõlema külje jaoks.
7. PVC kinnitamiseks kasutage 1/4”polti. Poldi pea peab asuma konstruktsiooni siseküljel, auto keskosale kõige lähemal. Asetage mutter poldi välisküljele.
8. Kinnitage küünarnukk, mis on sõiduki poole suunatud, iga vertikaalse püsttala ülaosale.
9. Asetage nende küünarnukkide vahele 18,25”PVC toru.
10. Kasutage PVC -liimi, et kinnitada 18,25 -tolline PVC -toru püstikute küünarnukkide vahele või puurida kummalgi pool küünarnukke 1/8 -tollise puurvarda abil väike katseava ja keerata kruvi, et vältida PVC liikumist torud.
11. Lõika üleliigne poldi pikkus saega. Sileda viimistluse tagamiseks viilige alla
12. Asetage kickboard vastu püstikuid ja istmele.
13. Puurige 3/16”puuriga kaks paari auke, üks PVC toru kohal ja teine allpool. Kuuma liimiga 1/4”seibid löögiplaadi augu mõlemale küljele, et vältida augu rikkumist.
14. Kipboardi kinnitamiseks auto külge kasutage tõmblukke. Hoidke neid veidi lahti, et võimaldada kickboardi pöörlemist üle auto ülaosa. Vaata kolmandat pilti kogu auto kohta.

8. samm: kodeerimine ja silumine

Selles etapis laadite koodi protsessorisse üles. See samm nõuab programmeerimisalaseid teadmisi.

Kood

1. Laadige alla ja installige Arduino IDE
2. Seadistage IDE Trinketile
3. Laadige kood alla ja avage see IDE -s
4. Seadistage koodi ülaosas olevad seaded. Kasutage sätte lubamiseks märksõna „tõene” ja selle keelamiseks märki „vale”.
5. Kontrollige kõiki koodis loetletud kontakte ja veenduge, et juhtmed on ühendatud.
6. Ühendage USB -kaabel Trinketiga ja seejärel arvutisse.
7. Avage IDE-s Tööriistad-> Tahvel-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Seejärel klõpsake nuppu Laadi üles. Kood tuleks Arduinosse üles laadida.

Koodi silumine

1. Järgige seda juhendit ainult siis, kui kood ei tööta ootuspäraselt ning pärast kõigi elektriühenduste ja koodikonfiguratsioonide kontrollimist.
2. Ostke FTDI sõber või samaväärne
3. Jootke kuue kontaktiga päis Arduino otsa.
4. Valige koodis „DEBUG” väärtuseks „true” ja laadige uus kood üles.
5. Ühendage FTDI -pistik Arduinoga ja USB -kaabel arvutiga.
6. IDE-s minge Tools-> Serial Monitor
7. Ilmub aken, kus on loetletud kõigi auto andurite ja väljundite väärtused.
8. Kasutage seda teavet, et kontrollida, kas kõik andurid töötavad õigesti.

9. samm: proovisõidu näpunäited ja kehahoiak

Proovisõidu näpunäited:

Esimese proovisõidu jaoks alustage kõige aeglasemal kiirusel. Juhtkangi juhtnuppudega võib kaasneda suur õppimiskõver ja mõnel lapsel kulub kaua aega, enne kui ta hakkab juhtima oma juhthoova liigutusi. Võib -olla soovite harjutada suurel avatud alal, kus on palju ruumi liikumiseks ja juhtnupuga juhtimiseks. Laps võib esialgu vajada käed-kätte abi, kuid talle tuleks anda ka palju võimalusi auto „käed ära“kasutamiseks, et ta õpiks põhjuse ja tagajärje kaudu selle toimimist.

Posturaalne tugi:

Hea posturaalne tugi on võtmetähtsusega, et anda lapsele stabiilne pagasiruum, et ta saaks keskenduda käe/käe kasutamisele. Võite välja töötada lahendusi posturaalseks toeks, kasutades takjapaelu, basseininuudleid, vahtu jne. Turvavöö saate luua, keerates istme külge kaks 12-tollist tööstusliku tugevusega takjapaela. Kui laps vajab pagasiruumi suuremat stabiilsust, võite proovida müügilolevaid rakmeid (meil on õnnestunud kasutada GoGoBabyz rakmeid, lisatoe saamiseks risti rihmasid). Rakmete kinnitamiseks istmele saate kasutada paari riba takjapaela. Kaasaskantavad kohanduvad istmed, näiteks Firely GoTo iste, sobivad hästi autosse. Puudub üks "õige" viis posturaalse toe loomiseks - olge loominguline!