Sisukord:
- 1. samm: ülevaade
- 2. samm. Sissejuhatus ja video esitlus
- 3. samm: 3D-prinditud osad
- 4. samm: jootmine
- Samm: samm -mootorid
- 6. samm: Letsrobot.tv
- 7. samm: gondel ja hammasrihm
- Samm: kinnitage see kõik
Video: Plotti Botti: Interneti-juhitav joonistusrobot !: 10 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
Plotti Botti on tahvli külge kinnitatud XY plotter, mida saab igaüks juhtida saidi LetsRobot.tv kaudu.
1. samm: ülevaade
Allpool kiire ülevaade sisust.
- Sissejuhatus ja video esitlus
- 3D-prinditud osad
- Jootmine
- Sammumootorid
- Letsrobot.tv
- Gondel ja hammasrihm
- Kinnitage see kõik
- Nautige!
- Õpetused
2. samm. Sissejuhatus ja video esitlus
Plotti Botti on tahvli külge kinnitatud XY plotter, mida saab igaüks juhtida saidi LetsRobot.tv kaudu. Kui see on võrgus, leiate Plotti Botti siit.
Selle valmistamiseks kasutati rihmaratastega samm-mootoreid, hammasrihma, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi-kaamerat, mitmeid 3D-prinditud osi ja googly-silmi.
3. samm: 3D-prinditud osad
Esiteks printige 3D -vormingus sulgud, et hoida üles tahvli nurkades asuvaid samm -mootoreid ja tahvlit tähistavat gondlit. Kui teil pole 3D -printerile juurdepääsu, on Arduino jaoks XY -plotteri tegemise juhendis mõned alternatiivid.
4. samm: jootmine
Järgmine on jootmine! Jootke Adafruit Motor HAT, nagu on selgitatud nende õpetuses.
Samuti peame veenduma, et samm -mootorite juhtmed on piisavalt pikad, et tahvli nurkadest Raspberry Pi -ni jõuda. Kui need pole piisavalt pikad, jootke mõned pikemad juhtmed.
Samm: samm -mootorid
Mootori HAT ja samm -mootorite toiteks kasutame ühte õpetuses soovitatud toiteadapterit, kuna XY plotter jääb seisma. Kui samm -mootorid töötavad, kinnitage rihmarattad samm -mootorite otsa, nagu on näha juhendis.
6. samm: Letsrobot.tv
Looge ja ühendage oma robot saidiga LetsRobot.tv, järgides nende juhiseid.
See kõik on väga lihtne, välja arvatud FFMPEG installimine, kuna see ei töötanud. Meie jaoks toiminud paranduse leiate Hacksterist.
Pärast esmast seadistamist reguleerige koodis controller.py oma roboti vajadustele vastavaks.
7. samm: gondel ja hammasrihm
Kinnitage hammasrihm gondli ja raskuste külge, nagu on näidatud juhendis.
Samm: kinnitage see kõik
Soovitan:
Joonistusrobot Adafruit Shieldiga (võistlus "Tee liikuma"): 10 sammu (piltidega)
Joonistusrobot Adafruit Shieldiga (Make It Move Contest): Tere, mu nimed Jacob ja ma elan Ühendkuningriigis. Selles projektis kavatsen ehitada roboti, mis teile joonistab. *Olen kindel, et paljud teist tahavad seda näha, nii et kui soovite teada, siis minge otse teise ja viimase sammu juurde, kuid tulge kindlasti siia tagasi, et näha
MXY juhatus - madala eelarvega XY plotteri joonistusrobot: 8 sammu (piltidega)
MXY -plaat - madala eelarvega XY -plotteri joonistusrobotiplaat: Minu eesmärk oli kujundada mXY -plaat nii, et see oleks väikese eelarvega XY -plotteri joonistusmasin. Nii et ma kavandasin tahvli, mis muudab selle projekti tegemise lihtsamaks. Eelmises projektis, kasutades 2 tk Nema17 samm -mootorit, kasutas see plaat
XY joonistusrobot: 12 sammu
XY joonistusrobot: Täna arutan mehhatroonikaprojekti. See projekt on tegelikult tuletis videost, mille olen juba siia postitanud: ROUTERI JA PLOTTERI WIFI VEEBITARVIGA ESP32 -s. Soovitan teil seda kõigepealt vaadata, kuna see selgitab, kuidas GRBL programm töötab
Joonistusrobot Arduino jaoks: 18 sammu (piltidega)
Joonistusrobot Arduino jaoks: Märkus: mul on selle roboti uus versioon, mis kasutab trükkplaati, on lihtsam ehitada ja millel on IR takistuste tuvastamine! Vaadake seda aadressil http://bit.ly/OSTurtleMa kujundasin selle projekti ChickTech.org jaoks mõeldud 10-tunniseks töötoaks, mille eesmärk on
Odav, Arduino-ühilduv joonistusrobot: 15 sammu (piltidega)
Odav, Arduino-ühilduv joonistusrobot: Märkus: mul on sellest robotist uus versioon, mis kasutab trükkplaati, on lihtsam ehitada ja millel on IR-takistuste tuvastamine! Vaadake seda aadressil http://bit.ly/OSTurtleMa kujundasin selle projekti ChickTech.org jaoks mõeldud 10-tunniseks töötoaks, mille eesmärk on