Joonistusrobot Adafruit Shieldiga (võistlus "Tee liikuma"): 10 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tinkercadi projektid »

Tere, minu nimed Jacob ja ma elan Ühendkuningriigis. Selles projektis ehitan teile roboti, kes joonistab teile.

*Olen kindel, et paljud teist tahavad seda näha, nii et kui soovite teada, siis minge otse teise ja viimase sammu juurde, kuid tulge kindlasti siia tagasi, et näha, kuidas mul see õnnestus*

Algselt kavatsesin disainida mini -3D -printeri, mis võiks olla kaasaskantav ja tühjendada 12 -voldise akuga, mis sarnaneb sellele https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Kuid mul polnud selle jaoks osi, nii et pidin improviseerima. Disainisin kõik 3D -trükitud osad Tinkercadis ja sobisin kõikidele osadele, kuna mõned DVD -draivid on teistest erinevad. Alustame!

Tarvikud

2x vanad arvutiga DVD -draivid, mille hävitamine pole paha.

1x väike servo. Kasutasin SG90 servot.

1x arduino.

1x 3D printer. Mul on anet a8.

1x adafruit stepper mootori juhi kilp. MITTE ARDUINO VERSIOON, KUI SEAL ON AINULT ÜHE SAMMUMOOTORI RUUM.

1x 9v aku või 12v psu.

1. samm: 1. samm: DVD -draivide lahti võtmine

Otsustasin mootorina kasutada DVD -draive, kuna need töötavad väikese laseriga, mis liigub ringi, et kettale asju kirjutada ja lugeda (graveerimisteave). Samuti töötab see väga väikese eelarvega, kuna neid leidub kõiges. Seda protsessi tuleb teha väga hoolikalt, et see ei läheks segamini. See sobib suurepäraselt kirjutamiseks, kuna see peab olema väga eriline. Ma ei saanud selle lahtivõtmisest pilte, kuna polnud kindel, kas kavatsen selle postitada. Kuid see hõlmas ainult metallist detaili väljavõtmist, millel on väikesed rööpad ja väike samm -mootor.

2. samm: 2. samm: 3D -printimine

Ma kujundasin need osad nii, et see lihtsalt pessa ja seejärel saaksin selle kuuma liimida. Palun vaadake allpool olevat teavet selle kohta, kuidas ma need osad kujundasin. Minu ülaosas on video, mis kujutab endast servohoidiku kujundamist ja selle printimist.

3. samm: Y -teljehoidja

Ma konstrueerisin Tinkercadis väikese hoidiku, mis ühendati DVD -draivi lasermehhanismiga ja seejärel liimite lihtsalt kuuma liimi. Palun vabandust minu lohaka kuuma liimimise pärast. Tegelikult kasutan esimest korda liimipüstolit korralikult.

4. samm: X -telje platvorm

Esimene asi, mille ma kavandasin, oli asi, mis laseri laseril üles tõstis, nii et mul oleks platvormi jaoks vaba ruumi. Seejärel kujundasin platvormi ise näpistades. See platvorm liimiks lihtsalt Y -telje tõstja külge. Ma kujundasin selle kruviaukudega mootorile ja aukudega külgedel, et rööp läbi viia. Viimane asi, mille ma kavandasin, oli see, et laser saaks läbi libiseda, kuna sellel konkreetsel polnud kahte rööpa.

Samm: servopliiatsi mehhanism

Mul on värviskeem

Värvilised klahvid:

SININE: servo

Lilla/roosa: kang.

Oranž: pliiats.

Must: pliiatsihoidjad, millest üks liigub üles ja alla.

Punane: hoidiku käsi

See on väga lihtne ajam, mida kasutatakse üsna sageli. Sain servo ja kangihoova mudeli asja universumist maha, kuid kõik muu on minu loodud.

Kõik 3D -väljatrükid ja liimimine on nüüd tehtud !.

6. samm: plaadi ehitamine

Liimisin just puidutükile ja soovi korral saate printida ja soovi korral 40x40 mm voodi.

7. samm: LIIKUMINE! (Riistvara)

Selleks kasutasin arduino uno ja adafruit kilpi. See peaks seda tööd tegema, kuna arduino saab ise servosid juhtida ja kilp toetab 2 samm -mootorit. Et teada saada, milliseid kaableid mootoril kasutada, kasutage takistusfunktsiooni multimeetrit. See ütleb teile, millised mähised on sellised, kui panete ühe kaabli ja muu mootori kaabli kokku, kui see on õiged mähised, peaks sellel olema takistus; IFnot, midagi ei näidata. Juhtmestik on lihtne, lihtsalt pange pluss ja miinus ühe tiiva ühele küljele ja teisele küljele. Servo on veelgi lihtsam, kuna see hõlmab lihtsalt pistiku paigaldamist kilbiplaadile. Sain oma isa jootmisel abiks.

Samm 8: Tarkvara ja püsivara

Püsivara jaoks kasutasin CNC -koodi. Tarkvara jaoks kasutasin Gctrl. Ma teen video, kui see töötab täielikult. Täname lugemise eest !.

9. samm: valmis

Mul on veel näpistamist, kuid enamjaolt on see tehtud !!!

10. samm: täiustused

Kuigi see on enamasti tehtud, võiks arenguruumi olla …

Ma arvan, et üks asi, mida ma teeksin, oleks kindlasti mootorite vahetamine korralikeks samm -mootoriteks, mitte ainult väikesteks, ilma suure pöördemomendita. Ma muudaksin ka kolimissüsteemi; selle asemel, et mul oleks kruviga ajam, oleks mul enamus teljevööd. Lõpuks muudaksin pliiatsihoidjate ja servo läbimõõtu! See on oluline, kuna see võimaldab teil kasutada mis tahes pliiatsit või pliiatsit. Aitäh lugemise eest ?.