XY joonistusrobot: 12 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Täna arutan mehhatroonika projekti. See projekt on tegelikult tuletis videost, mille olen juba siia postitanud: ROUTERI JA PLOTTERI WIFI VEEBITARVIGA ESP32 -s. Soovitan teil seda esmalt vaadata, kuna see selgitab, kuidas GRBL programm töötab. See video siin käsitleb disaini robotit, millest Internetis juba sageli räägitakse. Tutvustan täna pliiatsijoonistamiseks CNC -masina kokkupanekut.

1. samm: demonstratsioon

2. samm: ehitamiseks kasutatavad ressursid (poldid ja mutrid)

• 5 kruvi M4x20mm

• 10 kruvi M3x8mm

• 8 kruvi M3x16mm

• 11 kruvi M3x30mm

• 7 M4 mutrit

• 23 M3 pähklit

• 2 keermestatud varda 7 / 16pol 420 mm

• 8 7 / 16pol mutrit

3. samm: ehitamiseks kasutatavad ressursid (mehaanika)

• Parandatud telg (lineaarne juhend): (umbes 50 dollarit)

• 2x 400mm

• 2x 300mm

• 2x 70mm

• 10 lineaarset laagrit lm8uu (igaüks 4,50 dollarit)

• 9 laagrit 604zz (4x12x4mm) (igaüks 4,50 dollarit)

• 2 meetrit GT2 vööd 20 hammast (20 dollarit)

• 2 rihmaratast GT2 20 hammast (igaüks 12 dollarit)

• 2 Nema 17 mootorit (igaüks 65 dollarit)

• 1 servo MG996R (40 dollarit)

• 4 nailonklambrit

• Trükitud osad (250 g ABS umbes 20 USD)

• Ainult plastikust hinnad

• Kokku: R $ 370 + kaubavedu, ligikaudu

Samm: ehitamiseks kasutatavad trükitud osad

• 1 leht XE_YixoXY_A. (THE)

• 1 leht XE_X. (B)

• 2 Mootor_Mootor. (W)

• 1 plaat_EixoZ_A (D)

• 1 plaat_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Samm: puidust tugialus (valikuline)

6. samm: mehaaniline kokkupanek - H BOT

• Descartes -liikumissüsteem H BOT on CoreXY -st lihtsam, kuna kasutab jõu pidevat ülekandmist rihmale.

• Selle süsteemi eeliseks on mobiilse auto väike potentsiaalne mass, mis on tingitud šassiist koosnevatest samm -mootoritest.

• HBOT -süsteemi probleem on see, et turvavöö tõmbab autot ainult ühelt poolt, mis võib põhjustada avariid. Seda saab lahendada jäigema šassiiga.

7. samm: mehaanika kokkupanek - H BOT CROSSis

• Kasutame Descartes'i süsteemi H BOT, kuid paigaldatakse ristvormingus. See aitab vähendada masina raami ja muudab selle kaasaskantavamaks.

8. samm: mehaanika kokkupanek - H BOT CROSSis

Tööpõhimõte

9. samm: elektroonika kokkupanek

Samm: GRBL -i installimine

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Samm 11: GRBL -i seadistamine

• Kuna see komplekt ei kasuta piirlüliteid, peame masina "seadistustsükli" välja lülitama.

• Vahekaardil "config.h" kommenteerige rida 116.

• Pliiatsi tõstmiseks ja langetamiseks servo abil saame keelata randme- ja suunatihvtid, mida kasutataks Z -telje sammmootoris.

• Vahekaardil "cpu_map.h" kommenteerige ridu 48 ja 52.

• Lubame COREXY liikumise, et tarkvara arvutaks õigesti mootorite liikumise meie rihmasüsteemi.

• Lubame ka servo, mis asendab Z -telje mootorit.

• Vahekaardil "config.h" kommenteerige ridu 223 ja 228.

• Vahekaardil "servo_pen.h" saate muuta porti, mida kasutatakse servo PWM signaali jaoks. Samuti saate muuta PWM -i seadeid, nagu sagedus, impulsi laius ning maksimaalne ja minimaalne vahemik.

• Seadistage GRBL, et kasutada servot Z -teljel:

• Muutke sammud Z-telje millimeetri kohta 100-le.

• Muutke Z -telje maksimaalseks kiiruseks 500 mm / min.

• Muutke Z -telje maksimaalseks liikumiseks 5 mm.

Samm: laadige failid alla:

PDF

Graafika