Sisukord:
- 1. samm: demonstratsioon
- 2. samm: ehitamiseks kasutatavad ressursid (poldid ja mutrid)
- 3. samm: ehitamiseks kasutatavad ressursid (mehaanika)
- Samm: ehitamiseks kasutatavad trükitud osad
- Samm: puidust tugialus (valikuline)
- 6. samm: mehaaniline kokkupanek - H BOT
- 7. samm: mehaanika kokkupanek - H BOT CROSSis
- 8. samm: mehaanika kokkupanek - H BOT CROSSis
- 9. samm: elektroonika kokkupanek
- Samm: GRBL -i installimine
- Samm 11: GRBL -i seadistamine
- Samm: laadige failid alla:
![XY joonistusrobot: 12 sammu XY joonistusrobot: 12 sammu](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-32-j.webp)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-34-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/BV5aXJw50y4/hqdefault.jpg)
Täna arutan mehhatroonika projekti. See projekt on tegelikult tuletis videost, mille olen juba siia postitanud: ROUTERI JA PLOTTERI WIFI VEEBITARVIGA ESP32 -s. Soovitan teil seda esmalt vaadata, kuna see selgitab, kuidas GRBL programm töötab. See video siin käsitleb disaini robotit, millest Internetis juba sageli räägitakse. Tutvustan täna pliiatsijoonistamiseks CNC -masina kokkupanekut.
1. samm: demonstratsioon
![Ehituseks kasutatud ressursid (poldid ja mutrid) Ehituseks kasutatud ressursid (poldid ja mutrid)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-35-j.webp)
2. samm: ehitamiseks kasutatavad ressursid (poldid ja mutrid)
• 5 kruvi M4x20mm
• 10 kruvi M3x8mm
• 8 kruvi M3x16mm
• 11 kruvi M3x30mm
• 7 M4 mutrit
• 23 M3 pähklit
• 2 keermestatud varda 7 / 16pol 420 mm
• 8 7 / 16pol mutrit
3. samm: ehitamiseks kasutatavad ressursid (mehaanika)
![Ehituses kasutatavad ressursid (mehaanika) Ehituses kasutatavad ressursid (mehaanika)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-36-j.webp)
• Parandatud telg (lineaarne juhend): (umbes 50 dollarit)
• 2x 400mm
• 2x 300mm
• 2x 70mm
• 10 lineaarset laagrit lm8uu (igaüks 4,50 dollarit)
• 9 laagrit 604zz (4x12x4mm) (igaüks 4,50 dollarit)
• 2 meetrit GT2 vööd 20 hammast (20 dollarit)
• 2 rihmaratast GT2 20 hammast (igaüks 12 dollarit)
• 2 Nema 17 mootorit (igaüks 65 dollarit)
• 1 servo MG996R (40 dollarit)
• 4 nailonklambrit
• Trükitud osad (250 g ABS umbes 20 USD)
• Ainult plastikust hinnad
• Kokku: R $ 370 + kaubavedu, ligikaudu
Samm: ehitamiseks kasutatavad trükitud osad
![Ehituses kasutatud trükitud osad Ehituses kasutatud trükitud osad](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-37-j.webp)
• 1 leht XE_YixoXY_A. (THE)
• 1 leht XE_X. (B)
• 2 Mootor_Mootor. (W)
• 1 plaat_EixoZ_A (D)
• 1 plaat_EixoZ_B (E)
• 1 Lock_Drive (F)
• 1 Trava_Correia_A (G)
• 1 Trava_Correia_B (H)
• 2 BaseBlock (I)
Samm: puidust tugialus (valikuline)
![Puidust tugialus (valikuline) Puidust tugialus (valikuline)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-38-j.webp)
6. samm: mehaaniline kokkupanek - H BOT
![Mehaaniline kokkupanek - H BOT Mehaaniline kokkupanek - H BOT](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-39-j.webp)
• Descartes -liikumissüsteem H BOT on CoreXY -st lihtsam, kuna kasutab jõu pidevat ülekandmist rihmale.
• Selle süsteemi eeliseks on mobiilse auto väike potentsiaalne mass, mis on tingitud šassiist koosnevatest samm -mootoritest.
• HBOT -süsteemi probleem on see, et turvavöö tõmbab autot ainult ühelt poolt, mis võib põhjustada avariid. Seda saab lahendada jäigema šassiiga.
7. samm: mehaanika kokkupanek - H BOT CROSSis
![Mehaanika kokkupanek - H BOT CROSSis Mehaanika kokkupanek - H BOT CROSSis](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-40-j.webp)
• Kasutame Descartes'i süsteemi H BOT, kuid paigaldatakse ristvormingus. See aitab vähendada masina raami ja muudab selle kaasaskantavamaks.
8. samm: mehaanika kokkupanek - H BOT CROSSis
![Mehaanika kokkupanek - H BOT CROSSis Mehaanika kokkupanek - H BOT CROSSis](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-41-j.webp)
![Mehaanika kokkupanek - H BOT CROSSis Mehaanika kokkupanek - H BOT CROSSis](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-42-j.webp)
![Mehaanika kokkupanek - H BOT CROSSis Mehaanika kokkupanek - H BOT CROSSis](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-43-j.webp)
![Mehaanika kokkupanek - H BOT CROSSis Mehaanika kokkupanek - H BOT CROSSis](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-44-j.webp)
Tööpõhimõte
9. samm: elektroonika kokkupanek
![Elektroonika kokkupanek Elektroonika kokkupanek](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-45-j.webp)
![Elektroonika kokkupanek Elektroonika kokkupanek](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-46-j.webp)
Samm: GRBL -i installimine
![GRBL -i paigaldamine GRBL -i paigaldamine](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-47-j.webp)
www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html
Samm 11: GRBL -i seadistamine
![GRBL konfiguratsioon GRBL konfiguratsioon](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-48-j.webp)
![GRBL konfiguratsioon GRBL konfiguratsioon](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-49-j.webp)
![GRBL konfiguratsioon GRBL konfiguratsioon](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-50-j.webp)
• Kuna see komplekt ei kasuta piirlüliteid, peame masina "seadistustsükli" välja lülitama.
• Vahekaardil "config.h" kommenteerige rida 116.
• Pliiatsi tõstmiseks ja langetamiseks servo abil saame keelata randme- ja suunatihvtid, mida kasutataks Z -telje sammmootoris.
• Vahekaardil "cpu_map.h" kommenteerige ridu 48 ja 52.
• Lubame COREXY liikumise, et tarkvara arvutaks õigesti mootorite liikumise meie rihmasüsteemi.
• Lubame ka servo, mis asendab Z -telje mootorit.
• Vahekaardil "config.h" kommenteerige ridu 223 ja 228.
• Vahekaardil "servo_pen.h" saate muuta porti, mida kasutatakse servo PWM signaali jaoks. Samuti saate muuta PWM -i seadeid, nagu sagedus, impulsi laius ning maksimaalne ja minimaalne vahemik.
• Seadistage GRBL, et kasutada servot Z -teljel:
• Muutke sammud Z-telje millimeetri kohta 100-le.
• Muutke Z -telje maksimaalseks kiiruseks 500 mm / min.
• Muutke Z -telje maksimaalseks liikumiseks 5 mm.
Samm: laadige failid alla:
Graafika
Soovitan:
Joonistusrobot Adafruit Shieldiga (võistlus "Tee liikuma"): 10 sammu (piltidega)
![Joonistusrobot Adafruit Shieldiga (võistlus "Tee liikuma"): 10 sammu (piltidega) Joonistusrobot Adafruit Shieldiga (võistlus "Tee liikuma"): 10 sammu (piltidega)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4393-19-j.webp)
Joonistusrobot Adafruit Shieldiga (Make It Move Contest): Tere, mu nimed Jacob ja ma elan Ühendkuningriigis. Selles projektis kavatsen ehitada roboti, mis teile joonistab. *Olen kindel, et paljud teist tahavad seda näha, nii et kui soovite teada, siis minge otse teise ja viimase sammu juurde, kuid tulge kindlasti siia tagasi, et näha
MXY juhatus - madala eelarvega XY plotteri joonistusrobot: 8 sammu (piltidega)
![MXY juhatus - madala eelarvega XY plotteri joonistusrobot: 8 sammu (piltidega) MXY juhatus - madala eelarvega XY plotteri joonistusrobot: 8 sammu (piltidega)](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-19275-j.webp)
MXY -plaat - madala eelarvega XY -plotteri joonistusrobotiplaat: Minu eesmärk oli kujundada mXY -plaat nii, et see oleks väikese eelarvega XY -plotteri joonistusmasin. Nii et ma kavandasin tahvli, mis muudab selle projekti tegemise lihtsamaks. Eelmises projektis, kasutades 2 tk Nema17 samm -mootorit, kasutas see plaat
Plotti Botti: Interneti-juhitav joonistusrobot !: 10 sammu
![Plotti Botti: Interneti-juhitav joonistusrobot !: 10 sammu Plotti Botti: Interneti-juhitav joonistusrobot !: 10 sammu](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10234-2-j.webp)
Plotti Botti: Interneti-juhitav joonistusrobot !: Plotti Botti on tahvlile kinnitatud XY-plotter, mida saab igaüks juhtida saidi LetsRobot.tv kaudu
Joonistusrobot Arduino jaoks: 18 sammu (piltidega)
![Joonistusrobot Arduino jaoks: 18 sammu (piltidega) Joonistusrobot Arduino jaoks: 18 sammu (piltidega)](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12559-11-j.webp)
Joonistusrobot Arduino jaoks: Märkus: mul on selle roboti uus versioon, mis kasutab trükkplaati, on lihtsam ehitada ja millel on IR takistuste tuvastamine! Vaadake seda aadressil http://bit.ly/OSTurtleMa kujundasin selle projekti ChickTech.org jaoks mõeldud 10-tunniseks töötoaks, mille eesmärk on
Odav, Arduino-ühilduv joonistusrobot: 15 sammu (piltidega)
![Odav, Arduino-ühilduv joonistusrobot: 15 sammu (piltidega) Odav, Arduino-ühilduv joonistusrobot: 15 sammu (piltidega)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2597-69-j.webp)
Odav, Arduino-ühilduv joonistusrobot: Märkus: mul on sellest robotist uus versioon, mis kasutab trükkplaati, on lihtsam ehitada ja millel on IR-takistuste tuvastamine! Vaadake seda aadressil http://bit.ly/OSTurtleMa kujundasin selle projekti ChickTech.org jaoks mõeldud 10-tunniseks töötoaks, mille eesmärk on