Sisukord:
- Samm: tööriistade ja osade loend
- Samm: 3D -mudel
- Samm: printige
- 4. samm: pange kokku
- Samm: kood
- 6. etapp: lõplik test
Video: PROJEKT: Impulss: 6 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
Kolmas käsi
Samm: tööriistade ja osade loend
Tööriistad/materjalid
- 3D -printer (Lulzbot Mini ja TAZ6)
- Puurida
- Liivapaber
- Super liim
- 3D modelleerimise tarkvara (Autodesk Fusion 360)
Osad
- Palju filamenti
- 15x M3 16mm kruvid
- 5x Adafruit Flex andurid
- 5x TowerPro MG92B servod
- 1x Arduino Mega
- Õngenööri pool (nailontraat)
- 1x riidest kinnas
- Palju juhtmeid
- 1x 9V aku
- 1x leivalaud
Samm: 3D -mudel
Kasutasime võrdlusmudelina ühte oma meeskonnakaaslase kätt, võttes iga sõrme segmendi mõõtmised, nagu näete ülaltoodud pildil. Mõõdetud mõõtmete abil saime CAD -iga sõrme ja peopesa CAD -i.
Pärast katsetamist, kas iga sõrm libiseb ideaalselt peopessa, tegime peopessa augud, et juhtmed juhtida alla küünarvarre. Küünarvarred olid konstrueeritud nii, et need sobisid ideaalselt peopessa. Lisasime servadele nihutamiseks küünarvarrele ka küüru, et nailontraadid üksteist ei segaks.
Samm: printige
Kõigi sõrmeosade, peopesa ja käsivarre printimiseks kasutasime ülaltoodud sätetega Lulzbot Tazi.
4. samm: pange kokku
Lihvige iga sõrmeosa lamedaid osi ja tehke vajadusel augud suuremaks. Seejärel pange segmendid kokku superliimiga ja kasutage segmentide ühenduskohtadena M3 kruvisid. Pärast seda, kui olete seda teinud iga sõrme jaoks, libistage liigesed peopesasse. Küünarvarre peopesale kinnitamiseks asetasime peopesa kahe osa vahele, mis moodustavad küünarvarre. Selleks, et paindeandurid näeksid teie sõrmede liikumist, liimisime need kinda külge, mida kasutaja kannab. Pärast seda kinnitasime pikendusjuhtmed paindeandurite tihvtide külge, sulatades need tihvtide külge. Lõpuks kasutasime Arduino Megat, kus kodeerisime käe, et see vastaks kasutaja liigutustele kindas.
Samm: kood
Kood määrab kõigepealt kindlaks, kuhu iga servo- ja paindeandur on kinnitatud. Seejärel käivitab see kalibreerimisrežiimi, mis võtab paindeanduritelt minimaalsed ja maksimaalsed väärtused ning kaardistab need servo minimaalsete ja maksimaalsete väärtuste juurde. Koodi viimane osa käsib servol liikuda asendisse, mis põhineb anduri sisendväärtusel.
Soovitan:
Gimbal stabilisaatori projekt: 9 sammu (piltidega)
Gimbal Stabilizer Project: Kuidas teha Gimbal Õpi, kuidas teha oma tegevuskaamerale 2-teljelist kardaani. Tänapäeva kultuuris armastame me kõik videoid ja jäädvustame hetki, eriti kui olete minusugune sisulooja, olete kindlasti silmitsi seisnud järgmise probleemiga: nii värisev video
Automatiseeritud lemmikloomatoidu kausi projekt: 13 sammu
Automatiseeritud lemmikloomatoidu kausiprojekt: see juhend juhendab ja selgitab, kuidas ehitada automatiseeritud, programmeeritav lemmikloomade söötja koos kinnitatud toidunõudega. Lisasin siia video, mis kirjeldab toodete toimimist ja väljanägemist
(IOT projekt) Ilmateabe hankimine ESP8266 ja Openweather API abil: 5 sammu
(IOT -projekt) Hankige ilmaandmeid, kasutades ESP8266 ja Openweatheri API -d: Selles juhendis koostame lihtsa IOT -projekti, mille abil saate meie linna ilmaandmed saidilt openweather.com/api ja kuvame selle töötlemistarkvara abil
Impulss (helitugevusega aktiveeritud LED -id): 7 sammu (piltidega)
Pulss (helitugevusega aktiveeritud LED -id): kas olete kunagi tahtnud LED -idega midagi ehitada, kuid pole kindel, kust alustada? See juhend annab teile hõlpsasti juhiseid, kuidas kujundada oma helitugevuse visualiseerimiskood adresseeritavatele LED-tuledele. See on lõbus töölaua müramõõtja, rave de
USB -toitega põleti! See projekt võib põleda läbi plasti / puidu / paberi (lõbus projekt peab olema ka väga peen puit): 3 sammu
USB -toitega põleti! See projekt võib põleda läbi plasti / puidu / paberi (lõbus projekt peab olema ka väga peen puit): ÄRGE TEE SEDA USB -KASUTAMISEGA !!!! avastasin kõikidest kommentaaridest, et see võib teie arvutit kahjustada. mu arvutiga on kõik korras. Kasutage 600m 5v telefonilaadijat. Ma kasutasin seda ja see töötab hästi ning midagi ei saa kahjustada, kui kasutate toite peatamiseks turvakork