Creeper-BOT (roomikloom): 9 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Jälgige rohkem autorit:

Teave: Uskuge mind, ma olen insener! Lisateave FedericoM61 kohta »

Tahtsin alati endale neljajalgse roboti teha ja Minecrafti võistlus oli hea ettekääne. Pealegi tahtsin ma tõesti Creeperi "lemmiklooma"

Selles juhendis jagan, kuidas ma selle tegin, ja annan teile juhendi, kui soovite seda ise teha

Eeldan, et teil on elektroonikaga kogemusi, kuid kui teil on küsimusi, küsige julgelt kommentaare ja annan endast parima, et neile vastata.

Autorid:

RC vastuvõtja lugemine Arduinoga:

PCA9685 õpetus:

Samm: materjalid

9x MG90S servod

18x M2 mutrid ja poldid

8x M3 poldid

4x 45 mm M3 eraldusvõimet

4x 25 mm M3 eraldusvõimet

1x Arduino UNO

1x PCA9685 servokontroller

1x aku (kasutasin kaheelemendilist 7.4V 1000mAh 20C LiPo)

Valikuline: aku monitor, et vältida liigset tühjenemist

1x astmelise reguleerimise regulaator

Valikuline: lüliti aku regulaatorist lahti ühendamiseks

1x RC vastuvõtja ja kontroller (kasutasin Everyine iA6 Rx ja Everyine i6 Tx)

Jumperkaablid (M-M, M-F)

Superliim mõnede 3D -osade liimimiseks

Velcro ja libisemisvastane kleebis. Kasutasin mõnda 3M kaubamärgi supermarketist saadud toodet.

Ülejäänud osade printimiseks vajate ka rohelist hõõgniiti ja näole natuke musta hõõgniiti.

Tööriistad

Kõigi kruvide jaoks vajate kruvikeerajat. Pinge mõõtur regulaatori kalibreerimiseks

Teil on vaja ka jootekolvi ja natuke jootet

Samm: printige osad välja

Kõik osad on disainitud Fusion 360 -s.

Peate määratud kogustes printima järgmist:

2x jalg A

2x jalg B

2x jalatugi A

2x jalatugi B

1x alusplaat

1x keskmine plaat

1x torso

1x pea põhi

2x pea küljed

1x pea ees

1x pea ülaosa

1x pea ülemine kate

1x pea tahapoole

1x peauks

1x nägu (musta värvi)

Samm: pange jalad kokku

Lihtsaim viis jalgade kokkupanemiseks on esmalt servovarte keeramine jalgade ja sääreklambrite külge. Kasutage servoga kaasasolevaid kruvisid.

NÕUANNE. Vähendage servovarte auke, enne kui need 3D -prinditud osadele kinnitate.

Pärast servohoobade kinnitamist kinnitage jalaservo iga jalahoidiku külge, kasutades M2 kruvisid ja mutreid.

Seejärel kinnitage jala servod alusplaadile, uuesti M2 kruvide ja mutritega.

Lõpuks kinnitage jalaklambrid alusplaadil olevate jala servade külge ja seejärel jalad jalgade servo külge.

Märkus: Juhtige jala servojuhtmed läbi alusplaadi aukude.

Valikuline, kuid soovitatav: lisage libisemisvastased kleebised jalgade põhja

Samm: pange torso kokku

Kinnitage 4 25 mm tugiposti alusplaadi külge, kasutades 4 M3 kruvi.

Kinnitage 4 45 mm tugipostid keskmise plaadi külge, kasutades 4 M3 kruvi.

Paigaldage keskmine plaat ülemisele alusplaadile, kasutades 4 M3 kruvi ja suunake servotraadid läbi aukude.

Pange peaservo torso külge kokku.

Paigaldage torso keskmise plaadi peale, kasutades 4 M3 kruvi ja suunake servotraadid läbi aukude.

Samm: pange pea kokku

"loading =" laisk "CREEPER_RC -kood ja värskendage massiivi pos0 ja pos1 eelmise sammuga.

Laadige kood üles, lülitage RC -saatja sisse ja mängige!

9. samm: tulevik

Tulevikus tahaksin lisada Creeperile rohkem funktsioone, näiteks:

Lisage kõlar, et teha sSsssSsssS ja plahvatuslikke helisid!

Creeperi nägemise lisamiseks lisage RPi ja kaamera.

Palun andke mulle teada, kui teil on häid ideid tulevaste täienduste kohta.

See on selle juhendi lõpp. Palun andke mulle teada oma kommentaaridest ja küsimustest.

Täname lugemise eest.

Minecraft Challenge 2018 teine auhind