Sisukord:
- Samm: nõutavad komponendid
- 2. samm: CG säilitamine
- 3. samm: kõndimine
- 4. samm: plaanid neljajalgsetele
- 5. samm: kere ehitamine
- 6. samm: ahelaühendus
- Samm 7: Servo käivitamine
- 8. samm: viimane etapp
Video: Arduino neljajalgne: 8 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
Arduino baasil neljajalgne !!!, Neljajalgne tähistab neljajalgset botti, mis näeb põhimõtteliselt välja nagu neljajalgne ämblik, nii et õppigem, kuidas ämblik kõnnib, ja proovige seda arduinoga korrata
Samm: nõutavad komponendid
- 1 X Arduino Mega või Arduino Uno
- 1 X puuritud PCB
- 12 X servomootorid (9 g)
- 1 X HC-SR04 ultraheliandur
- 4 X RGB LED
- Papp
2. samm: CG säilitamine
raskuspunkt (CG) on kõndimisel peamine tegur. Raskuskeskus jääb tasakaalu säilitamiseks keha keskele, kui CG liigub teatud piiridel keskusest välja, mõjutab see tasakaalu ja viib kukkumiseni
Nii et vaatame, kuidas säilitada CG kõndimise ajal.
kui kõik jalad on 45 kraadi, siis on CG keskelt täiesti põhiline, aga kui liigutame suvalist jalga, nihkub cg sellele küljele, nii et see toob kaasa kukkumise.
Nii et selle vältimiseks hoitakse mõlemat otsajalga nurga all, mis on botti suurusest suurem kui 45 kraadi
nii et kolm jalga moodustavad kolmnurga, kui CG asub selle sees ja neljas jalg saab vabalt liikuda ja CG
tahe jääb kolmnurga sisse.
3. samm: kõndimine
- See on lähteasend: kaks jalga (C, D) on ühelt poolt välja sirutatud ja ülejäänud kaks jalga (A, B) sissepoole tõmmatud.
- Parempoolne ülemine jalg (B) tõuseb üles ja ulatub kaugele robotist ettepoole.
- Kõik jalad liiguvad tahapoole, liigutades keha edasi.
- Vasak tagumine jalg (D) tõuseb ja astub mööda keha edasi. See asend on lähteasendi peegelpilt.
- Vasak ülemine jalg (B) tõstab üles ja ulatub kaugele robotist ette.
- Jällegi liiguvad kõik jalad tahapoole, liigutades keha edasi.
- Tagumine parem jalg tõstab (B) ja astub tagasi kehasse, tuues meid tagasi algasendisse.
4. samm: plaanid neljajalgsetele
5. samm: kere ehitamine
ehitage kere pdf -i järgi
6. samm: ahelaühendus
tehke oma kilp vastavalt oma nõudmistele arduino mega on 15 pwm tihvtiga, kasutage neist 12 servoühenduste jaoks ja 3 RBG -ledide jaoks ning kaks tihvti ultraheli anduri jaoks
Samm 7: Servo käivitamine
Laadige programm üles arduino mega ja alustage jala kokkupanekut vastavalt pildile
8. samm: viimane etapp
- laadige programm üles
- ühendage servo vastavalt programmis määratletud tihvtidele
-
ühendage led -tihvtid
See on teie neljajalgne valmis !!!!
Soovitan:
DIY Spot nagu neljajalgne robot (hoone Log V2): 9 sammu
DIY Spot Like Quadruped Robot (hoone logi V2): see on ehituslogi, kus on üksikasjalikud juhised ehitamise kohta https://www.instructables.com/DIY-Spot-Like-Quadru…robot dog v2. Jälgi Robolab youtube'i saidilt lisateabe saamiseks. https://www.youtube.com/robolab19See on minu esimene robot ja mul on
3D -trükitud Arduino jõul töötav neljajalgne robot: 13 sammu (piltidega)
3D -trükitud Arduino jõul töötav neljajalgne robot: Eelmistest juhenditest näete ilmselt, et mul on sügav huvi robotprojektide vastu. Pärast eelmist Instructable'i, kus ma ehitasin kahejalgse roboti, otsustasin proovida luua neljajalgse roboti, mis suudaks jäljendada loomi nagu koer
GorillaBot 3D trükitud Arduino autonoomse sprindi neljajalgne robot: 9 sammu (koos piltidega)
GorillaBot 3D trükitud Arduino autonoomse sprindi neljajalgne robot: igal aastal Toulouse'is (Prantsusmaa) toimub Toulouse'i robotivõistlus #TRR2021 Võistlus koosneb 10 -meetrisest autonoomsest sprindist kahe- ja neljajalgsetele robotitele. Praegune rekord, mille kogun neljajalgsetele, on 42 sekundit 10 meetri sprint. Nii et selle pärast m
Neljajalgne ämblikrobot "miilid": 5 sammu
"Miles" neljajalgne ämblikrobot: Arduino Nano põhjal on Miles ämblikrobot, kes kasutab kõndimiseks ja manööverdamiseks oma 4 jalga. See kasutab jalgade täiturmehhanismidena 8 SG90 / MG90 servomootorit, koosneb kohandatud PCB -st, mis on loodud servode ja Arduino Nano toiteks ja juhtimiseks. PCB on pühendunud
Neljajalgne ämblikrobot - GC_MK1: 8 sammu (piltidega)
Neljajalgne ämblikrobot - GC_MK1: ämblikrobot ehk GC_MK1 liigub edasi ja tagasi ning võib tantsida ka sõltuvalt Arduinole laaditud koodist. Robot kasutab 12 mikroservomootorit (SG90); 3 iga jala jaoks. Servomootorite juhtimiseks kasutatav kontroller on Arduino Nan