Roboti väljalaskmine ja toitejaotus: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Teine õues kasutamiseks mõeldud roboti ehitamise seeriast. Selles peatükis paigaldame väljatõmbeventilaatori, valmistame riiulid akule, mootori juhtimisele/esmasele Raspberry Pi -le ja võimsusmuunduritele. Eesmärk on täielikult autonoomne robot, kes teeb toimetusi väljaspool.

Nagu kogu mu töö, suur hüüe DroneRobotWorkShopile, tõepoolest hiiglaslikud õlad, millel seisan. Ilma ServoCityta ja umbes saja veebita poleks ma kusagil.

Väljalaskeventilaator õhutab ülaosa välja, tõmmates õhku ilmastikukindla karbi alt, mis hoiab elektroonikat. Riiulitel on aku ja seadmed ning ülemisel riiulil on toitejaotus, Etherneti lüliti ja tõenäoliselt veel üks Raspberry Pi OpenMV jaoks

Samm: looge ventilaatori hoidja

Kasutades 3 1/2 "ruudukujulist 1/4 kihti, puurisin keskele 1" augu. Kahe 1/4 ruudukujulise pleksiklaasi liimimine andis mulle meetodi korpuse ülaosale kinnitamiseks. Kinnitasin need kihtraami servadele ja puurisin 3 mm kruvide abil neli kinnitusava. Asetades poldid raami lähedale, et hoida piisavat vahekaugust, suutsin ribad ülaosale liimida, leidsin, et reguleeritav varras on üsna käepärane, et seda liimi kuivamiseni paigal hoida.

1 -tolline ventilaator liimiti raami külge räni liimi abil ja raam kinnitati uuesti pleksiklaasist ribade külge.

2. samm: riiulid

Mul on praegu vaja kolme riiulit, võib -olla ka neljandat. Madalam tase on aku, leidsin need 1/4 x 4 "x 12" pleksiklaasist riiulid, mis sobivad ideaalselt. Paigaldasin esmalt akuriiuli, märkisin järgmise kõrguse, liimisin 1/4 pleksiklaasist ribad, paigaldasin ajutiselt mootori juhtseadise ja vaarika pi, märkisin kõrguse ja paigaldasin ülemise riiuli. Need riiulid ei ole liimitud, kuid puurivad ja koputavad 3 mm kruvi, et seda oleks lihtne eemaldada

3. samm: elektroonika kinnitamine riiulitele

Alustasin võimsusmuunduritega, 12v tuleb akust, kuid mul on vaja palju 5v ja mõnda 3,3v, nii et mul on kolm 5v muundurit ja üks 3,3 v muundur. Need võimaldavad reguleerimist, et saaksin vajadusel muuta. Minu Etherneti lüliti ühendab Raspberry Pis (2-4).

Märkisin plaatide asukoha, hindasin aukude asukohta, puurisin ja koputasin 3 mm püstikute jaoks. Ma tegin sama mootorikontrolleri ja vaarika pi puhul.

Samm: kinnitage džemprid Bucki samm -alla muundurite külge

12 V sisend- ja täpsustatud pinge džemprid, kus need loodi, püüdsin neid piisavalt kaua hoida, et vajadusel riiulit eemaldada, kuid väljundpinge džemprid ei olnud piisavalt pikad. Bucki astmelistel muunduritel on väike kruvi, mis võimaldab teil valida väljundpinge.

Samm: juhtme aku lüliti ja kaitsediood

See oli väga raske samm, kuid planeerimisega töötab see suurepäraselt.

See juhtmestik ühendab aku lüliti asemel releega, kuna akul võib olla rohkem amprit kui lüliti suudab. Tõenäoliselt vajan ma aja jooksul suuremat akut, nii et see on tulevikukindlus.

Selle lüliti abil lülitatakse relee sisse ja välja, veekindel ja 12v LED -iga. Tahaksin, et LED põleks, kui see on sisse lülitatud, vaikimisi.

40A diood võimaldab voolul aku juurde tagasi jõuda, kui lüliti on välja lülitatud või kaitse on läbipõlenud. See kaitseb teie elektroonikat ja on kohustuslik.

Veetsin umbes nädal juhtmestiku õigeks saamisel ja olin üsna rahul, et see esimest korda töötas!

6. etapp: testimine

Enne elektroonika ühendamist peate iga väljundit ja siinit eraldi testima. Leidsin 3,3 V siini ümberpööratud polaarsuse, mis oleks praadinud Arduino või servo, nii et olge topeltkontrollimisel ettevaatlik.

Järgmisena lõpetan mootori juhtmestiku ja käivitan mootori juhtimise. Paneme selle roboti liikuma!