Tehnoloogiaprojekt: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

Samm 1: Pas 1: Sabre Programar

Ho põhimõte võimaliku el funcionament d'aquesta grua es saber programmeeri.

Vee jaoks mõeldud pottides on praktiline amb mini lab ja arduino (si comences desde zero).

On de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.

2. samm: Pas 2: "Maqueta" / Estructura

Enquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Per a això utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altresmaterjalid que veieu adekvaatsused a això kohta.

Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rectangle inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "tasud rehvid" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 ristkülikud petits una vilgukivi menys de 2, 5 cm intercalar entre els dos braços col·locats horizontallymete per encaixar amb la torre.

Samm 3: Pas 3: Enganxar

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.

Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar problemes

Samm 4: Pas 4: Pintar

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, per a per a una millor presentació pintar-la d'un color seria ideal. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.

Samm 5: Pas 5: Colocar Servo, mootorid I Pinyo

En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respecte a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.

Per això us aconsello lligar-ho tot amb brides o silicona si es nupés.

Samm 6: Pas 6: Komandant I Placa

En aquest últim pas ens centrarem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.

Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el program.

Samm 7: Pas 7: Progrmació

No deixeu la programme per últim, en aquest cas anar veenva konstruktsiooni, mootorid ja kõik õhud amb la programció.

La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el kval té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). Vastavalt Crexi muutujatele, tühimikud liikumise kohta, bra, de la torre, i del fil. A més no oblideu incloure la llibreries de motors.