Motion Follow Animatronics Eyes: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See Arduino projekt kasutab liikumise jäädvustamiseks optilist vooluandurit (ADNS3080).

Seejärel tõlkige andmed servo teisaldamiseks, et see näeks välja nagu silmad jälgiksid liikuvat objekti.

See ei ole lihtne ehitamine.

See nõuab 3D -printimist, jootmist, üldist tehnilist arusaamist ja probleemide lahendamist, kuna see juhend ei saa olla 100% täiuslik.

Annan endast parima, et see oleks võimalikult põhjalik ja illustreeriv.

Küsige julgelt küsimusi ja jätke oma kommentaarid.

Tahan tänada "tegijate" kogukonda ja kõiki inimesi, kes seal projekte jagavad.

Nüüd ärge tehke silma animatroonika järgi lahedaid liigutusi.

1. samm: ülevaade

2. samm: osade loend

1x Arduino Nano 3.0 ATmega328P Controlador

6x SG90 9g Mini Micro Servo

1x optiline vooluandur APM2.5 ADNS 3080

1x 50*70 trükkplaat

2x ühe rea naissoost pin -päised

2x üherealised isaste tihvtide päised

x2 5 kontaktiga Duponti juhtmekaabli pistikud 2,54 mm hüppaja korpuse korpus

x2 2 -kontaktilised Dupont -juhtmekaabli pistikud 2,54 mm hüppaja korpuse korpus

1x mini 3 -pin armatuurlaud sisse lülitatud väljalülitatud klahvlüliti valgustatud

1x alalisvoolu pistikupesa pistik (läbimõõt sõltub teie toiteallikast)

4x 2MM roheline/kollane/sinine/punane/LED -valgusdiood

12x IR LED 850nm infrapuna 5mm dioodid

1x XL4005 DSN5000 väljaspool LM2596 DC-DC

16x 220R takisti

1x LM8UU lineaarpuks 8 mm lineaarne kuullaager

1x 100mm sile võllivarras Kroomitud roostevabast terasest Läbimõõt 8mm

8x M2 roostevabast terasest lameda peaga uputatud Phillipsi masinakruvid

4x M3 kruvid kuuskantpesa lameda peaga

11x plastikust M3 kuuli pandla sidumisvarda otsa positsioneerimise kuuli pandla link Tõuke-/tõmbevarras

6x M2 L300mm link roostevabast terasest kahe otsaga keermega servodele

2x 11/23 M4 kruviga metallist kardaanliigendi klemmliitmike universaalne liigend (vt pilt)

3x 3D -printeri hõõgniit valge / must / läbipaistev sinine

Samm: tööriistad

1. 3D printer
2. Jootekolb
3. Kuuskantvõtmete komplekt
4. Väike kruvikeeraja (M2)
5. Crimper Tangid Kaablilõikurid Elektritraat
6. Kaabli traadi eemaldaja (soovitatav)
7. Z-Bend-tangid raskeveokitele 90 kraadi kuni 1/16 (väga soovitatav)
8. Kannatlikkus

Samm: 3D -printimine silmad

Kõik stl -failid on saadaval aadressil:

www.thingiverse.com/thing:3604563

Alustage silmade printimisega.

Mul on Prusa ColorPrint abil trükitud silmad 3 erineva värvi ja 4 värvimuutusega.

Värvimuutus, mida kasutasin:

1. z 0 - valge
2. z 13,9 - must
3. z 14,1 - sinine
4. z 16,7 - must

Kui te mingil põhjusel ei soovi või ei saa printida mitut värvi (mitmevärviline printer pole vajalik), võite alati proovida printida valgeks ja värvida.

Olen proovinud värve värvida ja leidnud, et see on palju raskem ja ei tundu nii hea.

Kapillaari tegemisel kasutasin punast villa ja akrüüllakki, vt https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (kell 2:17).

Kasutasin villa kleepimiseks ja realistlikuma läike lisamiseks läikivat lakki.

Pärast printimist on aeg kokku panna Ball Buckle link ja universaalne liigend.

Võimalik, et peate aukude sobitamiseks lõikama pallipandla ühenduskruvi (vt pilti).

Olenevalt sobivusest võib vaja minna väikest superliimi.

Ärge liimige universaalset liigendit!

Samm: 3D -printimine

Ülejäänud trükised on standardvarustuses.

Ma kasutan PETG -d, kuid saate printida mis iganes te olete harjunud.

Printige silmad ja silmalaud võimalikult üksikasjalikult. muud osad ei vaja üksikasjalikke üksikasju.

Olen trükkinud aluse ja karbi 0,8 mm otsikuga, 0,4 kihi kõrgusega, et anda neile rohkem tugevust, kuid see pole vajalik.

P. S kui te ei katsetanud erineva suurusega düüsi, soovitan teil seda teha, see on väga lõbus.

6. samm: aluse kokkupanek

1- Kinnitatud SG90 9g Mini Micro Servos.

* märka orientatsiooni

** pange tähele, et 2 eesmist servot, mis juhivad pöörlemist, on paigaldatud altpoolt.

*** ärge veel kruvige sarvi! Enne servosarvikute keeramist peate need seadma keskmisesse asendisse (vt selle eskiisi selle dokumendi koodiosast)

2- Sisestage 2 vardahoidjat.

Sisestage LM8UU lineaarne laager kinnituse sisse.

Libistage võllivarras läbi 1 hoidiku LM8UU -sse kuni teise hoidiku.

3- Lõika ühendusvardad suuruseks.

* See osa on kriitiline. Võtke aega ja proovige olla võimalikult täpne.

** Võtke arvesse Z-kurvi. (z-painutatud tangid muudavad teie töö palju lihtsamaks ja täpsemaks, vt: https://hobbyking.com/en_us/z-bend-pliers-heavy-duty-90-degree-up-to-1to 16.html).

4- Ühendage vardad.

7. samm: elektroonika

Loo PCB.

XL4005

in:

12V

GND

väljas:

5V

GND

ADNS 3080 juhtmestik:

PIN_MISO - tihvt 12

PIN_MOSI - tihvt 11

PIN_SCK - tihvt 13

PIN_MOUSECAM_RESET - tihvt 9

PIN_MOUSECAM_CS - tihvt 10

5V

GND

Servo juhtmestik:

tihvt 2 - parem kiik

tihvt 3 - parempoolne kallutus

tihvt 7 - vasak kiik

tihvt 6 - kallutamine vasakule

tihvt 4 - silmalaugude kallutamine

tihvt 5 - silmalaud lahti/kinni

5VGND

LED -riba juhtmestik:

Tihvt A4

Tihvt A5

Tihvt A6

Tihvt A7

*Kasutage 220 R takistit

5VGND

IR LED juhtmestik:

12v

*Kasutage 220 R takistit

GND

8. samm: kood

Kõik visandid on allalaadimiseks saadaval aadressil:

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

Laadige oma arvutisse alla zip -vormingus ja pakkige see lahti.

Laadige üles init-servos.ino visand Arduino Bordi.

See visand seab kõik servod keskasendisse.

Nüüd on aeg servosarved joondada ja kruvida.

Pärast kõigi sarvede keeramist laadige eye-animatronics.ino Arduinosse üles.

Õnnitleme, teie silmaanatroonika projekt on Valmis.