Vaarika PI mitu I2C seadet: 3 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Pettunud, sest te ei saa oma projektis kasutada sama I2C -seadme mitu korda. Pole vaja kasutada aeglasi multipleksereid. Uusim raspbiani tuum toetab GPIO -kontaktide abil mitme I2C -siini loomist. See lahendus on ülikiire.

Samm 1: mõned Shell -käsud

Ühendage üks oma i2c -seadmetest, kui teie vaarika pi on, käivitage oma vaarika pi ja käivitage

sudo i2cdetect -y 1

Näete tabelit nagu lisatud joonisel. Mul on BMP280 temperatuuri ja õhurõhu andur. I2c aadress on vastavalt tabelile 0x76. Pange see aadress tähele.

Tehke seda kõigi oma i2c -seadmete puhul.

Samm: esimene juhtum: I2c -seadmetel on sama aadress

See oli alati problemaatiline juhtum. I2c siin saab hakkama mitme seadmega, kuid neil peaks olema erinevad i2c aadressid. Mõnel i2c -seadmel on teiste i2c -aadresside seadmiseks džemprid, kuid paljudel seda pole. Sel juhul võite kasutada i2c multiplekserit (riistvara), et pöörata i2c SDA -d (andmed) ja SCL -i (kell) või luua täiendav i2c -siin või rohkem.

Loon kaks täiendavat bussi, nl buss 3 ja 4

Avage cli ja käivitage

cd /boot

sudo nano config.txt

Lisage järgmine koodirida, eelistatavalt sektsiooni, kus spi ja i2c on lubatud.

dtoverlay = i2c-gpio, buss = 4, i2c_gpio_delay_us = 1, i2c_gpio_sda = 23, i2c_gpio_scl = 24

See liin loob GPIO 23 -s täiendava i2c -siini (siin 4) kui SDA ja GPIO 24 kui SCL (GPIO 23 ja 24 on vaikimisi)

Samuti lisage i2c siin 3 loomiseks järgmine rida

dtoverlay = i2c-gpio, buss = 3, i2c_gpio_delay_us = 1, i2c_gpio_sda = 17, i2c_gpio_scl = 27

GPIO 17 on SDA ja GPIO 27 on i2c bussi 4 SCL.

Väljumiseks puudutage juhtnuppu X.

Märkus busside nummerdamise ja järjekorra kohta:

Ärge kunagi kasutage bussi 0 ja 2, seda kasutatakse laua muude asjade jaoks, näiteks eprom mütsidel jne

Aprilli 2019 raspbiani väljalaske jaoks:

Peaksite alati alustama kõrgeima siiniga (antud juhul bussiga 4) oma konfiguratsioonis.txt ja jätkama madalaima siiniga (buss 3).

Madalaim buss peab alati olema buss 3

Kui vajate 5 lisabussi, peavad bussid olema bi suurusjärgus 7, 6, 5, 4, 3

Seda bussitellimuse probleemi ei olnud, kui see juhend oli algselt kirjutatud. Tundub, et kernelis on tehtud muudatusi.

Lülitage PI välja, lülitage see välja. Ühendage oma i2c -seadmed siiniga 4 (SDA GPIO 23 ja SCL GPIO 24 -ga) ja teine i2c siiniga 3 (SDA kuni GPIO 17 ja SCL GPIO 27 -ga).

Lülitage pi sisse.

Käivita:

sudo i2cdetect -l (väiketähed L)

Nüüd näete, et loendis on ka i2c buss 3 ja 4. Jookse ka:

sudo i2cdetect -y 3

sudo i2cdetect -y 4

Nüüd saate andurit kasutada oma programmeerimiskeeles. Ärge unustage täpsustada i2c siinid.

Attach on näide populaarsest BMP280 temperatuuri- ja rõhuandurist. Ükski multiplekser ei suuda nii kiiresti lugeda kahte BMP280.

Lisatud on ka kahe Sensirion SDP 810 anduri näide. Töötab jällegi palju kiiremini kui varem kasutatud multiplekser

Lõin python -koodi, et lugeda kahte uut BMP388 -d adafruitist.

Võin tulevikus lisada ka teisi andureid saidile

3. samm: juhtum 2: erinevad I2c -aadressid

Lihtne. i2c on buss. Bussi eesmärk on suhelda mitme seadmega. Ühendage seadmed paralleelselt sama i2c siiniga. Võite kasutada bussi nr 1.

Käivita:

sudo i2cdetect -y 1

Näete loetletud seadmeid.