Eemaldatav platvorm kõnnakutreenerile: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Meeskonna liikmed: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Kaaskujundajad: Jennifer ja Julian

Tänu MIT AT Hack Exec meeskonnale ja MIT Lincoln Beaveri töökeskusele

See projekt viidi lõpule AT Hack 2019 jaoks (MIT -i abitehnoloogia häkaton). Selle projekti eesmärk oli kujundada alus, mis toetaks Juliani jalgu ja võimaldaks tal kõndimistreeneris olles istuvamas asendis olla. See suurendaks transpordi lihtsust, nii et teda ei peaks ringi liikumiseks üles ja alla tõstma. Samal ajal oleks platvorm eemaldatav, võimaldades Julianil soovi korral kõnnitreeneri sees seista. Platvorm oli mõeldud kinnitamiseks Juliani olemasoleva välistingimustes kõndimise treeneri külge ilma raami püsivate muudatusteta.

Samm: kasutaja vajadused

Reisisime Juliani majja, et heita pilk kõnnakutreenerile ja otsustada lihtne ja tõhus viis platvormi lisamiseks. Sellest saime teada, et varasemad proovitud lahendused hõlmasid raami külge kinnitatud pehmeid takjapaelu. Kuid nende pehmete rihmade korral kukuksid Juliani jalad välja ja satuksid halba asendisse, jalad liiga lähestikku. Seetõttu peaks igasugune platvormiväline lahendus võimaldama tema jalgade muutuvat positsioneerimist.

Leidsime lahenduse jaoks mõned soovitud omadused:

• Pigem kindel materjal kui pehme materjal - ideaalis midagi kerget, näiteks plastikut
• Kergesti eemaldatav
• Tasand raami kõrgusega
• Toetab ~ 120 naela kaalu
• Minimaalne kaalu lisamine kõnnakutreenerile

2. samm: ajurünnak ja tagasiside

Sellest tulime välja mõned platvormi ideed. Suurim väljakutse oli raamistiku ebakorrapärase kalde ja ristlõike tõttu olemasoleva kõnnakutreeneri kinnitamine ilma seda muutmata. Seejärel saatsime need ideed Jenniferile ja Julianile tagasiside saamiseks.

Parafraseeritud tagasiside

Visand 1 - lihtne ja hõlpsasti eemaldatav. Platvormi hoidmiseks võib olla vaja rohkem stabiilsust - potentsiaalselt varras või metallplaat ees. Võimalik, et tihvte pole vaja, kui plastik raami kohale riputamiseks vormiti.

Visand 2 - tundub tugev, kuid seda oleks raske eemaldada, kui kruvisid oleks liiga palju. Ideaalis võiks platvorm oma kohale libiseda ilma kruvide ja naastudeta.

Visand 3 - võib olla liiga palju liikuvaid osi, mis tähendab liiga palju tükke, mida jälgida. Pideva varda tagamine ei töötaks, sest nii saab Julian kõnnakutreenerisse sisse ja välja. Varda saab esiküljele kinnitada ilma probleemideta.

3. samm: disain

Valisime disaini, mis tundus kõige usaldusväärsem ja lihtsam.

Platvormi jaoks kasutasime 1/4 "HDPE koos 1/2" vineerist tugevdustega. Tagakülg koosnes "tiibadest", mis tuginesid raami külge, samal ajal kui esiosa toetus kronsteini sisse. Materjali suuruse piirangute (ja ajapiirangute) tõttu ei katnud HDPE platvormi raamile kinnitatud osa, kuid see oleks muidu kaetud.

Kinnitus tugines raamil olevale torule kinnitatud 2 toruklambrile. Toru kalde tõttu (läbimõõt 1,75 ") olid kasutatud klambrid liiga suured (2" läbimõõduga). Mõlemal küljel klambrite alla kruviti 2 kronsteini. Lõpuks kruviti montaaži lõpuleviimiseks kahe sulgu alla oma kohale alumiiniumvarras.

Lõplikul kokkupanekul kinnitati 2 õige suurusega (1,75 tolli läbimõõduga) toruklambrit otse ülegabariidiliste klambrite kõrvale, et vältida nende edasiliikumist.

4. samm: materjalid

• Toruklambrid (läbimõõt 2 "ja 1,75")
• Alumiiniumist 6063 ristkülikukujuline toru (paksus 1,5 x 3 tolli / 0,25 tolli)
• Alumiinium 6061 baari (0,25 "x1" / 2 'pikk)
• Mereklassi HDPE-leht (24 x 24 tolli / 0,25 tolli paks)
• Mere klassi vineerileht (12 x 24 tolli / 0,5 tolli paks)
• Puidukruvid
• 10-32 lameda peaga polti
• 5/16-18 lameda peaga poldid

5. samm: valmistamine

Kasutatud masinad

• Lintsaag
• Vöölihvija
• Veski
• Jõupuur

Platvorm

1. Lõigake HDPE -leht lintsae suuruses vastavalt kõnnakutreeneri sisemõõdule.
2. Tugevdamiseks lõigake lintsaele vineeritükid (painde läbipainde alusel).
3. Puuritud ja süvistatud augud lamedapoolsete puidukruvide jaoks plastikust.
4. Keerake vineeritükid HDPE -lehte.
5. Lihvitud platvormi nurgaraadius lintlihvija abil.

Raami kinnitus

1. Lõigake lintsaele kaks 1,5 -tollist ristkülikukujulist alumiiniumtoru.
2. Lõika lintsae igast tükist üks sein ära, et luua U-kanal (lühike külg).
3. Kasutas freesimist servade silumiseks ja U-kanali siselaiuse suurendamiseks (1 "kuni 1,06").
4. Puuritud ja koputatud auk iga kronsteini ülaosas 10-32 kruvi jaoks (toruklambri kinnitamiseks).
5. Puuritud ja koputatud iga kronsteini põhja auk 5/16-18 kruvi jaoks (alumiiniumvarda kinnitamiseks).
6. Lõigake alumiiniumvarda lintsae suuruseks U-kanali seinte vahelise mõõtme järgi.
7. Puurige alumiiniumvardasse 5/16-18 kruvi jaoks tühimikud.

Kokkupanek

1. Kinnitati 2 "läbimõõduga toruklambrid raami mõlemal küljel asuva torustiku külge.
2. Kruvige klamber mõlemal küljel klambrite külge, kasutades kruvi 10-32.
3. Pööras kõnnakutreeneri aluse tagurpidi ja keeras alumiiniumvarda 5/16-18 kruvidega mõlema kronsteini külge.
4. Kinnitati 1,75 "läbimõõduga toruklambrid otse 2" läbimõõduga toruklambrite ette, et vältida nende libisemist.
5. Libistage platvorm kahte kinnitusse.

6. samm: kasutaja testimine

Kuigi meil oli Julianiga testimine piiratud, suutis ta ülejäänud öö mugavalt platvormil jalad puhata. Täiendav testimine oleks vajalik, et testida sõlme vastupidavust kogu tema igapäevaelus.

7. samm: vajalikud muudatused / täiustamisvaldkonnad

Arvestades rohkem aega ja kordusi, on selle prototüübi parandamiseks mitmeid asju:

• Oleksime tahtnud tagaküljel asuva lisaplastiku ära lõigata, nii et platvorm oleks täpselt soovitud suurusega.
• Vineeri kasutamine tugevdusena hoiab selle suhteliselt kerge, kuid pole ideaalne välitingimustes kasutamiseks (eriti lumes ja vihmas). Võib kasutada paremat tugevdusmaterjali.
• Kui lõppmaterjalina kasutatakse vineeri, siis lisaksime vähemalt veekindla viimistluse.
• Sarnaselt on raami kinnitamiseks mõeldud alumiiniumosad kerged ja kergesti töödeldavad, kuid mitte nii vastupidavad ja vähem sobivad välistingimustes kasutamiseks. Võib valida parema materjali.
• Me ei saanud katsetada platvormi kandevõimet. Kuigi see pidas meie testimise ajal Juliani jalgade all ja mõned lisakotid vastu, oleks oluline enne deformeerumist näha, kui palju kaalu kinnitusele vastu peaks.
• Mõningaid osi saaks teha hoolikamalt paremate materjalidega (suurem plastikleht, mis katab kogu platvormi, paremad ja vastupidavamad kruvid jne). Osade loomise täpsus hõlbustaks tõenäoliselt kokkupanekuprotsessi (aukude puurimine/koputamine õigetesse kohtadesse tolerantsi piires - mitte ainult üksteise suhtes).
• Oleksime tahtnud platvormile lisada trossi/nööri jaoks augu, et seda saaks hõlpsasti kõnnakutreeneri külge kinnitada, kui seda ei kasutata.