Sisukord:

Hr Birch Bumper Instructable: 9 sammu
Hr Birch Bumper Instructable: 9 sammu

Video: Hr Birch Bumper Instructable: 9 sammu

Video: Hr Birch Bumper Instructable: 9 sammu
Video: If It Were Not Filmed No One Would Believe It 2024, November
Anonim
Hr Birch Bumper Instructable
Hr Birch Bumper Instructable

Selle kaitseraua eesmärk on võimaldada BoeBotil oma ümbruses ringi manööverdada. Kui miski põrkeraua kummalegi poole põrutab, puutuvad tinafooliumiga mähitud Popsicle pulgad kokku ja loovad ühenduse, mis käsib robotil peatada, tagurdada ja takistusest eemale pöörata. Kogu programmeerimine toimub Basic Stamp abil.

1. samm: 1. samm: ühenduste loomine

Samm: ühenduste loomine
Samm: ühenduste loomine

Eemaldage umbes tolli isolatsioon 5 -tollise kaabli küljest ja keerake eemaldatud osa kokku. Võtke 1 -tolline ruudukujuline plekkfoolium ja asetage klamber läbi mähitud kaabli ja plekkkile. Kasutage kindlasti paljaid metallklambreid

2. samm: 2. samm: ühendusklambri tegemine

2. samm: ühendusklambri tegemine
2. samm: ühendusklambri tegemine

Võtke kaks, 2 tolli tükki Popsicle pulka ja kuum liimige need kokku.

3. samm: 3. samm: ühenduse kinnitamine

Samm: ühenduse kinnitamine
Samm: ühenduse kinnitamine
Samm: ühenduse kinnitamine
Samm: ühenduse kinnitamine

Asetage ühendusklamber klammerdatud traadi ja plekkfooliumi peale, seejärel keerake see tihedalt kokku. enne viimast voltimist lisage tuppa kuuma liimi, et see paigal püsiks. korrake seda mõlemale poolele.

4. samm: 4. samm: ühendusklambri kinnitamine

Samm 4: Ühendusklambri kinnitamine
Samm 4: Ühendusklambri kinnitamine

Seejärel liimige ühenduskronstein kuumalt liimiga Popsicle pulga külge, mille saab kinnitada esirataste vahel oleva metallraami külge. See võimaldab ühendusklambril BoeBoti liikumisel ratastest välja ulatuda.

5. samm: 5. samm: ühendusklambri kinnitamine BoeBotile

Samm: ühendusklambri kinnitamine BoeBotile
Samm: ühendusklambri kinnitamine BoeBotile

Nüüd saate ühendusklambri BoeBoti esiküljele kinnitada kas kuuma liimi või teibiga. Enne kui midagi püsivat teete, veenduge, et ratastel oleks piisavalt ruumi pöörlemiseks.

6. samm: 6. samm: kaitseraua lisamine

6. samm: kaitseraua lisamine
6. samm: kaitseraua lisamine
6. samm: kaitseraua lisamine
6. samm: kaitseraua lisamine

Järgmisena võtate täis Popsicle pulga ja korrake samme 1 ja 3. Veenduge, et kaitseraua ühendused on otse kronsteini ühenduste vastas. Pärast seda saate luua küljekaitseraua, lisades kaitserauale tugevduse ja luues seejärel külgpõrkeraua, nagu piltidel näha.

Samm 7: samm 7: ahela loomine

Samm: vooluringi loomine
Samm: vooluringi loomine

See ahel ühendab kaitseraua vooluahela ülejäänud BoeBoti külge. Veenduge, et vähemalt üks pistikutraat mõlemal küljel oleks BoeBoti maandusega ühendatud. Iga ühenduse teine osa võib minna teie tahvli p15 ja p14.

8. samm: 8. samm: kõik on valmis

8. samm: kõik on tehtud!
8. samm: kõik on tehtud!

Õnnitleme, et tegite oma BoeBot kaitseraua!

Samm: laadige kood sisse

Veenduge, et muudate LMotorit ja RMotorit, mille servoühendusi te kasutate.

Soovitan: