Automaatne maisihelveste jaotur (tseremaatiline): 14 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Minu idee:

Esimese aasta viimase projekti jaoks lubati mul välja töötada projekt, mis mulle meeldis. Minu jaoks tehti valik kiiresti. Mulle tundus originaalne idee automatiseerida teravilja jaoturit, et saaksite masinat kaugjuhtida. Pärast mõningaid uuringuid tundus see elujõuline projekt.

Samm: tarvikud

• Raspberry Pi mudel 3B+
• T-Cobbler Raspberry Pi
• Toiteallikas Raspberry Pi
• Vaarika Pi ümbris
• Mälukaart 16 GB
• Leivalaud (800 tihvti)
• 2x leivalaud (400 tihvti)
• Jumperkaablid (meestelt meestele, naissoost meestele, naissoost naistele)
• Takistid
• LCD ekraan (16x2)
• 2x koormusandur 1KG (+ HX711)
• 2xI R Takistuste detektor
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M veekindel
• 2x ultraheliandur (HC SR04)
• L293D mootorijuht
• 37mm 12V DC 12RPM suure pöördemomendiga käik
• PCF8754 (I²C)
• Toide 12V 5A
• Maisihelveste jaotur
• Torude klamber 13,5 cm
• Pistik 10 mm
• Kinnitusdetailid 25 mm
• Keerake kruvid (erineva suuruse ja pikkusega)
• Keerake mutrid (erineva suuruse ja pikkusega)
• Kahepoolne teip
• Valge teip 50 mm
• 1m² melamiini
• PVC profiil
• Kahaneb varrukas
• Puurimismasin
• Kellapuur
• Jooteseade
• Tina
• Kruvikeeraja
• Tangid
• Milingulõikur
• Saag
• Nägin masinat

Kui teil on enamik tööriistu, maksab see projekt umbes 200 eurot.

Hinnad ja viited leiate selle lõigu alt.

Samm: paigaldage mootor jaoturile

Selle etapi materjalid:

• 2x toruklamber 13,5 cm
• 2x pistik 10mm
• 2x Kinnitusdetailid 25mm
• 2x 12V alalisvoolu 12RPM mootor 37mm
• Kruvid
• Pähklid

Selle sammu tööriistad:

• Puurimismasin
• Kellapuur (umbes 45 cm)
• Juhtmete lõikur
• Kruvikeeraja
• Jootmise ese
• Tina

Kirjeldus:

Alustage kõva plasti eemaldamisega pistiku ümber, kuni raua ilmub. Eemaldage tuhk jaoturist ja kinnitage see pistiku külge (kruvikeerajaga). Paigaldage tuhk (kaasa arvatud pistik) tagasi jaoturisse.

Nüüd puurige auk "statiivi" keskele otse võlli ette, et saaksime oma mootorit hõlpsasti paigaldada. Kasutage u. 45 mm kellapuur, nii et teil on kindlasti piisavalt ruumi.

Nüüd paigaldage paak tagasi "alusele", kus pistik asub nüüd värava juures, mille me just puurisime.+

Paigaldage nüüd 12 V alalisvoolumootor pistikule (nii et mootori tuhk on pistikus), nii et mootor kinnitatakse meie puuritud väravasse.

Kui teie toruklamber on teie ostetud mootori jaoks liiga suur, soovitan teil mootori külge kinnitada 2 kihti õhukest kummi, et saaksime torusid kindlalt kinnitada.

Nüüd kinnitage toruklamber mootorile, kasutades kolme lühikest kruvi.

Viimane samm on kinnitusdetailide paigaldamine "püstikule".

Selleks puurige üksteise alla 2 väravat, mis võimaldavad meie kinnitusdetailid siia kokku panna. (Vaata fotosid)

Nüüd paigaldage kinnitusdetailid "püstikule", kasutades 2 mutrit, 2 kruvi ja 2 salve, et meie seadistus oleks tugev.

Veenduge, et see on vastupidav konstruktsioon, mis ei võimalda mootoril enda ümber käia.

Võib -olla on ikka kindlam muretseda mõni kumm "statiivi" ja dosaatori vahele, et meie reservuaar kindlasti ei puruneks, kui mootor töötab. (Vaata fotosid)

Tehke seda sammu nii vasaku kui ka parema jaoturi jaoks.

Kui viimane jootmise hüppaja kaablid mootori + ja - külge meie vooluringi.

3. samm: paigaldage anduri andur reservuaari

Selle etapi materjalid:

• 2x ultraheli andur (HC SR04)
• Kahepoolne teip

Selle sammu tööriistad:

Puurimismasin

Kirjeldus:

Nüüd puurige kaane sisse umbes 2x2 cm värav, et saaksime oma ulta sonor -anduri tihvtid meie vaarika pi külge kinnitada.

Seejärel paigaldage HC SR04 põhjale tükk kahepoolset teipi, et saaksime oma HC SR04 hõlpsasti mahuti kaane külge kinnitada. See samm muudab meie elektroonilise vooluahela hiljem palju lihtsamaks.

4. samm: puurige 2 väravat allosas

Selle sammu tööriistad:

• Puurimismasin
• Kellapuur

Kirjeldus:

Puurige suurima võimaliku löögipuuriga 2 platvormi, kust kausid edasi lähevad. Me teeme seda seetõttu, et hiljem paigutatakse meie vooluringis meie kaks koormusandurit sinna, et saaksime mõõta oma kausside kaalu.

Samm: valmistage ümbris

Selle etapi materjalid:

• 1m² melamiini
• Kruvid

Selle sammu tööriistad:

• Puurimismasin
• Milingulõikur
• Nägin masinat

Kirjeldus:

Kuna ma pole kunagi tehnikumis õppinud ja ka meie suund siin, olen keskendunud sõbra kasutamisele juhtumi tegemisel. Minu jaoks läks keeruliseks, sest ma pole kunagi kasutanud lüpsikut jne.

Olen andnud oma sõbrale kaks dokumenti, kus ta teadis korpuse realiseerimiseks piisavalt (vt fotosid)

Kui soovite juhtumit ise teha, on selles etapis mõned pildid, mis näitavad, kuidas lõpptulemus välja peaks nägema. Konkreetsed mõõtmed on kahel esimesel pildil.

6. samm: korpuse tagaküljel oleva PVC eemaldamine

Selle etapi materjalid:

• PVC profiilid (paksus umbes 2,5 cm)
• Kahepoolne teip

Selle sammu tööriistad:

Saag

Kirjeldus:

Siiski tuleks mõned üksikasjad meie korpusele viimistleda. Selles etapis paigaldame LED -ribad korpuse tagaküljele parima visuaalse efekti saavutamiseks.

Nägi PVC -profiili tükkidena (2x 55cm ja 1x45cm)

Nüüd on meil profiilide jaoks ideaalsed mõõtmed. Seetõttu kleepige kahepoolne teip PVC -profiilide külge nii, et profiili tagakülg jääb väljapoole (ja avatud külg seestpoolt) ja kleepige see meie ümbrisesse.

Kleepige PVC -profiilidesse viimati juhitud ribad ja veenduge, et juhitud ribade juhtimine oleks vasakpoolses nurgas allapoole (see on oluline meie led -ribade juhtimiseks hiljem). Lõika kindlasti LED -ribad õiges kohas.

Nii saate tulemuse ülaltoodud fotodel.

Samm: koormusanduri paigaldamine korpusele

Selle etapi materjalid:

• 2x Laadi lahter
• 2x HX711
• Jumper kaablid
• Kuumakahandavad torud
• 4x pikk kruvi
• 4x lühike kruvi
• 4x pähkleid
• Kõva papp

Selle sammu tööriistad

• Jooteseade
• Tina
• Kruvikeeraja
• Puurimismasin
• Heledam

Kirjeldus:

Kuna koormusandur töötab pingutusmõõturiga, tuleks see moodul paigaldada spetsiaalselt. Koormusandur ei tohiks toetuda tasasele pinnale, seetõttu on see täiendav samm vajalik.

Kuna koormusanduri juhtmed on väga väikesed, on vaja koormusanduri külge joota 4 hüppajakaablit (nii saame neid lihtsamalt vahetada). Nende ühendamiseks kasutage jootetarbeid ja tina.

Meie puhul on põhjas juba 2 auku töödeldud. Alustame vasakpoolsest august.

Puurige alt läbi 2 auku (1 x 1 cm vasakust august paremale ja veel 1,5 cm vasakust august paremale)

Nüüd sisestage 2 pikka kruvi läbi põhja koormusanduri kahe ava kaudu ja kinnitage mutriga (vt fotod). Veenduge, et koormusandur EI jääks põhjale. Veenduge, et koormusmoodul saaks endiselt natuke liikuda (kuid mitte liiga palju!)

Nüüd tehke sama ka teise külje jaoks, kuid puurige identselt 2 auku 1 cm paremast august vasakule ja 1,5 cm vasakust paremast august.

Nii saate tulemuse ülaltoodud fotodel.

Lõpuks on kasulik luua koormusandurile teist tüüpi „platvorm”, et saaksime sellele platvormile hõlpsalt midagi panna.

Selleks kasutasin kõva papitükki ja mul on keskele puuritud 2 auku.

Seejärel paigaldage kahe lühikese kruvi abil koormusanduri külge kinnitatud poolid (tehke see kindlalt!)

Tehke seda mõlema koormusanduri puhul.

8. samm: puurige värava toiteallikaga varustamiseks

Selle etapi materjalid:

Puurimismasin

Kirjeldus:

Nüüd puurige auk umbes 2 cm x 2 cm. Puurige see auk vasakpoolsesse nurka allservas (kus meil on juhitud LED -riba 6. samm). Nüüd sisestage rool, Pi toiteallikas, LED -ribade toide ja LED -ribade juhtimine läbi augu.

9. samm: elektroonika

Selle etapi materjalid:

• 2x HX711
• 2x Laadi lahter
• 2x objekti detektor
• Takistid
• 2x Sonori andur
• 2x mootorid
• L293D
• RGB pistik
• LCD ekraan
• PCF8754
• 2 nuppu
• T-kurgur
• 1x leivalaud (800 tihvti)
• 2x leivalaud (400 tihvti)
• Toide 12V 5A

Selle sammu tööriistad:

• Kahepoolne teip
• Valge lint

Tehke ülaltoodud ajakava leivaplaatidel.

LCD -ekraani paigaldamine:

Valige PCF koos LCD -ekraaniga nagu ülaltoodud ajakavas. Kleepisin leivaplaadi põhja meie korpuse ülaossa. Nüüd sisestage LCD -ekraan meie poolt töödeldud ava kaudu.

Paigaldusobjektide detektorid:

Kleepige kahe objektianduri kahepoolse teibi alla ja kleepige see juba paigaldatud kahe platvormi alla.

Paigaldatav toide:

Kleepige toiteallika alla 2 kahepoolset linti ja kleepige see korpuse tagaküljele. Ühendage + + ja - - -

Sulgege kõik muud andurid leivalaudade külge, nagu ülaltoodud ajakavas.

Kui olete lõpetanud, saate kõikidest kaablitest üle valge lindi.

Samm 10: paigaldage andur dispenserisse

Nüüd paigaldage kõik andurid ja mootorid jaoturile.

Nii et saate ülaltoodud tulemuse

Samm 11: Raspberry Pi konfigureerimine

Veenduge, et kõik siinid on keelatud, et saaksime kasutada GPIO tihvte. Sisestage järgmised käsud

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

12. samm: andmebaas

Laadige SQL -fail üles MariaDB -sse ja kontrollige, kas saate kõiki tabeleid vaadata.

13. samm: kood

Git ja kloonige allolev link https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. See on projekti kood.

Sisestage pahtlis järgmised käsud

nano /etc/rc.local

Sisestage lehe allosas järgmine reegel:

python3 /home/pi/project/app.py

14. samm: lõpp

Projekt on tehtud! Sirvige LCD -ekraanil olevat IP -aadressi ja saate masinat kaugjuhtida,.