Lihtne vineerist trikopter: 6 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Kena trikopteriprojekt, mis kasutab raami jaoks 3 mm vineeri ja täissuuruses servot. Ei mingeid uhkeid pöördeid ega liigendeid ega pisikesi servosid, mis purunevad!

Kasutades odavat A2212 harjadeta mootorit ja Hobbypower 30A ESC. 1045 propellerit ja lihtne kasutada KK2.1.5 lennujuhtimisplaati.

Samm: disain ja väljalõikamine

Mul oli tõesti hea meel selle mudeli väljanägemise üle. Ma kasutan oma mudelite puhul alati sama meetodit, kuid seekord astusin sammu edasi, vähendades kasutatud materjali.

Plaanide printimisel on väga oluline veenduda, et plaanid on 100% prinditud ilma skaleerimiseta. iga käsi peaks olema 200 mm pikk.

Põhimõtteliselt, kui olete plaanid välja printinud, leiate, et kogu mudel sobib 3 mm paksusele 300 mm * 300 mm vineerile, mida peate kahekordistama, kuna iga ots tuleb kaks korda lõigata. see tähendab, et vajate ainult vineeritükki 300 x 600 mm või 1 jalga 2.

Plaanid tuleb kleepliimiga puidule kleepida ja seejärel kõik tükid ettevaatlikult välja lõigata. Iga kord, kui natuke välja lõikate, veenduge, et pilud on õige suurusega ja vastavad otsikud sobivad kokku.

Disaini puhul on hoolikalt kaalutud samade bittide kasutamist erinevates kohtades, nii et näiteks kaks statsionaarset kätt on ilmselgelt identsed, kuid nii on ka käte üla- ja alaosa ning tegelikult on ülemine ja alumine osa sümmeetrilised, nii et need sobivad mõlemal viisil ümber. Kui olete selle mudeli ehitamise lõpetanud, on teil alles 3 väikest bitti ja kõik need bitid on seotud servohoovaga.

Kui olete kõik tükid välja lõiganud, peate puurima kõik augud ja pärast aukude tegemist saate paberit koorida. (see on pulga liimi kasutamise ilu)

2. samm: bittide liimimine

Veetsin mõnda aega disaini, veendudes, et otsikud sobiksid kindlalt kokku. Enne kõigi bittide liimimise alustamist peaksite esmalt proovima õlgade ehitamist, veendumaks, et saate kõik otsad kokku panna.

Minu eelistus on kasutada gorillaliimi. Alustuseks töötab see tõesti hästi ja selle seadistamine võtab vaid 2 tundi. Kuid kui te pole Gorilla liimi uus, järgige kindlasti juhiseid, kuna peate puidu ühe pinna niisutama ja teisele liimi kandma. siis peate liimide kinnitamise ajal bitid kokku klammerdama. KA on väga oluline hoida oma naha liim, nii et kandke kindaid või kasutage aplikaatorit.

võite kasutada PVA -liimi, kuid selle kuivamine võib võtta palju kauem aega ja kui teie olete kannatamatu, siis pole liimi kuivamise ootamine lõbus! Kogu see mudel sai alguse reede õhtul ja lendas pühapäeva lõunaks.

3. samm: elektriline paigaldus, mootorid ja ESC -d

Selle mudeli kokkusaamise kiirus oli tõesti muljetavaldav. kui kõik otsad olid liimitud, siis piisab, kui haaratsid käed kesksele rummule (kuid ärge liimige) ja lisage pööramismootori kinnitus, kasutades kahte M4 * 16 mm kruvi koos naeltega.

Mootorite paigaldamiseks olen kasutanud komplekti kuuluvat mootorikinnitust. Aukude õigesse kohta viimiseks asetage mootorikinnitus (ilma mootorita) ja hoidke seda paigal, puurige esimene auk. Seejärel asetan auku M3 kruvi ja puurin vastassuunalise augu, uuesti asetan sellesse auku M3 kruvi ja seejärel puurin kaks viimast. Sel moel peaksite mootori paigaldamisel kõik augud õigesti joondama.

Ülaltoodud pildil näete, kuidas ma olen mootorid paigaldanud ja mootori juhtmed läbi õlgade ja augu välja keeranud. See teeb kena puhta mudeli ja hoiab kõik juhtmed teelt eemal. Seejärel joodetakse mootori juhtmed otse ESC -le, see vabastab 3 juhtmest ja ühendusest, mis teil tavaliselt oleks ESC -lt mootorile. ESC toitejuhtmetele olen lisanud 4 -tollise punase ja musta juhtme ning sarnaselt mootorijuhtmetele on need ka õlavarre kaudu toidetud ja kõik on ühendatud keskosa vahel.

Sel ajal, kui ma mootori juhtmeid ESC -le jootsin, otsustasin ka tuledele juhtmestiku lisada. Nagu ühel pildil näidatud, oli see joodetud teisel pool asuvate klotside külge toitejuhtmete külge.

Samm 4: Yaw Servo

See disain on kasutanud täis (normaalse) suurusega servot. Põhjus oli selles, et proovisin väikest trikopterit (HJ-Y3), mis kasutas 9-grammist mini-servot, ja sain väga kiiresti aru, et see on nõrk koht. Kuigi käigud olid metallist, ei takistanud see neid vähimagi kokkupõrke korral eemaldamast! samuti oli mudel valmistatud klaaskiust, mis tundub väga kergesti purunevat.

Nii et servo, mida olen kasutanud, on Bluebirdi servo, see juhtub olema kiire metallkäigukasti servo, kuid ma arvan, et tavalise servoga pääsete. BMS-631MG.

Nagu pildil näidatud ja videos selgitatud, on servo paigaldatud sarvega mootori küljele ja seejärel on see vaid lühike klaverijuhtme ühendus ülal oleva mootorikinnitusega.

Ma kujundasin mootorikinnituse nii, et liikumine oleks ainult 20 kraadi üles ja 20 kraadi allapoole, seni tehtud testide põhjal tundub, et seda on palju. Samuti usun, et mootorikinnituse liikumise piiramine aitab servot kaitsta.

Samm: KK lennujuht ja seaded

Olen selle projekti jaoks kasutanud lennujuhtimisplaati KK 2.1.5. Mulle väga meeldib tahvli lihtsus ja see, et saate tahvlil muudatusi teha ilma arvutiga ühendamata või telefoni/tahvelarvutiga bluetoothi kasutamata.

Sõltuvalt sellest, kuidas soovite lennata, sõltub see mudel sellest, kuidas lennujuhtimisplaati paigaldate. Kui soovite mudelit lennata "Y" kujul, mille ees on kaks mootorit, peaks plaadi nool olema nende kahe keskel. Kui aga soovite olla ebamugav (nagu mina) ja soovite lennata tagurpidi "Y" kujul, peaks laua nool olema eesmise mootori poole. SEE EI OLE OLEMAS, KUS SERVO RIIV ON. Mis puutub lennujuhtimisse, siis kasutatakse servot lihtsalt mudeli pöörde muutmiseks ja olenemata sellest, kus see asub, põhjustab see alati mudeli pöörlemist.

Kui lendate vaikimisi Tri -ga, näitab KK teile mootori numbrit ja ütleb mootori suuna. aga ma ei usu, et see on tõesti oluline, kui saad kaks ühes suunas ja viimane läheb vastupidi. Kuid selguse huvides peaks mootor olema päripäeva nagu 3. ja mootor 2 vastupäeva. erinevalt minust! (aga töötab ikka)

Kui olete kõik ESC ja servo (asendis 4) ühendanud, saate aku ühendada ja kontrolleri konfigureerida. Mootori paigutus peaks olema Tricopter koos servoga neljas. Seejärel kontrollisin, kuidas mudel töötas ilma sõukruvideta, mootorite käivitamiseks gaasipedaal liigutas mudeli ringi ja kinnitas, et servo liigub vastassuunas. Minu puhul ei liikunud see õiges suunas, mis tähendab, et mudel oleks kontrolli alt väljunud. Selle parandamiseks peate minema segisti redaktorisse ja kerima alla kanali 4 (servo) juurde ning muutma rooli väärtuseks -100. Sel ajal muutke režiimi lehel isetaseme seade alati sisselülitatuks ja lõpuks, et jõuaksite PI redaktoris P Gaini 75 -ni.

6. samm: puudutuste ja täiustuste lõpetamine

Kui ma esimest korda seda mudelit proovisin, surusin aku keskosade vahele, see töötas hästi, kuid otsustasin parema positsiooni lisamiseks disaini muuta. ka aku peab olema servast väljas, et tasakaalustada servo kaalu.

Samuti lisasin uutesse keskmistesse otsikutesse augud, et lipsumähis oleks huvitatud käte kinnitamiseks.

See mudel on väga tore lennata ja tõesti lõbus. Ma ei jõua ära oodata, millal suuremal põllul lennata ja ta saab sellega hakkama!

Konkursi Make it Move teine preemia