HaptiGuard - külgsuunas hoiatussüsteem: 3 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Kiire ja otsekohene kõrvalhoiatussüsteem Aacheni meediaarvutusgrupi isikliku fotoonika kõrvalmõjuna, mida rahastab Saksamaa haridus- ja teadusministeerium. Kui teile satub midagi, mida te ei kuule (kas kuulmispuudega või lihtsalt seetõttu, et elektriautod on palju vaiksemad kui vana), peaks vibratsioon teie käel andma teile vihje, mida võiksite vaadata külg. 5 Vibratsioonimootoreid (tegelikult kasutatakse ainult kolme (juhib ULN2803), teised on varuks, kui midagi läheb valesti) kasutatakse seoses kolme VL53L1X kaugusanduriga. Neid juhitakse Wattuino Pro Mini (3, 3V) abil, mis on varustatud kahe AAA patareiga. 3D -prinditud korpused kinnitavad kõik käepaelale.

Päikesevalguse ja käte liigutamise tõttu ei töötanud süsteem päriselus nii hästi, kuid vähemalt oli selle proovimine lõbus, õppisime korraga ühendama mitu lennuaja andurit (tänud Lukas Ossmannile kodeerimise eest) ja kasutasime neid uuesti kena käepael millegi laheda jaoks (tänu Sophy Stönnerile disainerina).

Samm 1:

Esmalt printige 3D -vormingus OpenScadi väljal olevad osad. Suhteline alguses leiate - osaliselt kommenteeritud - osad. Peate printima kolm korda sensorHolderTop ja holdBottom, samuti ühekordse kontrolleriHolderTop ja -Bottom. Seejärel printige üks kord akuhoidik (mida võib vajaliku aku puhul muuta). Kaablite ja vibratsioonimootorite lisaklambrid on pärit meie HaptiVision Toolkitist, 3D -disainifailid leiate siit. Vähemalt mootori korpust võidakse kohandada sõltuvalt vibratsioonimootori suurusest, kuid võib leida ka üldise hõlpsasti kohandatava versiooni.

Pärast printimist õmble ise või kasuta olemasolevat käepaela, kus teed akudele lisaks hoidjatele augud, mis õmmeldakse sisse.

2. samm: juhtmestik

Natuke tööd, kuid reaalne edasiminek: kõigepealt freesitakse ULN -i jaoks väike trükkplaat, mis on põhimõtteliselt kontrolleri tagaosas joodetud. Vattery pakett on ühendatud kontrolleri VDD ja Gnd, samuti iga anduriga. Seejärel ühendatakse kõik andurid ja kontrollerplaat I2C siinile paralleelselt. Iga mootori üks juhe läheb tagaküljel asuva ULN -i külge tihvtidesse 3, 6 ja 10, teine GND -sse, samas kui iga anduri XSHUT läheb anduri valimiseks A0, A1, A2.

Samm: laadige kood üles ja proovige järele

Lõpuks saab koodi üles laadida ja süsteemi testida. Anduri kasutamiseks on mitu võimalust, saate lülituda erinevate väljalülitusrežiimide ja mõõtmisaja vahel (säriaeg). Vibratsiooniga seotud tagasiside jaoks kasutatakse ülemist ja alumist tooli ning müra filtreerivat süsteemi. B

Iga andurit kontrollitakse üksteise järel, kasutades nende sisse- ja väljalülitamiseks XSHUT -tihvti, seejärel filtreeritakse märgistus ja juhitakse vibratsioonimootoreid vastavalt kaugusele PWM -iga.