Arduino Bluetooth RC auto: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Armastan puldiga sõidukeid, need on ülimõnusad ja huvitavad. Selles juhendis näitan, kuidas lõin oma Bluetooth -auto, kasutades Arduino ja mõningaid osi, mis mul olid. See Instructable on ainult teoreetiliselt, auto ei töötanud täpselt nii, nagu ma seda planeerisin, kuid järgmisel aastal jätkan ja võin uuesti seda värskendada, kui see on valmis.

Samm: koguge oma materjalid

Need on kõik osad, mida vajate selle projekti lõpuleviimiseks. Kui teil pole täpseid osi või mootoreid, võib need asendada teistega, kuid hoiatan, et see ei pruugi nii välja tulla kui minul.

-Arduino Uno

-USB/Arduino toitekaabel

-Leivalaud

-HC-06 Bluetooth-moodul

-Servo mootor

-9V alalisvoolumootor

-2 9V patareid

-2 akukinnitust

-MOSFET transistor

-Diood

-Jumper juhtmed

-Elastsed ribad

2. samm: vooluring

Siin on skeemi skeem ja pilt minu ehitatud ahelast. Ehitame selle samm -sammult:

-Kõigepealt ühendage Arduino toide ja maandus leivaplaadi vasakul küljel oleva toite ja maandusega

-Seejärel ühendage esimene aku, mis lülitab toite ja maanduse leivaplaadi paremale küljele. Ühendage teine aku toiteallikaga Arduino Viini tihvtiga ja aku maapind klõpsab Arduinoga maapinnale.

-Ühendage servomootori toitenupp leivaplaadi vasakul küljel asuva 5 V -ga, maandusnõel leivaplaadi vasakul küljel oleva maandusega ja servomootori keskmine tihvt Arduino tihvtiga 9. Keskne tihvt võimaldab meil juhtida servo nurka.

-Ühendage HC-06 Bluetooth-mooduli VCC tihvt 5 V leivaplaadi vasakul küljel ja GND tihvt leivaplaadi vasakul küljel maapinnaga. Vältige TX- ja RX -tihvtide ühendamist, kuni laadite programmi Arduino tahvlile, sest plaat ei võta programmi vastu, kui need nööpnõelad on ühendatud. Pärast programmi Arduino -sse laadimist ühendage HC TX -pistik -06 Arduino RX-tihvti ja HC-06 RX-tihvt Arduino TX-i.

-Järgmine on mootor. Kuna Arduino toodab ainult maksimaalselt 5 V, ei piisa kaardi edasiliikumiseks, kuid siiski peame suutma mootorit Arduino abil juhtida. Teeme seda komponendi MOSFET transistor abil. MOSFETil on 3 tihvti, värav, allikas ja äravool. Nagu pildilt näha, saab väravale rakendades 5 V toide voolata äravoolust allikasse. Seda silmas pidades ühendame MOSFET -i värava tihvti Arduino tihvtiga 6, vaadake pilti, et veenduda, et ühendate õiged tihvtid. See võimaldab meil ühendada MOSFET -i ülejäänud 2 tihvti kokku, lülitades vooluvõrgust välja 10. Seejärel ühendage MOSFET -i allikas leivaplaadi paremal küljel oleva maandusega. Seejärel ühendage mootori üks ots MOSFET -i äravoolutihvtiga ja ühendage äravoolutihvtist diood ka leivaplaadi paremal küljel asuva toiteribaga. See diood peatab paralleelselt midagi, mida nimetatakse tagasipingeks. Kui mootor selle ümber pöörleb, tekitab see elektrit nagu generaator ja see elekter võib voolata vooluahela vastupidises suunas. See võib tekitada probleeme ja selleks, et elekter seda ei teeks, peame paralleelselt mootoriga sisestama dioodi. Nüüd ühendage mootori teine ots leivaplaadi paremal küljel asuva toiteallikaga. Võimalik, et peate mootoriühendused tagurpidi pöörama, kui mõistate, et mootor pöörleb teie auto jaoks vales suunas. Pidage seda meeles, kui hakkate autot testima.

Samm: programm

See on programm, mille paneme Arduino Uno peale auto juhtimiseks. Laadige see alla ja avage see Arduino IDE -s. Laadime selle auto juhtimiseks üles Arduino tahvlile.

4. samm: autobaasi loomine

Nii et see osa on väga erinev. Olen lisanud pildi, mis näitab, mida ma välja mõtlesin, kuid tõesti pole vaja muud kui vabalt pöörlevat telge, millel on 2 tagumist ratast, servomootori külge kinnitatavat esiratast ja selle kohal või vahel asuvat platvormi. maja trükkplaat ja leivaplaat. Mootorit peab saama ka elastse riba abil kinnitada tagatelje külge, et tagumised rehvid saaksid pöörlema hakata.

Samm: koguge see kokku

Põhimõtteliselt ühendate lihtsalt trükkplaadi ja leivaplaadi pakendis ning kinnitate selle eelmises etapis valmistatud platvormile. Haakige mootor elastse riba abil telje külge ja seejärel peaaegu valmis.

6. samm: rakenduse hankimine

Selle toimimiseks on teil vaja Android -telefoni ja seejärel minge Google Playsse ning leidke rakendus nimega "Nutikas Bluetooth". Ühendage see HC-06 Bluetooth-mooduliga ja võite minna!