Nutikas ultraheli pimepulk: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Praegu on maailmas ligi 39 miljonit inimest pimedad. Enamik neist kasutab abi saamiseks tavalist valge kepi või pimepulka. Selles juhendis valmistame nutika elektroonilise ruloo, mis mitte ainult ei aita ruloode kõndimisel, vaid tunneb ka ümbritsevat keskkonda ja annab märku, kui mõni objekt/takistus liiga lähedale jõuab.

Helilained järgivad peegeldumisseadusi nagu valguse oma. Seda põhimõtet kasutatakse SONAR -põhise ulatuse tuvastamisel ja navigeerimisel. Selles projektis loome miniatuurse SONAR-mooduli, mis mahub selfie-pulka (muudame selle pimepulgaks).

Samm: materjalide loend

• Arduino-Nano
• HCSR04 ultraheli andur
• 9V aku
• Sumin
• Vajutage nuppu/lülitit
• Naiste ja naiste džemprijuhtmed
• Liim/liim (enamasti plastosadele)
• 3D -prinditud osad (lingid järgmises etapis)

Samm: 3D -printimine ja kokkupanek

Laadige STL -failid alla Thingiverse'i linkide kaudu

• Selfie-stick:
• Arduino Nano ümbris:
• Ultraheli anduri korpus:

Printige need osad 3D -s ja pange kokku selfipulk. Siin kasutame pimepulgana selfipulka.

Asetage Arduino nano oma korpusesse ja paigaldage ka ultraheliandur oma korpusesse.

3. samm: sonari ahela tegemine

Ühendage HCSR04 andur, sumin Arduino tihvtidega, nagu on kirjeldatud skeemil, läbi hüppajajuhtmete. Ühendage aku ja lülitage Arduino Vin, GND. Arvestades, et digitaalsed tihvtid on ainult viitamiseks, saate selle vooluringi teha vastavalt oma valikule/mugavusele, kasutades teisi digitaalseid tihvte (Arduino koodi muudetakse vastavalt).

4. samm: sonari monteerimine pulgale

Kuigi saate sonari ahela pulgale paigutada vastavalt oma disainile ja mugavusele, on need pildid vaid viide või üks viis seda teha. Plastosade ühendamiseks on vaja liimi/liimi. Pange need sassis juhtmed kindlasti ühte võimalikku üksusesse, teipides need kokku ja kinnitades ka pimestiku külge, et muuta komplekt kompaktseks ja kaasaskantavaks.

Samm: Arduino kood+töötamine

Kuna see pulk põhineb miniatuursel sonarimoodulil, kasutab see lihtsat ja odavat ultraheliandurit HCSR04 helipulsi tekitamiseks/käivitamiseks, mis lööb nagu kummist pall igale pinnale ja põrkab tagasi anduri kajapoldi juurde. edastamise+vastuvõtu kestus määratakse sellesse andurisse sisestatud kellaahela kaudu.

Lisaks kasutatakse seda kestust takistuse kauguse arvutamiseks väga lihtsa ja lihtsa valemi abil

Kaugus = kiirus*aeg

Arvestades asjaolu, et tegelik aeg on kaks korda pikem ajast, mis kulub andurilt takistusele ja ühikute teisendamisel mikrosekunditest sekunditeks, meetritest sentimeetritesse, on helikiirus õhus = 340 m/s

Kaugus = 0,034*kestus/2

Laadige antud Arduino-fail üles pimepulga sonarimoodulisse ja õnnitleme, et see on valmis !!!! Saate kirjutada oma Arduino koodi, tehes muudatusi vastavalt funktsionaalsusele ja vooluringi konfiguratsioonile, palun jagage seda.