Servo Arduino müügiautomaat: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Selles müügiautomaadis on kolm lõbusas suuruses snickers-baari ja müüakse ükshaaval, kasutades Arduino Unot ja servomootorit.

Samm: raami moodustamiseks lõigake suured tükid

Lõika nimekiri:

2 - 12 "x 5,5" (küljed)

1–12”x 7,5” (taga)

2–8 tolli x 5,5 tolli (üleval ja all)

1 - 4 "x 5,5" (riiul)

1–12”x 3,75” (esipaneel)

1 - 6,5 "x 4" (pleksiklaas)

1 - 5,5 x 4 tolli (pleksiklaasist uks)

Kõik need tükid on 1/4 puidust.

Samm: pange tükid kokku

Pange tükid kokku, kasutades puiduliimi ja palju klambreid, et see saaks õiges asendis kuivada. Samuti, et tagada igale tükile hea sobivus, lõikasime jänesed selja, külgede ja esipaneeli otste otsa. See muudab tihedalt paigaldatava karbi ja pleksiklaas saab kuuma liimiga otse ruumi libiseda, nagu on näidatud teisel fotol.

Samm: liigend tagaluugil

Meie automaadil oli kogu meie tagaosa uks. Proovisime luua magneti sulgemissüsteemi, nagu on näha teise sammu esimesel fotol, kuid hiljem saime teada, et seda pole vaja, sest meie uks avaneb iseenesest. Samuti kasutasime selle ukse käepidemena puidutükki ja esiküljel asuvat pleksiklaasist luuki, et saada snickersi baar. Siiski võite selle teha nii väljamõeldud kui soovite.

4. samm: lihvige, määrige ja asetage esiküljeuks

Lihvisime palmi lihvmasinat ja otsustasime minna tumepruuni peitsiga. Esiukse paigaldamiseks saime teada, et lihtne maskeerimislint toimis pleksiklaasi sisse keeramise asemel hea ja painduva liigendina, kuna see põhjustab sageli pragunemist.

Samm: valmistage slaiditoru ja paigaldage see riiulile

Tegime toru piisavalt pikaks ja laiaks, et sinna mahuks kolm lõbusas suuruses snickerit. Kui üks saab viga, libiseb teine kohale, et seda järgmisena müüa. Meie riiul asub umbes 3/4 karbi sisemusest ülespoole ja toru asetseb nurga all, nii et gravitatsioon ei saa snickereid nii kiiresti alla suruda. Kinnitasime toru ja riiuli kuuma liimi abil.

Samm: kirjutage järgmine programm ja ühendage leivaplaat, mikrokontroller ja servo, nagu ülal näidatud

Meie projektis kasutasime nelja haruga servo jaoks pead. Nendel piikidel lõime umbes snickers -varda laiuse klapi, et hoida latid torus, kuid siiski ainult ükshaaval. Kasutasime nuppu ja ühte takistit.

Samm: kinnitage servo liugtoru põhja, pange kõik seadmed masinasse, puurige toitejuhtme auk mikrokontrolleri külge ja puurige esipaneelil olevale nupule auk

Kinnitasime servo liugtoru alla, luues hälli, kasutades popsicle pulgakesi ja kuumliimi. Seejärel lükkasime ja kinnitasime põhimõtteliselt kõik mehhanismid lindi abil ja tegime siis tagauksesse augu toitejuhtme läbijooksmiseks. Lõpuks tegime esipaneelile nupule istumiseks augu ja kinnitasime selle kuumliimiga.