18 dollarit robot - töötab täielikult 2 tunni jooksul: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See oli lõbus!

Puutusin hiljuti kokku väikese robotiosade komplektiga, mis pälvis mu tähelepanu, kuna see oli nii odav. Komplekti kuulub kõik osad (rattad, kere, kaabel, KONTROLLER !,…).

Ausalt öeldes olin pessimistlik ja arvasin, et see võib olla saak. AGA: ole lahe ja vaata, mis juhtus

Tarvikud

Teil võib tekkida vajadus järgmiste tööriistade järele (mida tavaliselt leidub hästi sorteeritud isetegemise majapidamises:))

• Philipsi kruvikeeraja
• jootekolb

ja osad

robotikomplekti saab siit osta (ka teistes kohtades on neid, aga ma ei leidnud seda kuskilt odavamalt)

1. samm: 1. samm: kokkupanek

Pidin paar korda vaatama komplekti originaalpilte. Nii et kui soovite seda proovida - tegin viitamiseks mõned pildid.

Kokkupaneku etapid on

• vabalt pöörleva ratta kinnitamine
• kinnitage kaks mootorit kinnitusdetailidega (vt pilte)
• kinnitage kaks ratast mootori võlli külge
• kasutage kruvidega kuuskantpolte ja kinnitage need alusplaadi külge (jah, võite naeratada - isegi poldid olid kaasas)
• lõpuks kinnitage kontroller ja mootorijuht kuuskantpoltide külge

See on see. Järgmine samm on juhtmestik.

2. samm: 2. samm: juhtmestik

Ärge paanitsege - juhtmestik valmistab vähem peavalu kui tundub. Ülevaate leiate siit:

Mootorikaablid (iga 2 tihvtiga)

• iga mootor saab 1 juhtme - vaata pilti
• igasugune kinnitus on ok - hiljem saate ratta pöörlemissuuna järgi aru, kas peate juhtmeid vahetama

Toitekaablid (iga 2 tihvtiga)

• Vaja läheb 2tk toitekaableid
• akukarp toidab toite ning kaasas on punane (+) ja must (-) kaabel
• punane on (+)
• must on (-)
• punane (+) peaks minema mootori juhi tihvtile +12V (punane tahvel) - vt pilti
• must (-) peaks minema mootori juhi tihvtile GND (punane tahvel) - vt pilti
• sealt saate otse kasutada kuulipistikut ja varustada sellega arduino kontrollerit - või joota otse ühendusse, nagu ma tegin
• Märkus: +12 V kõrval on 1 lisatihvt, GND - selle nimi on +5 V, palun jätke see tihvt lahti - vt pilti

Mootori juhtkaabel (4 kontakti)

• 1 tk kaablit (pruun, punane, oranž, kollane)
• see kaabel algab mootorijuhist - vaata pilti
• selle kaabli teine pool läheb kontrolleri külge tihvtide 2, tihvti 3, tihvti 4 ja tihvti 5 juurde - vt pilti
• see kaabel juhib mootori suunda ja kiirust

Kaugusanduri kaabel (3 kontakti)

• 1 tk kaablit (oranž, punane, pruun)
• see kaabel algab andurist (see on juhtmega ühendatud)
• selle kaabli teine ots läheb juhtnupule 10 - vaata pilti

See ongi! Järgmine samm: programmeerimine.

3. samm: 3. samm: programmeerimine

See on viimane osa ja tegelikult viimane samm enne metsalise tee haaramist.

Neile, kes pole kunagi Arduinot kasutanud - laseme tõeliselt lühikese sissejuhatuse:

• Arduino on Arduino kontrollerite programmeerimise IDE (nagu sinine tahvel)
• Arduino IDE saab tasuta alla laadida! siiski eelistatakse annetada, kui saate dollari varuks
• Saate muuta roboti käitumist, programmeerides ja laadides muudetud programmi arduino tahvlile
• Ühendame sinise plaadi USB kaudu arvutiga (eelistan arvuti ja arduino plaadi vahel olevat USB -jaoturit)
• Laadige programm ja valmis
• Kui vajate Arduino IDE abil tuge, andke mulle sellest teada

Neile, kes vajavad kiiret käivitamist:

• Laadige Arduino IDE alla siit
• laadige siit lehelt alla lähtekood schneller_blitz.ino
• käivitage Arduino IDE ja avage lähtekood
• koostama
• Laadi üles
• jookse!

Nüüd on teie kord koodi muuta ja selle pisikese mehega lõbutseda.

4. samm: kokkuvõte

Lisatud on mõned lisapildid robotist.

• Kui teil on küsimusi - andke mulle teada.
• Kui teil on rohkem ideid, mida sellega teha - andke mulle teada.
• Kui ehitasite - saatke mulle pilte ja jagame ideid!

See on kõik poisid.

Täname lugemise eest!

Parim