Kuidas ehitada oma esimene robot (85 dollarit): 21 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

OLI TEINUD SELLE UUE JA UUENDATUD VERSIOONI. PALUN LEIA SIIT https://www.instructables.com/id/How-to-make-your-first-robot-an-actual-programma/ **************** ************************************************* ************** Värskendus: umbes 10 000 inimese jaoks, kes seda postitust juba lugesid, tahaksin vabandada. Kui ma esimest korda sellesse postitusse sisenesin, olin auhindade hindamisel juba üle jõu, kuna elan Taanis, kus kõik on väga avar! Selle roboti kogumaksumus oli algselt umbes 150 dollarit. Selgub, et mujal maailmas on hind tegelikult vaid umbes 85 dollarit, peaaegu pool auhinda !! (vabandust, lisasin komponentidele uued auhinnad) ************************************** ****************************************** Kui teil on probleeme või küsimusi seoses selle projektiga, võtke minuga julgelt ühendust aadressil letsmakerobots.com) robot mõne tunni pärast. See on tõesti lihtne ja see ei hõlma elektroonika tundmist, et alustada robotite ehitamisega. Siin keskendutakse põhitõdede katmiseks absoluutselt vajalikule. See on mõeldud silmade avamiseks, pärast selle ehitamist saate ehitada kõike ja juhtida mis tahes elektroonilist seadet! Kõlab hullumeelselt? See on tõsi, peate lihtsalt proovima, et mõista, kui palju võimsust on mõnel kiibil, mida saate täna mõne dollari eest osta. Tere tulemast mikrokontrollerite maailma:) Programmeerimise näide, mille ma lõpuks kirjutan, on teha sellest robotist see, mida te nimetaksite "seina vältimiseks" (see nuusutab ringi ja uurib, milliste objektidega ta kohtub, mis asub vasakul, paremal) ja edasi), kuid selle saab programmeerida ükskõik milleks - lihtsalt. Kui huvi ilmneb, pakun selle jaoks rohkem programme. Siin on teine, mis kasutab täpselt samu põhiprintsiipe, tahvlit, kiipi jne. See on VÄGA sarnane - ainult mina olen sellele rohkem aega pannud;)

Samm: ostke materjalid (projektilaud, mikrokontroller ja stardipakett)

Ostunimekiri, alustage siit siit: lingid on just sealt, kust ma leidsin esemed ülemaailmse veebi vaatenurgast. Loomulikult võite kasutada mis tahes (veebipoodi). Hinnad on u. Võimaluste piires proovige seda kõike hankida samast poest ja oma riigis asuvast poest, et saada parimaid pakkumisi ja kiiremat kohaletoimetamist jne. 1 PICAXE-28X1 stardipakett mäng Mario Bros; Lõbus ja täis lisasid ja varjatud funktsioone, tekitades soovi mängida ikka ja jälle. See hõlmab peaaju, PICAXE-28X1. Hind: 38 USD See on pisut laiaulatuslik, kuid soovitan teil seda hankida alles esimest korda, see sisaldab palju toredat põhiasja, saate CD-ROMi palju käsiraamatuid, kaableid, plaati, mikroprotsessorit jne. Tegelikult on see ülimalt odav. Sarnased paketid maksavad seda hinda kuni 10 korda! Hankige kindlasti USB-versioon, poodides olevad pildid ei pruugi sobida ja USB-tellimisel kuvatakse jadakaabel. USB-versiooni ostmisel ei pea USB-kaablit lisavarustusena hankima, kuigi seda müüakse ka eraldi. Hankige see siit. Kui olete selle korra ostnud, ostke lihtsalt uus plaat ja mikrokontroller tulevaste projektide jaoks, palju odavam, olete robotite ehitaja, kellel on kõik põhitõed tehtud.

Samm: ostke materjalid (mootorijuht L293D)

1 L293D mootorijuhtNimi ütleb kõik, selle kiibi kohta hiljem:):) Hind: 3 USD

3. samm: ostke materjalid (servopakett)

1 PICAXE Servo Upgrade Pack-Lihtne viis selle projekti jaoks vajalike väikeste osadega servo saamiseks. Samuti saate kollase kiibi asemel mis tahes tavalise servo, pildil näidatud tihvtid ja ühe 330 oomi takisti, kui soovite. Hind: 15 USDHankige täispakett siitMis on servo? Servo on enamiku robotseadmete nurgakivi. Lühidalt öeldes on see väike kast juhtmetega ja telg, mis võib pöörata umbes 200 kraadi. sellele teljele saate paigaldada ketta või mõne muu servoga kaasas oleva välisseadme. Kolm juhtmest on: 2 toiteallikaks ja üks signaali jaoks. Signaali juhe läheb midagi, mis juhib servot, antud juhul on see mikrokontroller. Tulemuseks on see, et mikrokontroller saab otsustada, kuhu telg peaks pöörlema, ja see on üsna mugav; Saate programmeerida midagi füüsiliselt teatud asendisse liikumiseks.

4. samm: ostke materjalid (andur, et saaksime näha.. Erh - Sense)

1 Sharp GP2D120 IR -andur - 11,5 " / analoog11,5" või mõni muu valik sobib. Ärge ostke seda tüüpi projektide jaoks ainult Sharpi andurite digitaalset versiooni, need ei mõõda kaugust nagu analoogid. Hind: 10 USDHanki siit. See pole alati kaasas ja see on mittestandardne pistikupesa! See pole tegelikult minu lemmik, ma kasutan tavaliselt ultraheli andureid, näiteks SRF05 (leidke see kõikjal Google'i kaudu-nad müüvad seda ka picaxe-storepicaxe -kauplus, kus nad nimetavad seda SRF005 ja poes on pilt SRF04 tagaküljest! Aga see on õige ja ma ütlesin neile, aga..). Igatahes; SRF05 on palju usaldusväärsem ja täpsem. See on ka kiirem, kuid maksab natuke rohkem, koodi kirjutamine on pisut keerulisem ja installimine pisut keerulisem - seega seda siin ei kasutata, aga kui olete värske, ostke hoopis üks neist;) Kui otsite SRF05, olen teinud väikese ülevaate SRF05 ühendamiseks siin letsmakerobots.com

Samm: ostke materjalid (mootorid ja rattad)

2 ratastega käigumootorit: Mida suurem on suhe, seda tugevam on robot, seda madalam on see, seda kiirem on robot. Sellise projekti jaoks soovitan suhet 120: 1 kuni 210: 1. Hind, kokku: 15 USD

Samm: vajate ka ja võite ka osta

Teil on vaja ka:

• Kahepoolne kleeplint (paigaldamiseks sobib kõige paremini vahune sort)
• Mingi traat
• Tavaline kleeplint (võib -olla kaabli isoleerimiseks)
• Lihtne jootmisseade (iga odav komplekt sobib hästi)
• Tavaline väike nippel või käär asjade lõikamiseks
• Kruvikeeraja

Selle käigus saate ka:

• Mõned LED-id, kui soovite, et teie robot saaks maailmale märku anda või teha lahedaid vilkuvaid efekte
• Rohkem servosid, et teie robot liiguks rohkem..erh..relvad? Või servod, millel servod peal jne.
• Pisike kõlar, kui soovite, et teie robot tekitaks heliefekte ja suheldaks teiega
• Mingi rihma-rööbastee süsteem. Rihmajälgedega robotid on samuti lahedad ning kontroller ja ülejäänud on samad. Siin on näide sellest, mida saaksite rihmaradadega ette võtta
• Igasugune liiniandurite komplekt, et muuta teie robot sumoks, joone järgijaks, takistab tal lauadelt maha sõitmast ja kõike muud, mis vajab "alla vaatamist".

Samm: tehke robot

OKEI! Olete tellinud asjad, saanud oma paketi (d), mida soovite ehitada:) noh.. Alustame! Kõigepealt paigaldage rattad oma hammasratastega mootoritele. Ja lisage rehvid (sel juhul kummipaelad).

8. samm: kahekordne kleeplint - trikk

Lihtne viis kiirete (ja hämmastavalt kindlate ja kestvate) robotite jaoks kraami paigaldamiseks on kahekordne kleeplint.

9. samm: ehitage keha välja. Mitte midagi, tõesti

Sisestage patareid, nii et teil on realistlik ettekujutus kaalust ja tasakaalust. Kui akud on alla rataste telje, saate selle tasakaalustada, kuid kui see ei õnnestu. Lisage ka topelt kleeplint serveri nupule ja.

Samm: kujundage oma robot

Valige oma disain, saate lisada ka lisamaterjale, kui minu „disain” on liiga lihtne. Peamine on see, et meil on see kõik kokku liimitud: akud, servo ja rattad. Ja rattad ja servo võivad vabalt pöörduda ning võivad ratastel kuidagi seista, tasakaalustades või mitte.

Samm: katkestage ühendus

Võtke patareid välja, et mitte midagi tahtmatult põletada! (usu mind, sa tahad;)

12. samm: alustame juhatusega

Ja nüüd põhiaju. Teil peaks olema projektitahvel, mis sarnaneb pildil olevaga. (Ja nii võib see teile tulevikus huvi pakkuda) Pange tähele, et sellel on kiip. Võtke see välja. Kiip on Darlingtoni draiver, mis on tahvlile paigutatud üsna käepäraselt, kuid me ei vaja seda selle projekti jaoks ja me vajame selle ruumi, nii et see kiip eemal! Kiibid on kõige lihtsam nende käest saada pistikupessa, sisestades selle alla tavalise lameda kruvikeeraja, liigutage seda ind ja kallutage kiip ettevaatlikult üles.

Samm: sisestage kiibid

Värske, täiesti uus kiip ei mahu tavaliselt kohe pistikupessa. Peate selle lauale külgsuunas alla vajutama, et kõik jalad nurga all painutada, nii et see sobiks. (Jalad lähevad alla, pistikupesadesse:). Veenduge, et kõik jalad on pistikupesades. Kui ostsite Servo uuenduse Picaxelt, on teil kollane kiip. Pange see Darlingtoni asemele. Pange tähele, et kõik projektitahvli augud ei ole kollase kiibiga täidetud. Meil on pildil vaja ainult kaheksat paremale, kuna need on lihtsalt lihtsad takistid, me ei pea neid täiendavalt söötma. See kollane kiip on tegelikult vaid 8 * 330 oomi takistid puhtas pakendis. Seega, kui teil peaks olema takisti, võite selle lihtsalt sisestada pesasse, mis on nummerdatud “0” (vaadake selle koleda väikese häkkimise pilti), kuna see on ainus, mida me kasutame, kui kasutame ainult ühte servot. sisestage suur kiip, ajud, mikrokontroller, Picaxe 28 (versiooni number) projektiplaadile. Oluline on seda õigesti muuta. Pange tähele, et ühel otsal on väike märk ja nii ka laual. Need kiibid peavad koos käima. See kiip saab plaadilt voolu kahe jala kaudu. Kõik ülejäänud 26 jalga on laual ühendatud ja need on teie jaoks programmeeritavad, nii et saate voolu sisse ja välja saata tuvastada asju ja juhtida asju sellesse mikrokontrollerisse üles laaditud programmidega. (lahe!)

14. samm: sisestage mootorikontroller

Nüüd sisestage L293D mootorikontroller viimasesse pesasse. Pöörake seda kindlasti õigesti, nagu mikrokontrollerit. L293D mootorikontroller võtab 4 mikrokontrolleri väljundit ja muudab need kaheks. Kõlab tobedalt? Noh.. Mis tahes tavaline väljund mikrokontrollerist saab olla ainult “sisse” või “välja”. Nii et nende kasutamine aitaks (näide) teie robotil ainult edasi sõita või peatuda. Mitte tagurpidi! See võib olla seina ees nägematu. Tahvel on tehtud nii nutikaks, et 2 (nüüd pööratavat) väljundit saavad oma ruumi, tähistatud (A) ja (B) mootorikontrolleri kõrval (pildil all paremal)). Sellest lähemalt hiljem.

Samm: punane plastik plaadi tagaküljel

Tahvli tagaküljelt võite leida kummalist plastikut. Sellest pole kasu, see on lihtsalt tootmise jääk. Nad "kastavad" tahvli sooja tina ja osad, mida nad ei soovi nii tinutada, suletakse selle kraamiga. Koorige see lihtsalt ära, kui vajate nende suletavaid auke.

16. samm: ühendage mootorite juhtmed plaadiga

Võtke 4 tükki traati ja jootke need 4 "A & B" auku… Või kui olete nii arenenud, kasutage mõnda muud võimalust 4 kaabli ühendamiseks standardse suurusega aukudega! (saab osta igasuguseid standardseid pistikupesi ja tihvte, mis sobivad) Kui te (nagu mina) lihtsalt joote plaadile, saate seda osa mõne lindiga tugevdada. või kui teil on seda termokahanevat plastikut, saate juhtmeid sellega toetada.

Samm: ühendage juhtmed mootoritega

2 “A” läheb ühele mootorile ja 2 “B” teisele mootorile. Pole tähtis, kumb on, kui „A” on ühendatud ühe mootoriga ja „B” teise mootoriga. (Jah, mu jootekolb on tõesti määrdunud, ma tean, haha - seni, kuni see toimib, tead;)

Samm: servo ühendamine

Nüüd ühendame servo. Kui peaksite lugema Picaxe dokumentatsiooni, loete, et servode lisamisel peaksite kasutama kahte erinevat toiteallikat. Lühidalt öeldes; Meil pole siin midagi selle vastu, see on lihtne robot ja minu kogemuste kohaselt töötab see suurepäraselt. Kui soovite kasutada standardset servoühendust, peate jootma täiendava tihvti väljundi "0" jaoks. Sellise tihvtiga on kaasas Picaxe uuenduspakett (tegelikult terve rida), kuid teil on vaja ainult ühte ühe servo jaoks ja neid saab osta igast elektroonikapoest. Kui teie servokaabel on (must, punane, valge) või (Must, punane, kollane), must peaks olema tahvli servani. Minu oma oli (pruun, punane, oranž) ja nii läheb pruun serva. Vihje on tavaliselt punane; Seda nimetatakse juhuslikult V -ks või mõnda neist: ("V", "V+", "œ+", "1"). Siit tuleb vool. Must (või minu puhul pruun) on G või ("œG", "œ0" või "-"). Seda tuntakse ka kui „œGround” ja sinna läheb vool. (2 poolust, +/- mäletate oma füüsikatunde? Viimane värv on siis "Signaal" (valge, kollane või oranž) Servo vajab nii " + &-" või "V & G" kui ka signaali. Mõni teine seade võib vajada ainult maandust ja signaali (G & V) ning mõni võib vajada ka V, G, sisendit ja väljundit. Alguses võib see tekitada segadust ja kõik nimetatakse alati erinevaks (nagu ma just tegin) siin), kuid mõne aja pärast saate loogika ja see on tegelikult äärmiselt lihtne - isegi mina saan sellest nüüd aru;)

19. samm: pea ühendamine

Nüüd ühendame peakomplekti, Sharpi IR-anduri. (või SRF05, kui valisite selle valiku) (Kui ostsite selle asemel SRF005 või muu sarnase, peaksite siit vaatama, kuidas seda ühendada, see erineb sellest!) Sellise asja ühendamiseks on miljon võimalust Terav IR-andur, kuid siin on näpunäiteid: punane tuleb ühendada V1-ga, see tähendab (selles seadistuses) kõike, mis on tähistatud tähega "V" või on sellega ühendatud. Must läheb G-le, kõikjal plaadil. Valge tuleb ühendada analoogsisendiga 1. Kui loete projektiplaadiga kaasas olevat dokumentatsiooni, saate lugeda, kuidas kaasasolevat lintkaablit kinnitada ja seda kasutada. pilt, on katkestada kaabel vanast läbipõlenud servost, joodetud tihvtiga ja ühendada kogu asi servona. Saate seda kasutada, et näha, millised Sharpi värvid millisele laua reale lähevad.. või üks viis seda teha. Ilmastiku jaoks kasutate paelu või minu meetodit Sharp IR ühendamiseks., peaksite ühendama ka ülejäänud 3 analoogsisendit V. -ga (vaadake pildil ühendatud väikeseid tihvte, pistiku kõrval). Mul olid mõned džemprid asetatud ja näete, et kõik 3 allesjäänud ühendust on lühikesed. (Viimane paar, mida ei puudutata, on vaid kaks maa -ala, neid pole vaja lühendada). Kui kasutate linti, saate sisendid lihtsalt ühendada V -ga (või maandusega), ühendades juhtmed paarikaupa. Põhjus, miks on oluline kasutamata analoogsisendid siin otseteed teha, on see, et need on vasakul ujuv. See tähendab, et saate igasuguseid imelikke näiteid, kus proovite lugeda, kui need pole ühendatud. (lühidalt öeldes on see poolkiire tempoga läbikäik, peame jõudma lõpuni;)

20. samm: olgu elu

Nüüd lõbutsemiseks! Mõni, kuidas peaksite punase juhtme oma patareidest (+) ühendama projektiplaadil oleva punase juhtmega (V). Ja must (-) kuni (G). Kuidas seda teha, sõltub ostetud seadmetest. Kui nii akudel kui ka plaadil on akuklamber, peaksite siiski veenduma, et patareide "+" lõpeb plaadil oleva "V" tähega. (Lisateavet leiate siit) Mõnikord (kuigi mitte sageli) saab klippe üksteise vastu pöörata ja kahe sobiva klambri kokku panemine ei taga, et + jõuab V -ni ja - jõuab G -ni! Veenduge, muidu näete sulavaid asju ja suitsetate! Ärge toidake plaati rohkem kui 6 V (ilma 9 V patareideta, kuigi klamber sobib) Märkusena; Siin töötame ainult ühe toiteallikaga. Hiljem soovite kasutada sama Groundi, kuid nii V1 kui ka V2. Nii saavad teie kiibid ühe allika ja mootorid jne teise (tugevama) pinge. Installige arvutisse Picaxe programmeerimisredaktor, järgige Jacki / USB / jadaliidese ühendamiseks kasutusjuhendeid, sisestage patareid (endiselt peata)) robot, sisestage tungraua oma robotisse.. sisenege programmeerimisredaktorisse ja kirjutage servo 0, 150 Vajutage klahvi F5, oodake programmi ülekandmist ja teie servo annab väikese tõmbluse (või pöörleb, sõltuvalt sellest, kuidas see oli). Kui siin läheb midagi valesti, võtke minuga ühendust või segage käsiraamatuid ja porte jne, kuni ühtegi viga ei teatata ja tundub, et kõik töötab, proovimiseks proovige kirjutada 0, 200 ja vajutage klahvi F5 Servoketas peaks veidi pöörlema ja peatuma. Tagasi saamiseks kirjutage: servo 0, 150 ja vajutage klahvi F5 Nüüd on teie roboti kael suunatud ettepoole. Kleepige pea - Sharp IR

21. samm: pange tähele ja minge

Põhitõed on valmis! Olete tegelikult roboti teinud. Nüüd algab lõbu, saate selle programmeerida nii, et see teeks midagi, ja kinnitada sellele ükskõik mida, laiendada mis tahes viisil. Olen kindel, et olete juba ideid täis ja tõenäoliselt ei ole te mind sel viisil jälginud;) Kujundus võib olla ettevaatlik, olete võib -olla kasutanud muid osi jne. Aga kui olete ühendanud, nagu kirjeldatud, siis siin on mõned näpunäited oma roboti programmeerimise alustamiseks: sisestage (kopeerige ja kleepige) see kood oma redaktorisse ja vajutage F5, kui robot on ühendatud. andke neile värve. +++ peamine: readadc 1, b1 'võtab pinge tagasi analoogpistikule 1 ja paneb selle muutujale b1debug' see tõmbab kõik muutujad redaktorisse. goto main +++ Võtke nüüd käsi ette roboti peast ja pange tähele, kuidas muutuja b1 väärtust muudab. Saadud teadmiste põhjal saate otsustada, mis peaks juhtuma (kui lähedased asjad peaksid enne olema.) sisestage see kood redaktorisse ja vajutage F5, kui robot on ühendatud: +++ kõrge 4low 5 +++ Üks ratastest peaks pöörlema ühes suunas. Kas teie rattad pöörlevad edasi? Kui jah, siis see on ratta ettepoole pööramise juhis. Kui ratas pöörab tahapoole, võite proovida järgmist: +++ madal 4kõrge 5 +++ Teise ratta keeramiseks peate sisestama kõrge 6 madal 7 (või teistpidi vastupidises suunas.) Servo, mida olete juba proovinud. Kogu tee ühele poole on: servo 0, 75 teine pool on: servo 1, 225- ja keskel: servo 1, 150 Siin on väike programm, mis (peaks, kui kõik on hästi, ja sisestate kõrgetele/madalatele parameetrid, mis sobivad teie juhtmestikule mootoritega) panna robot ringi sõitma, asjade ees seisma jääma, vaatama igale poole, et otsustada, milline on parim, pöörake seda ja sõitke uute seikluste poole. +++ Sümbolioht = 70 'kui kaugel peaks asi olema, enne kui reageerime? Sümboli pööre = 300' see määrab, kui palju tuleks pöörata Sümbol servo_turn = 700 'See määrab, kui kaua peaks enne distantsi mõõtmist ootama, kuni servo pöörleb (olenevalt kiirusest): 'the main loopreadadc 1, b1' loe kui palju vahemaad edasi kui b1 <dan gerlevel thengosub nodanger 'kui midagi ees ei ole, sõida edasi neid peate tõenäoliselt kohandama nii, et need sobiksid teie robotite juhtmestikuga. kõrge 5: kõrge 6: madal 4: madal 7 tagasipöördumine servo valmib keerates pöörlemissub totalhaltreadadc 1, b1 "Vaata teisiti: gosub rturn" vaata teisele küljele paus servo_turn "oota servo lõpetamist pööramine.: kõrge 6: madal 5: madal 7: kõrge 4 'see peaks olema teie kombinatsioon, mis pöörab roboti ühele poole pausi pööre: gosub totalhaltreturnbody_rturn: kõrge 5: madal 6: madal 4: kõrge 7' see peaks olema teie c ombineerimine, mis pöörab roboti teisele poole pausi pööre: gosub totalhaltreturnurn: servo 0, 100 'pilk ühele külgpöördele: servo 0, 200' vaata teisele küljele peatab roboti! Servo 0, 150 'nägu ette ootama 1' külmutab kõik ühe sekundi tagasi pöörake sõidu ajal huvitavate aukude, näiteks ukseavade poole, mis kõik töötavad samal ajal. See näeb päris lahe välja, kui paned roboti pea pöörlemise ajal pöörlema;) Kas otsid mõnda täpsemat koodi? Kontrollige seda: https://letsmakerobots.com/node/25Sound:Võite lisada ka väikese kõlari näitele (väljund) pin 1 & ground ja kirjutada Sound 1, (100, 5)- või ülaltoodud näidisprogrammis make itSound 1, (b1, 5)- saada naljakaid helisid sõltuvalt kaugusest eesolevatest objektidest. Samuti võite kinnitada lambi või valgusdioodi tihvti 2 ja maapinnale ning kirjutada (pidage meeles, et LED peab õigeks pöörama) Kõrge 2 pööramiseks lambi peal ja selle väljalülitamiseks madal 2;)- Kuidas oleks ekstra servole paigaldatud laserpliiatsiga? Seejärel võite lasta robotil laseri ümber pöörata, selle sisse ja välja lülitada, osutades kohtadele.

• Lisage sellele marker (võib -olla teisele servole, et see saaks paberi peale ja maha võtta?) Ja õpetage tal paberilehele kirjutama, mitu korda te käega selle ees vehkite.
• Muutke see "kassist toolilt alla" valvurrobotiks, loksudes, kui kass läheneb.
• Pange see teist robotit (või kassi?) Taga ajama. Sel viisil saate häid jälitustegevusi!
• Otsige seda otsima ruumi keskelt
• Laske tal käituda nagu hiirel; Külmutage, kui silmapiiril on liikumist, ja liikuge alati seinte lähedale ning otsige sisse väikesed lõhed.

Võite ka vana mänguauto lahti võtta, selle elektroonika välja võtta, mootorid ja pöördeadmed sinna salvestada ning oma tahvli, servo ja anduri ühendada-olete oma sõidukile elu andnud:) Proovige ka Et lugeda mõnda dokumentatsiooni, on see nüüd mõistlik, kui olete edumaa saanud. Nüüd saate teha kõike! Tere tulemast omatehtud robotite väga naljakasse maailma, seal on tuhandeid andureid ja täiturmehhanisme, mis ootavad, et saaksite need ühendada ja neist robotid teha.:) Tehke nüüd mõned pildid oma robotist ja saatke need mulle letsmakerobots.com - Jah;)