Arduino kõik ühes andurid: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Tere, mu kallid robotisõbrad, see on Muhammad Baqar, olen selle hämmastava kombineeritud projekti loomiseks kõvasti vaeva näinud ….. U peab muretsema "kombineeritud" pärast, jah, olen teinud projekti, mis sisaldab 3 erinevat moodulit, mis sisaldavad ultraheliandureid (HC- SR04), Bluetooth-moodul (HC-06), leegiandur (4-kontaktiline).

Olen lõpetanud diplomi "Mehhatroonika ja arduino põhitõdesid". Siiani olen teinud palju projekte, kuid mitte sellist nagu see…. Loodan, et teile meeldib selle projekti tegemine… Nii et alustame.

Samm: vajalikud materjalid

1) Arduino Uno (soovitatav)

2) Ultraheli andur (HC-SR04)

3) Bluetooth-moodul (HC-06)

4) Vahetuste register (74HC595)

5) Leegiandur (4-kontaktiline)

6) 3 x leivalauda (piltidel näidatud suurused)

7) Arduino kaabel

8) Servomootor ja mehaaniku väikesed osad, sealhulgas kruvikeeraja

9) hüppajajuhtmed (isaselt mehele x 35, isaselt naisele x 5)

10) 7 x kollast LED -i, 4 x punast LED -i, 1 x summeri, 1 x roheline LED ja 2 takistit (teie valik)

11) 1 x Thermapol alus (teie valik)

Samm: koguge leivaplaatides olevad materjalid

1) Alustuseks koguge materjalid leivalaudadesse, alustades LED -idest, anduritest ja moodulitest ning vahetuste registrist.

2) Teiseks Arduino GND (negatiivne tihvt) ühendamine ühele leivalaudade reale samamoodi nagu VCC või 5V (positiivne).

3) Ühendused:

Leegiandur:

i) A0 pin Arduino A0 -le

ii) Arduino VCC kuni VCC

iii) Arduino GND kuni GND

Ultraheli andur:

i) Arduino GND kuni GND ja Arduino VCC kuni VCC

ii) Trig Pin 7 Arduino pin ja Echo Pin 6 Arduino

Bluetooth -moodul:

i) Arduino GND kuni GND ja +5v Arduino VCC -le

ii) Arduino RX -i saatmine ja Arduino RX -i saatmine… Vastandlikud ühendused

Arduinos on GND jaoks kaks porti … Nii et palun ühendage Bluetooth GND traat Arduino teise GND pordiga…. Nii et probleeme ei pruugi olla.

Vahetuste register:

i) Kokku on 16 vahetuste registrit … Mõlemal küljel 8 porti.

ii) Las ma annan ühendused:

Nagu näete vahetuste registri pildil, See ühendus, Juhtmeühendused: 74HC595 8 -bitine nihkeregister

GND tihvt 8 ja tihvt 13

5V pin 10 ja pin 16

IC Pin 11 Arduino Pin 11

IC Pin 12 Arduino Pin 12

IC Pin 14 Arduino Pin 13

1. LED IC pin 15

2. LED kuni 8. LED - IC Pin 1 kuni IC Pin 8

Pange tähele, et need ühendused valgusdioodidega peavad olema positiivse juhtmega (pikema jalaga)

Servomootor:

i) Servo punane traat VCC -le/5v Arduino ja must servotraat Arduino GND -le

ii) Servo valge traat 8 tihvti Arduino külge.

Need on lihtsaimad ühendused, loodetavasti saate aru ja proovite ise.

Samm: ühendage valgusdioodid ja helisignaal

Lõpuks ühendage kõik andurid ja moodulid ning vahetusregister 8 LED -iga

Alustage allesjäänud LED -ide ja helisignaaliga.

1) Ühendage helisignaal (positiivne LED (LONG ONE)) 4 pin Arduino ja GND GND -ga.

2) Nüüd on teil kolm LED -i … Roheline, punane ja kollane.

3) Ühendage punane LED 10 pin Arduinoga, kollane LED 9 pin Arduinoga ja roheline LED 3 pin Arduinoga.

4) Pärast nende piltide ühendamist on teil veel üks led (kollane) …… Ühendage see 5 pin Arduinoga.

JÄTKE MEELDE, ET ÜHISTAGE ALATI POSITIIVNE (PIKK) LED -VALGE JA BUZZER ARDUINO -ga …. TEINE JALG ON ALATI GND -ga ühendatud.

Samm: lõpuks programmeerimine !

YOUTUBE VIDEO Minge minu uuele kanalile ja palun tellige seal … Vaadake selle projekti videot.//Selle programmi kirjutasin mina ….. Tegelikult on üherealised avaldused mõnes muus keeles, kuid pole muret Põhitöö on kõik hea! See programm sisaldab BLUETOOTH-, ULTRASONIC -ANDURITE JA LEEKIANDURI JA NIHUREGISTREERIMISE programmeerimist. // MÄRKUS: laadige rakendus alla Play poest, nimi: "BT VOICE CONTROL FOR ARDUINO" Bluetooth -käsud, mida saate täita, on: i) kõik tuled põlevad, ii) kõik tuled on kustutatud, iii) punased, kollased, rohelised tuled sisse või välja lülitatud iv) aitäh, v) ükshaaval VÕI 1: 1. Kui soovite muuta servo 90 kraadini, öelge Android -rakenduses aitäh. Ja saate seadistada doominoid, nagu pildil näidatud. Selle asemel, et kood siia kleepida, laadige fail siit alla …. Palju lihtsam kui varem. Aitäh !!

Loodan, et naudite selle hämmastava projekti tegemist. See MUHAMMAD BAQAR Jälgi mind Facebookis

Muhammad Baqar. VÕI minge minu lehele, www.facebook.com/MuhammadBaqar1015/