Brazo Robótico Con Agarre Automático ja Movilidad: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Los robots a nivel tecnológico son los más utilizados en la industria debido a sus funcionalidades y praktics and los processos de manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de productioncue que alcanzan se ha juurdekasv la implementación a nivel mundial lubame al al human human preocupa con raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de category and funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el processamiento automotriz or aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programs de salud como asistente en Participaciones médicas. Como por ejemplo en China, existe un restaurante, en la parte norte en Harbin, en donde los camareros son robots. El uso de robotid en las industrias, que realicen actividades que sean de suma täpsus ha lubamine su crecimiento en los últimos años. Lahendus süsteemide robotite jaoks, mis on enfocado en realisatsiooni mejoras ja esquemas críticos, como trabajar en situciones extresms, lograr una täpsus de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación en ambientes de trabajo forzosos y la autonía de fun. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construction of prototipos de brazos robóticos para control, manipulación y tareas analores, deberían tener un valor accesible tanto para la industria como para la base educacional, kaalutlusõigus de proyectos, para la generación estudiantil.

Samm: Objetivos

• Konstruktor con concimientos básicos de ingeniería un brazo elektrónico or mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Saate kontrollida nutitelefoni.
• Conseguir la automización de una pinza al acercarle objetos.

2. samm: Fundamentos Teóricos

Programmeerimise põhialused: Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programción en “Arduino” para así secguir la automatización de las piezas.

Mehhiko põhialused: para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concept of de mecánica para poder konstruktor bra bra que sea funcional y movilizable.

Elektroonika põhialused: Elektriliste süsteemide (protoboard) vajadus konstrueerida ja vajadusel muuta elektrijuhtimisrevisjoni juhiseid.

3. samm: Materiales Y Herramientas De Trabajo

Materjalid:

• Digitaalne servo
• VL53L0X LASER ToF andur
• Arduino mega 2560
• Breadbord
• Botón táctil
• Resistencia 10K
• Fuente de alimentación
• Toide 5V/2A
• Bluetoothi juhtimisseade x1
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

4. samm: Brazo Robótico

Esialgsed debüüdid on planeedi ja unbrazo mecánico o por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

Samm: Conexión De Las Partes Electrónicas

Elektriliste seadmete moodul:

VL53L0X lasersensor -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (kaabli naranja) - 3

Servo -> 5V/2A toiteallikas

• GND (kaabli marron) - GND
• VCC (kaabel rojo) - 5V

Vajutage nuppu -> Arduino Mega 2560

• Pin 1 - 3,3 või 5V
• Nööpnõelad 2–2 (keskmiselt 10 000 a taset)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

6. samm: Código Arduino Mega

See programm on mõeldud automaatseks kasutamiseks, kuid seda ei saa tuvastada, kui see on VL53L0X. Antes de compilar y cargar el program de ejemplo, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). Programm Arduino comprueba en el bucle princip - "loop vacío ()" si ha llegado la nueva lectura del sensor láser (función readRangeContinuousMillimeters ()). Si la distancia leída desde el sensor "distance_mm" on esimees que el valor "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" või menor que "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", entonces el servo comienza a cerrarse. En otros casos, comienza a abrirse. Programmis osalemine ja digitaalne lugemine (digitaalne lugemine (gripperOpenButtonPin)), botaanika pulsadori pidev kontrollimine, presidendi ja pinsa seeria abrir a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Samm: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas ja armamos el robot, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para su uso y lo colocamos sobre el carro and control Remoto.