Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Tere! Mi Nombre es Tadeo del canal de Youtube El Taller De TD, en el tutorial de hoy aprenderás a konstruktor ja üks automaatne bluetooth para mascotas with Arduino, para que puedas darle un pequeño premio a tu mejor amigo cuando quieras y desde donde quieras. Man Manos a la obra!
1. toiming: YouTube'is eksklusiivne video
Siit leiate algõpetuse ja õppetundi, mis võimaldab teil probleemi lahendada ja bussi välja selgitada, kui see on sisse lülitatud, ent see on YouTube'i kanalil. Ahora si vamos a lo bueno!
Samm 2: Materiales
El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales mediaanamente accesses:
- Un Arduino UNO.
- Kasutage Bluetooth HC-06 meetodit.
- Un motor paso a paso con su respectivo driver, en este tutorial utilizaremos el 28BYJ-48.
- Mitte PVC.
Samm: koonioonid
Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos utilizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo con 5 volts. También preparamos el modulo bluetooth y conectamos sus pines de RX y TX de manera invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.
4. samm: Codigo
Entrando en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una manera other sencilla y täpne, puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:
alimentadorMascotas.ino
| #kaasake |
| Odav samm -samm (8, 9, 10, 11); // Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar |
| sülektor; // Creamos una variable de tipo char |
| voidsetup () { |
| Seriaalne algus (9600); // Iniciamos la comunicacion serial |
| stepper.setRpm (12); // Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12 |
| } |
| voidloop () { |
| lektor = Serial.read (); // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char |
| kui (lektor == '1') {// Si lo leido es igual a 1… |
| stepper.moveDegreesCW (180); // Movemos el motor 180 grados en sentido horario |
| viivitus (1000); // Esperamos 1 segundo |
| stepper.moveDegreesCCW (50); // Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario |
| } |
| } |
vaata rawalimentadorMascotas.ino, mille hostiks on GitHub ❤
5. samm: Primeras Pruebas
Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, para esto tan solo basta con descargar una aplicación como Bluetooth Terminal, que sirve para enviarle datos a nuestro modeulo desde nuestro celular, y ver si el motor gira cuando le kadedus un 1.
6. samm: Una Aplicación Propia
Pero para on un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simpleificar la tarea del usuario. Para eso cree una pequeña aplicación en App Inventor, la verdad que fue bastante simple y el resultado es bastante positivo, para descargarla podes hacer click aca.
7. samm: Montando Cada Pieza En Su Lugar
Lõplik falta konstruktor el alimentador para que funcione completamente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte Electronica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano, yo specialmente encontré este diseño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de compartir los resultados.
8. samm: Todo Listo
Y para concluir una vez que lleguemos a este punto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminalado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea accesses para nuestras mascotas, y que así nuur puest me de un regalo útil e innovador.
Si te gusto el Instructable no olvides darle al corazoncito, y si queres ver otros o futuros proyectos no olvides suscribirte a mi canal de YouTube:)