LED -tantsurobotid: 6 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Ma tahtsin midagi teha, et saaksin leida meie laagri öösel Burning Man 2018. aastal. 2018 oli robotiteema ja ma olen neooni fänn, kuid ma ei suutnud seda teed suunata, nii et ma tulin ideele tantsukokteili kohta klaasist robot.

Meil on rannalaager ja meil on liivarajad, nii et ma tean, kui kasulik võib päeval olla mingisuguse lipu heiskamine ja öösel on mingi LED -valgusti. Nii ma arvasin, kasutage seda põlevaks meheks ja jätkake kasutamist, kui läheme randa.

Nii et metalli kasutamine ja keevitamine on minu roolikambris ja Arduinosega on mul hea, nii et see on meedium, mille valisin selle projekti rakendamiseks.

See juhend on üsna lühike, kuid küsige julgelt kõiki küsimusi!

Samm: kujundage

Kasutades lipuvarda kasutamist oma veoauto haakeseadisel, tean, kui õrnad need asjad on. Õhukese seinaga alumiiniumtoru lipuvarda jaoks võib tavalisel päeval lehvida kahe 3X6-lipulise lipuga. Tugeva tuule korral võib see vigastada masti.

Kuna minu projekt asus 20 jala pikkuse lipuvarda otsas, teadsin, et pean selle hoidma nii kergena kui võimalik, kuid samas piisavalt tugevalt, et seda oleks võimalik hoiustada ning reisida veoauto tagaossa ja sealt edasi.

Ma teadsin ka, et see ei saa olla 10 jalga pikk, sest see puruneb/voldib üle lipuvarda.

Nii et tegin täidesaatva otsuse, et teha igale mehele 2 jalga pikk. Ideaalis tahtsin nad üksteise ette laduda, kuid eeldades järgnevat juhtmestiku segadust, teadsin, et see ei tööta, nii et kolm robotit üksteise kõrval olid tee.

Joonistasin pulgafiguuri, töötasin välja käte ja jalgade proportsioonid ning mõtlesin välja pulga mudeli. Sealt edasi töötasin välja kolm erinevat käiku.

Disain tehtud!

2. samm: raami ja kuttide rakendamine

Tahtsin seda heledate raamide jaoks hoida, nii et valisin 1/8 terasvarda/traadi. Odav, painutatav, kõvajoodisega, keevitatav, saadaval.

Ma painutasin kehasid kruvis, painutasin õlgu/käsi ja painutasin põhijalad.

Nende ühendamiseks jootsin need kokku (mulle meeldib kõvajoodisega jootmine) Samuti keevitamine - väga madal kuumus.

Seejärel painutasin väljaprinditud pilte kasutades need kuju.

Panin need maapinnale ja arvasin, mida mul raami jaoks vaja on - suuruse järgi

Valige raami jaoks 1/2 X 1/8 lamedateras. Kasutati kahte tükki, 4 üheksakümmend kraadi paindumist ja raami kokku keevitatud.

Keevitatud ülemised ja alumised vardad, et tüübid raami külge kinnitada.

BTW, puhtus siin ei lugenud. Ma olin raskes olukorras (lahkusin üritusele) ja loomulikult on see 20 jalga lipuvardal, nii et keegi ei näe seda niikuinii lähedalt.

Lisasin põhjale toru, mis läheks üle olemasoleva lipuvarda ja kaks täiendavat tuge, sest see oli kuradi painduv. Ma ei suutnud hõlpsalt edasi -tagasi liikumist lahendada, kuid küljelt küljele lisades kaks täiendavat tugiposti, mis kinnituvad lipuvarda külge, mis seda probleemi lahendavad.

Isegi selle juures - asi oli kuradima õrn. Kuid sellel pole ka palju pinda, nii et lootsin, et tuuled seda palju ei mõjuta.

Samm: kasutatud osad

Päris elementaarne asi. Valgusdioodid, arduino, releeplaat palju ja palju tõmblukke ja kokkutõmbetorusid.

Samuti juhtmed ja pistikud. Ma ei hakka pistikute pilti lisama, sest olin suuresti rahulolematu selle kasutamise ebamugavuse ja tüütusega.

Samm: Arduino kood ja juhtkast

Jällegi väga elementaarsed asjad siin. Mul oli vaja kõik tüübid sisse lülitada, vahetades nende vahel.

Kokkupanemiseks ma EI kruvinud juhtmeid releedesse. Mul on selle tegemisega varem tohutuid probleeme olnud. Releeplaadi kruvid lõdvestuvad kuidagi ja juhtmed kukuvad välja. Lõpuks jootsin Arduino juhtmed otse PC -plaadi padjadesse.

Kui see oli juhtmega ühendatud ja karbis, liimisin kuumalt juhtmed nii releeplaadi kui ka Arduino külge. Ma ei tahtnud, et traat maha libiseks ja pimedas, kui see ei tööta, peaksin vaeva nägema.

Lõikasin laseriga tüki puitkiudplaati Arduino ja releeplaadi kinnitamiseks, seejärel kinnitasin puitkiudplaadi alumiiniumkasti külge. Ma tegin seda - esiteks sellepärast, et saaksin:-) ja teiseks tahtsin enne puitkiudplaadil olevate juhtmete ja vahekauguste väljatöötamist enne alumiiniumkarpi panemist, mis on raske midagi teha, kui see seal on.

Ma ei muretsenud palju tihendite ega muu pärast. See muutus tolmuseks, kuid see istus veoauto tagaosas.

POWER -

LED -id tahavad 12 volti. Arduino töötab 12v, kuid see ei saa LED -e hankida. Sellepärast on mul releelaud.

Samuti töötasin selle 12v autoakust, nii et mul oli palju tunde tööaega, enne kui pidin laadimise pärast muretsema.

5. samm: LED -ribade kinnitamine tantsivatele kuttidele

See oli vaieldamatult kõige raskem ja tüütum osa.

LED -id on veekindlad. Neil on läbipaistev kummist kate

Kõigepealt proovisin LED -id kuti ühele küljele kinnitada. Öine test näitas mulle, et nägin LED -e ainult ühelt poolt - duh … proovisin seda ainult ühe kuti osaga.

Niisiis - proovisin LED -e kinnitada seest ja väljast ning ees ja taga. Selgub, et tuled on piisavalt heledad, et te ei saa üksteisest teada, kui see on püsti - laske mööda kvartalit.

Nii et LED -id on tagaküljel kleepuvad - selle projekti jaoks KASUTAMATA. See ei jääks 1/8 varda külge. Nii et lipsumähise aeg! Palju ja palju palju lipsumähiseid!

Samuti, kui painutate LED -ribasid liiga palju - need purunevad -, peate LED -riba osa viskama ja uuesti alustama …

Üritasin olla keeruline ja teha ühe ribakate võimalikult kutt. See mõjus kuidagi. Lõpuks ühendasin mitu riba omavahel.

MÄRGE -

Nende LED -ribade jaoks müüvad paljud inimesed pistikutel jootmata klambrit - pistikud, mis annavad teile põhimõtteliselt kaks juhtmest riba otsas aku ühendamiseks. Need ei tööta veekindlate ribadega väga hästi. Veekindlate ribade jaoks peate kummikatte ära lõikama, et paljastada painduva LED -riba vaskjuhtmed. Ma viskasin prügikasti päris mitu korda, enne kui töötasin välja tehnika, kuidas kummi tagasi võtta. Isegi siis võtaks pistikute jooteklamber ilma igasuguse tõmbamiseta ja need pidid sobima täpselt nii, et need maanduksid sakkidele. JUNK IMHO. Nii et ma jootsin juhtmed LED -ribade külge ja tõmbasin ühenduse kokku. See on ühendus, mida näete uue kasti avamisel. Joodatud edasi….

Iga ühendus kuumutati kokku ja mitu ühendust kuumutati uuesti. See oli elementides väljas, nii et see aitab loodetavasti hoida ühendusi elementidest eemal.

6. etapp: lõplik kokkupanek ja ühendused

Kuttide kinnitamiseks ostsin Amazonast lipuvarda ja haakekonksuga lipuvarda hoidja.

Ürituse jaoks oleksin võinud selle kõrgemale ajada, kuid olin mures tuulte ja kukkumise pärast. Sellegipoolest tegi see oma töö ja paar meie naabrit tänasid meid, et meil oli midagi, mis aitas neil laagrit leida.