(Ascensor) liftimudel, kasutades Arduino, App Inventori ja muud tasuta tarkvara: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

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Konstruktsioon, paso ja passo, de uncensor ja escala usando arduino (como controlador del motor y entradas y salidas por bluetooth), rakenduse leiutaja (para diseño de aplicación como panel de control del ascensor) ja freeCAD ja LibreCAD para diseño.

Abajo encontraréis 3 arhiivid:

inoelevator.zip -> código arduino para gestionar la lógica del ascensor.

elevador.dxf -> planos del modelo.

anima.aia-> código aplicación de control del ascensor para android (App Inventor).

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Kuidas luua samm -sammult skaleeritud tõstemudelit, kasutades selliseid tehnoloogiaid nagu Arduino (sisse/välja andmete kontroller -Bluetooth või jada_), rakenduse leiutaja (juhtpaneeli android -rakendus). Kasutage ainult tasuta tarkvara! (LibreCAD või FreeCAD jooniste ja 3D -modelleerimise jaoks)

Saadaval on 3 allalaadimist:

inoelevator.zip -> Arduino kood, lifti mudeli juhtimiseks. elevador.dxf -> joonised.

anima.aia-> Androidi rakenduse kood (App Inventor).

Samm: printimine ja saagimine…

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Imprime los planos. Ettevalmistusdokumendid DIN-A4 jaoks

La herramienta utilizada por nosotros ha sido únicamente la que ves, una sierra de vaivén. Ten un poco de pacientcia y usa lija para suavizar las piezas.

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Joonised: valmis printimiseks DIN-A4 formaadis

Järgmise sammu peamine tööriist oli mosaiik (vt pilti). Ole kannatlik ja kasuta täiusliku kuju saamiseks liivapaberit.

2. samm: kokkupanek

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Reunir todas las piezas y fijarlas te llevará un tiempo. Sõltub del tipo de superficie de madera que utilices (nosotros DM), debes poner cuidado si aseguras las piezas con tornillos, asegúrate que no dificultan el movimiento de la cabina. Encola y presiona con sargentos. Debes haber planificado la altura del ascensor (no se facilitita en plano). Suurus 20 x 50 mm. y a cada planta le dimos un espacio de unos 33 cm. (la altura de la cabina del ascensor es de unos 20 cm). See "hueco" que queda en cada planta hace creíble el modelo y permite la manipulación en el caso que se vajalik.

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Võtke kõik osad kokku ja parandage need aega. See sõltub kasutatavast puitpinnast (MDF -i näites). Olge kruvide kasutamisel ettevaatlik, sest need ei takista salongi liikumist. Liimige ja kasutage klambreid. Varem peate olema kujundanud iga korruse kõrguse (pole plaanides ette nähtud). Sambadena kasutame 3 puitriba (20 x 50 mm.).

Samm: samm -mootor

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En nuestro caso hemos reciclado un motor de una impresora hp láser antes de enviarla al punto limpio ya que no funcionaba, el uso de motor paso a paso permite ampliar este proyecto (decelerando la cabina antes de llegar al destino, por ejemplo) -ainulaadne esto no está implementado en esta versión-. También disponíamos de un methodulo EasyDriver para Arduino, así que no había duda.

EasyDriveri rakendamine ja arduino ja sencilla. Mira el código detenidamente (inoelevator.zip). Si no tienes experiencecia puedes encontrar informationción aquí y aquí (nosotros NO hemos utilizado ninguna librería como AccelStepper).

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Katkise hj laserprinteri ümbertöödeldud samm -mootor ja lihtsa juhi moodul olid meie lähtepunktiks. Selle projekti samm -mootor võimaldab meil seda täiustada (nt salongi aeglustamine enne valitud korrusele jõudmist…) -seda funktsiooni selles versioonis ei rakendata. Teised mootorid sobivad sellesse projekti ideaalselt, võib -olla…

EasyDriveri mooduli juurutamine on lihtne. Vaadake koodi (inoelevator.zip), kui teil pole kogemusi, lugege selle kohta siit ja/või vaadake seda. Selles projektis ei kasuta me AccelStepperi teeki.

Samm: Bluetooth -moodul

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Kasutage bluetoothi, et saada envvío ja retsepti de andmed al arduino casi es cunstancial, en un principio el diseño contaba con una botonera, pero ¿cómo incair una botonera dentro de la propia cabina ?. Esta situation komplikation en exceso la maqueta (quién sabe si en futuras modificaciones…). Además necesitábamos depurar el código mientras íbamos implementado funciones; no había mejor manera de hacerlo que a bluetooth tracking, ¡y disponíamos de un methodulo HC06 !!!. El uso durante el proceso de ensayo y error nos mostró que sólo cabía la posibilidad de mejorar la interactividad (los test se realizaron con Bluecontrol) realizando nuestra propia aplicación (ver siguiente paso)

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Selles projektis bluetooth -mooduli tutvustamine on olnud meile üllatus (muidugi polnud see meie esimene idee!). Tõepoolest, see oli kujundatud juhtnupuga igal korrusel ja võib -olla salongi nuppudega. Oh, mu pea on kaks korda suurem ja mõtlen, kuidas seda teha … (ma ei unusta seda ideed eelseisvate uuenduste puhul). Teine põhjus oli viis testida ja siluda arduino koodi selle kirjutamise ajal. Parim lahendus oli tegelik: bluetooth mooduli kasutamine (neil päevil kasutasime Androidi rakendust nimega Bluecontrol). Järgmine samm oli ilmne, looge oma rakendus juhtimiseks.

Samm: juhtpaneel* (Androidi rakendus)

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Rakenduse leiutaja es muy versátil, esty muy documentado y realmente es sorprendente.

La lógica de la aplicación (anima.aia) es sencilla, estudia el código (bloques) implementado, es realmente simple. Si, también sabemos que es mejorable (futuras versiones están por venir…)

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App Inventor on hämmastav viis õppida, kuidas Androidi rakendust luua, dokumenteeritud ning seda on lihtne õppida ja kasutada.

Vaadake "anima.aia" sisse, see on lihtne. Lugege koodi (plokid) ja jah, me teame, et see vajab palju parandusi.

6. samm: viimased puudutused

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El ascensor se para en el piso seleccionado en la aplicación mediante la lectura de un sensor hall situado en cada planta (como aparece en la imagen). Un pequeño imán de neodimio situado en el pilar opuesto al lado curvo activa el sensor. Asegúrate que los sensores están situados en la estructura de manera que el ascensor quede perfectamente situado en la planta -evita que entre el ascensor y la plataforma quede un escalón-

Una acanaladura en el pilar de la estructura (como se muestra en la 2ª imagen) evitará tener cable "colgando", puedes hacerla fácilmente si dispones de una sierra de mesa o una fresadora.

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Halliandur (võimeline tuvastama magnetvälju) on riistvara, mis saadab signaalid mikrokontrollerile (Arduino) valitud korrusel peatumiseks. Veenduge, et need andurid on õigesti paigutatud: kabiin ja platvorm on samal tasemel. Sambasse juhitud õõnsus võimaldab teil juhtmeid joones hoida.

Samm: näpunäited

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En la imagen podrás ver de manera global todas las partes que forman parte del proyecto. No es más que una versión inicial, pero creemos que atractiva. Y una vez montada la parte del hardware, el software está abierto a mejoras que espero nos contéis.

Saludos a todos y esperamos haber despertado vuestro interés.

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Pildil näete üksikasjalikumalt kõiki projekti osi. Lihtsalt lähtepunkt, kuid meie arvates on see hea. Pärast riistvaraosa ehitamist saab koodi täiustada. Ootame teie arvamust.

Loodame, et toome teie kujutlusvõime esile.