Sisukord:
- Tarvikud
- Samm: valmistage kehad ette
- Samm: pange elektrooniline osa kokku
- Samm: valmistage korpus
- Samm: kinnitage Ghosty või Skully pan/tilt mehhanismi külge
- Samm: tehke punased silmad
- Samm: ühendage servomootor Skully lõuaga
- Samm: laadige Arduino kood üles
Video: Näo jälgimine ja naeratuse tuvastamine Halloweeni robotid: 8 sammu (koos piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Halloween tuleb! Otsustasime ehitada midagi lahedat. Tutvuge kummituslike ja Skully robotitega. Nad saavad teie nägu jälgida ja nad teavad, kui naeratate, et koos teiega naerda!
See projekt on veel üks näide rakenduse iRobbie kasutamisest, mis muudab iPhone'i võimsaks tööriistakastiks Arduino projektide jaoks. Rakendus on võimeline videot jäädvustama ja töötlema ning seejärel saatma Arduinole HM-10 Bluetooth-mooduli kaudu X- ja Y-koordinaadid ning naeratuse oleku.
Tarvikud
1. Arduino UNO plaat
2. Bluetooth-moodul HM-10
3. Pan/Tilt komplekt servodega
4. Leivalaud
5. LEDid
6. Servomootor SG-90
7. iRobbie-A iOS-i rakendus
8. Kolju ja kummitus Halloweeni kaunistused
Samm: valmistage kehad ette
Selle projekti jaoks kasutasime odavaid Halloweeni dekoratsioone, mida võib leida dollaripoest, ja muutsime need täielikult toimivateks robotiteks.
Kolju robotiks muutmise esimeseks etapiks lõikasime väikese rauasaega tema pea püsti.
Samm: pange elektrooniline osa kokku
Kasutasime kahe servo, Arduino Uno ja Bluetooth-mooduli HM-10 pan/kallutuskomplekti.
Skully vajab täiendavat servomootorit SG-90.
Vaadake lisatud skeeme.
Samm: valmistage korpus
Eluaseme jaoks kasutasime puidust kaanega papist kinkekarpi.
Kinnitasime kahepoolse teibiga karbi sisse aku/sisse/välja lülitiga aku ja lõikasime karbi küljele augu, et lülitile saaks väljastpoolt juurde pääseda.
Puurisime kaanesse väikese augu LED -e ja servomootoreid ühendavate juhtmete läbimiseks ning kinnitasime kaanele pan/kallutusmehhanismi.
Samm: kinnitage Ghosty või Skully pan/tilt mehhanismi külge
Ghosty või Skully kinnitamiseks pannile/kallutusmehhanismile kasutasime ühekordselt kasutatavaid kahvleid. Ghosty või Skully kinnitamiseks pannile/kallutusmehhanismile kasutasime ühekordselt kasutatavaid kahvleid. Skully kahvel on lühem.
Samm: tehke punased silmad
Tegime punased silmad LED -ide abil.
Samm: ühendage servomootor Skully lõuaga
Skully jaoks kasutasime teist servot, et ta saaks naerdes suud liigutada, mis näeb küll vinge välja, kuid nõuab natuke rohkem tööd kui see kummituslik.
Samm: laadige Arduino kood üles
Laadige Arduino kood siit alla
Ühendage Arduino UNO arvutiga USB -kaabli abil.
Laadige kood üles Arduino UNO -sse
Laadige iRobbie-A rakendus oma iPhone'i alla Apple AppStore'ist
Käivitage rakendus, valige Näo jälgimine, ühendage oma iPhone Bluetoothi kaudu Arduinoga ja nautige!
Soovitan:
Halloweeni kõrvits liikuva animatroonilise silmaga - See kõrvits suudab silma veeretada!: 10 sammu (koos piltidega)
Halloweeni kõrvits liikuva animatroonilise silmaga | See kõrvits suudab silma veeretada!: Selles juhendis saate teada, kuidas valmistada Halloweeni kõrvitsat, mis hirmutab kõiki, kui silm liigub. Reguleerige ultrahelisensori päästikukaugust õigele väärtusele (samm 9) ja teie kõrvits kivitab kõik, kes julgevad küünalt võtta
Väikeste poodide jälgimine ja jälgimine: 9 sammu (piltidega)
Jälgi ja jälgi väikestele poodidele: see on süsteem, mis on loodud väikestele kauplustele, mis peaksid olema paigaldatud e-jalgratastele või e-motorolleritele lühikese vahemaaga kohaletoimetamiseks, näiteks pagaritöökoda, mis soovib saiakesi tarnida. Mida tähendab jälgimine ja jälgimine? Jälgimine ja jälgimine on süsteem, mida kasutavad ca
Littlebots: lihtsad 3D -trükitud Androidi Arduino robotid: 13 sammu (koos piltidega)
Littlebots: lihtsad 3D -trükitud Androidi Arduino robotid: LittleBotid loodi robootika lihtsaks sissejuhatuseks. See näitab kõiki vajalikke robootika komponente, tundmist, otsuste tegemist ja liigendamist kena ja lihtsalt kokkupandavas pakendis. LittleBot on täielikult 3D-trükitud, mis võimaldab
Naeratuse aktiveeritud vahukommi käivitaja: 4 sammu (piltidega)
Naeratuse aktiveeritud vahukommide käivitaja: Kas soovite julgustada külalisi, kolleege, sõpru ja perekonda õnnelikuks saama? Teil on vaja naeratusega aktiveeritud vahukommi käivitajat. Raspberry Pi toiteallikas "SAML" tuvastab naeratuse ja käivitab selle peale vahukommi - õnn tasub end ära
Näo ja silmade tuvastamine Raspberry Pi Zero ja Opencv abil: 3 sammu
Näo ja silmade tuvastamine Raspberry Pi Zero ja Opencv abil: selles juhendis näitan, kuidas saate nägu ja silmi vaarika pi ja opencv abil tuvastada. See on minu esimene juhendatav opencv -s. Vaarikas avatud cv seadistamiseks järgisin paljusid õpetusi, kuid iga kord tabas mind mõned vead. Mina igatahes