Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Lego Mindstorms on suurepärane kontseptsioon, mis peaks avama tee lugematutele robotivõimalustele, kuid vähemalt NXT versioonis takistab seda üks asi: programmeerimiskeel. Lego Mindstormsi programmeerimiskeel on kohutav, nii et otsustasin sellest mööda hiilida ja muuta oma robotid raadio teel juhitavaks.
Tarvikud
-Lego Mindstormsi mootorid
-RC saatja ja vastuvõtja
-2 -elemendiline (7,4 V) LiPo aku
-2-3 RC mootorikontrollerit (ESC)
Samm: lõigake oma kaablid
Nende mootorite hõlpsasti juhitavaks muutmiseks peame pääsema juurde mootorijuhtmetele. Leidsin, et lihtsaim viis selleks on mootorikaabli pooleks lõikamine. Seejärel kasutage valgete ja mustade juhtmete paljastamiseks traadieemaldajaid. need kaks on olulised; need annavad mootorile toite, samas kui teisi kasutatakse kodeerija jaoks, mida saab kasutada koos mikrokontrolleriga täpsete liigutuste tegemiseks.
Samm: ühendage mootorikontrollerid juhtmega
Kinnitage oma mootorikontrollerite väljundjuhtmed punase ja valge juhtmete külge, mille eemaldasite viimases etapis. Kui teie raadiosüsteem suudab oma väljundeid ümber pöörata, pole vahet, mis viisil need ühendate, saate kõik tagurpidi mootorid hiljem parandada. See on ka siis, kui peaksite ühendama oma mootorikontrollerite sisendid ja kinnitama akule vastava pistiku. Siin on oluline polaarsus. TE EI taha kogemata muuta aku ja mis tahes mootorikontrolleri vahelise ühenduse polaarsust, kuna see võib mootorikontrolleri tappa. Veenduge, et aku positiivne juhe ühendatakse mootorikontrolleri positiivse sisendiga ja vastupidi.
Samm: ehitage oma robot
Lego Mindstormsi robotite jaoks on seal palju suurepäraseid kujundusi või nagu ma eelistan, võite lihtsalt ehitama hakata ja vaadata, mis juhtub. Lihtsalt veenduge, et teie robotil oleks ruumi kogu elektroonika paigutamiseks.
Samm: asetage elektroonika
Nüüd tuleb elektroonika külge ühendada. Siin kasutan ma tavaliselt palju linti ja kummipaelu, et kõike paigas hoida. Ka tõmblukud toimivad hästi. Ainus asi, mida meeles pidada, on see, et teil peaks olema juurdepääs aku juhtmetele, et aku ühendada, lahti ühendada ja laadida. Kui te pole oma vastuvõtjat oma saatjaga veel sidunud, peaksite seda tegema kohe, samal ajal kui köitmisnupule on endiselt lihtne juurde pääseda.
Samm: olete valmis
Nüüd on teil funktsionaalne Lego Mindstorms robot. Ehitage selle jaoks takistusterajad (leian, et mu segamini kirjutuslaud sobib hästi minu jälgitavale robotile), lisage sellele erinevaid tarvikuid või paluge sõbral see ehitada ja robotisõda pidada. Selle roboti suurepärane omadus on see, et seda saab lõputult muuta, ühendades RC melu ja Lego mitmekülgsuse.
Soovitan:
Ante: Lego Mindstorms NXT Auto: 3 sammu
Ante: Lego Mindstorms NXT Auto: Sissejuhatus Ehitame auto! See on suurepärane projekt inseneriks saada soovivatele lastele. Sellel on programmeerimise elemente, mis muudab selle pisut keerukamaks. Selle LEGO Mindstorm NXT 2.0 komplektiga saate ehitada auto meie pakutavatest sammudest
Lego Lego Skull Man: 6 sammu (piltidega)
Lego Lego Skull Man: Tere täna, ma õpetan teile, kuidas teha lahe väike patareidega juhitav lego kolju mees. See oleks suurepärane halloweeniks, mis on peagi tulemas. Või oleks see isegi suurepärane lihtne projekt kui teie laud või lihtsalt väike mantli tükike
BLYNK YOUR ZIO: 9 sammu
BLYNK YOUR ZIO: Blynk on platvorm, millel on iOS- ja Android -rakendused IoT -ga ühilduva riistvara ja moodulite juhtimiseks Interneti kaudu. See on digitaalne armatuurlaud, kus saate oma projektile graafilise liidese luua, lihtsalt vidinaid lohistades. See on tõesti si
Hack Your Xyloband !: 5 sammu (koos piltidega)
Hack Your Xyloband !: Mul on olnud au minna Coldplay kontserdile! Möödunud kolmapäeval, kahekümne esimesel juunil, tuli Coldplay Belgiasse King Baudouini staadionile oma "A Head Full Of Dreams" raames. Euroopa tuur. Etendus oli üks parimaid, mida olen näinud
JailBreaking Your Ipod Touch 3. põlvkond: 6 sammu
JailBreaking Your Ipod Touch 3rd Generation: TETHERED 3rd GEN, MON TETHERED FOR ESIMENE JA TEINE GENS See jõulud 2009 sain uue ipod touchi pärast ühe või kahe päeva mängimist avastasin, et ma ei saa midagi teha, mida õun ei teinud