Sisukord:
- Samm: koostisosad
- 2. samm: skemaatiline ahel
- 3. samm: roboti ja efektori koostoime
- 4. samm: lõppefekti loogika
- Samm: diagrammid
- 6. samm: lõpptulemus
Video: Painutusefekt: plaatide painutamiseks mõeldud roboti lõppefekt: 6 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Eesmärk: tertsiaarsete painutusaktiivsete elementide moodustamine ja kinnitamine esmasele/sekundaarsele konstruktsioonielemendile/raamile.
Rühma liikmed: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Samm: koostisosad
Vajame: 1X Uno R3 kontrolleriplaati
1X leivalaud
1x USB -kaabel
1X servomootor (SG90)
1X samm -mootor
1X ULN N2003 samm -mootoriga juhtplaat
1X ultraheli andur
2X ekstrusioonirullid puit (või beebi tualettpaberid: P)
Pulgad, lint, liim, tihvtid
2. samm: skemaatiline ahel
3. samm: roboti ja efektori koostoime
Lõpp -efektor on võimeline riba/lehte haarama/üles võtma ja esile kutsuma elastse painde soovitud kõrgusele. Robotkäsi toimib peamiselt selleks, et manööverdada moodustatud riba tööruumis. Seega on hierarhia põhimõtteliselt järgmine: Robotikäsi: liigutage efektor depoosse
2. Effektor: tunderiba ja käepide (teavitage robotkätt, et riba on haaratud)
3. Robotihoob: manööverriba (moodustamise ajal) määratud paigutustsooni
4. Effektor: kui soovitud elastne kõrgus on saavutatud, küsige operaatorilt luba riba vabastamiseks (kui see on aluspinnale kinnitatud)
5. Efekt: teavitage robotkätt, et moodustatud riba on vabastatud
6. Robotikäsi: liikuge tagasi depoosse järgmise riba võtmiseks
4. samm: lõppefekti loogika
Pilt 1: ultraheliandur tuvastab riba, kui see sisestatakse lõpp -efektorisse, see on näpunäide servomootorile riba haardumiseks. Pilt 2: servomootor toimib haardena
Pilt 3: Kui riba on kindlalt kinnitatud, hakkab samm -mootor pöörlema, mis põhjustab riba elastset painutamist
Pilt 4: Kui painutatud riba tipp jõuab teatud kõrgusele, peatab ultrahelianduri teave tingimuslikult mootori pöörlemise.
Samm: diagrammid
Esimesel pildil näete riistvaralise vooluahela skemaatilist diagrammi ja teisel pildil protsessi järjestusskeemi.
6. samm: lõpptulemus
Ja lõpuks, meil on KUKA robotiotsak, mis suudab plaate painutada teie paindlikeks päevadeks!
Soovitan:
Apple TV Siri kaugjuhtimispult ja Bluetooth -plaatide leidja: 7 sammu (piltidega)
Apple TV Siri kaugjuhtimispult ja Bluetooth -plaatide leidja: lugesin kord iPhone'i kirjeldust kui "õlikastmega leotatud ja WD40 -ga piserdatud või pulka!" Ma arvan, et see oli siis, kui mudel 6 tuli välja ja kõik lasid oma kallid uued telefonid maha ja purustasid klaasi
Interaktiivne LED -plaatide sein (lihtsam kui tundub): 7 sammu (piltidega)
Interaktiivne LED -plaatide sein (lihtsam kui tundub): Selles projektis ehitasin Arduino ja 3D -prinditud osade abil interaktiivse LED -seinakuva. Selle projekti inspiratsioon pärineb osaliselt Nanoleafi plaatidest. Tahtsin välja pakkuda oma versiooni, mis ei oleks mitte ainult taskukohasem, vaid ka
RoboPhoto - üldsusele mõeldud mosaiigigeneraator: 4 sammu
RoboPhoto-üldsusele mõeldud mosaiigigeneraator: RoboPhoto on reaalajas fotomosaic-generaator. RoboPhoto loob kasutajatest fotomosaici, kuni ootate. Kasutades kaasaegseid digitaalseid tehnikaid, nagu pilditöötlus, näotuvastus ja tehisintellekt, on RoboPhoto võimeline looma a ph
Kriimustamiseks mõeldud käsnaandur: 23 sammu (piltidega)
Sponge Sensor for Scratch: (redigeerin seda juhendit Micro: Bit kasutamiseks uuesti! Kuna Scratch 3.0 seda ei toeta ja Micro: Bit toetab) käsn. Kuna käsn on rohkem kokku surutud
Canon PowerShot SD750 nuppude plaatide vahetamine: 4 sammu
Canon PowerShot SD750 nuppude plaatide vahetamine: minu venna kaamera sai Saksa lambakoera näritud ja vette kukkuda. Ümmargune nuppplaat, mida kasutatakse piltide sirvimiseks, jäi kerimise vahele. Üritas seadet kuivatada ja puhastada tulutult. Leidsin asendusplaadi e