2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Ultraheli kaugusandur HC-SR04 kasutab objekti kauguse mõõtmiseks mittekontaktset ultraheli sonarit. See koosneb kahest saatjast, vastuvõtjast ja juhtimisahelast. Saatjad väljastavad kõrgsageduslikku ultraheli, mis põrkab läheduses asuvatest tahketest objektidest ja vastuvõtja kuulab tagasitulekut. Seda kaja töötleb seejärel juhtimisahel, et arvutada edastatava ja vastuvõetud signaali ajaline erinevus. Seda aega saab hiljem koos mõne nutika matemaatikaga kasutada anduri ja peegeldava objekti vahelise kauguse arvutamiseks!
Tarvikud
Mida vajate:
- Vaarika Pi 2/3/4
- Micro SD -kaart, mis on laaditud Raspbianiga
- 5,1 V USB toide
- HC-SR04 (ilmselt)
- Leivalaud
- 4 meessoost naissoost kaablit
- Raspberry Pi monitor ja klaviatuur
Samm: seadistage Raspberry Pi
- Sisestage Raspbianiga seadistatud SD -kaart (NOOBS -i kaudu) oma Raspberry Pi alumisel küljel asuvasse microSD -kaardi pesasse.
- Otsige üles oma klaviatuuri kaabli USB -pistiku ots ja ühendage klaviatuur Raspberry Pi USB -porti (pole vahet, millist pordi kasutate).
-
Veenduge, et teie ekraan oleks ühendatud seinakontakti ja sisse lülitatud. Vaadake Raspberry Pi HDMI -porti (d) - pange tähele, et nende peal on lame külg. Kasutage ekraani ühendamiseks Raspberry Pi HDMI -pordiga kaablit - vajadusel kasutage adapterit.
- Ühendage USB -toiteplokk pistikupessa ja ühendage see oma Raspberry Pi toitepordiga.
- Teie Raspberry Pi hakkab käivituma, siis olete valmis minema.
Samm: riistvara seadistamine
Ultraheli kaugusanduri seadistamine on üsna lihtne, muid keerulisi osi pole vaja, piisab andurist, 4 kaablist ja Raspberry Pi -st. Sellel on ainult neli tihvti:
- VCC pin 2 (5V)
- TRIG kuni tihvt 12 (GPIO 18)
- ECHO kuni tihvti 18 (GPIO 24)
- GND kuni tihvti 6 (GND)
Samm: Pythoni skript
Esiteks peaksime olema installitud python gpiozero raamatukogu ja selle kasutamiseks loome uue skripti
sudo nano distance_sensor.py
järgmisega:
# Vajalike raamatukogude hankimine
alates gpiozero import DistanceSensor ajast importimise unerežiimist # Initsialiseeri ultraheli andur = DistanceSensor (päästik = 18, kaja = 24), samal ajal kui tõsi: # Oota 2 sekundit und (2) # Hangi kaugus meetrites = sensor.distance # Aga me tahame see sentimeetrites kaugus = sensor.kaugus * 100 # Saaksime suure kümnendnumbri, nii et ümardame selle kaheks kohaks kaugus = ümmargune (sensor.distance, 2) # Printige teave siiditrükki ("Kaugus: {} cm ".formaat (andur.kaugus))
Soovitan:
Kaugusandur (valge roo jaoks): 3 sammu
Kaugusandur (valge kepp): Tüüpiline kaugusandur on Instructablesis juba laialdaselt kaetud. Seetõttu tahtsin proovida selle tuntud kontseptsiooni kohandamist valge kepi taotlusena. Valged kepid on kepid, mida pimedad kasutavad, et öelda neile, kus p
Arduino LED -rõnga ultraheli kaugusandur: 8 sammu
Arduino LED -rõnga ultraheli kaugusandur: Selles õpetuses õpime, kuidas kauguse mõõtmiseks kasutada LED -rõngast ja ultrahelimoodulit. Vaadake näidisvideot
Kaugusandur + 4 numbrit, 7 segmenti Kuva: 4 sammu
Kaugusandur + 4 numbrit, 7 segmenti: kasutage kaugusandurit ja vaadake objektide kaugust seitsme segmendi ekraanil. Samuti näete, et servo liigub objekti lähemale jõudes rohkem vasakule. Punane valgusdiood ütleb teile, kui olete liiga lähedal, ja roheline LED näitab, kui olete liiga
Juhtmevaba kaugusandur DIY: 7 sammu
Juhtmevaba kaugusandur ise: Võimalus mõõta kaugust ultraheli anduri kaudu paari dollari ulatuses on ausalt öeldes üsna fantastiline ja traadita funktsionaalsuse lisamine on isegi ahvatlev, võite seda kasutada vana parkimisandurina auto, kus
Mitmeotstarbeline valguse kaugusandur: 5 sammu
Mitmeotstarbeline valguse kauguse andur: hämmastava loomingu, näiteks selle valguskaugusanduri, kasutamiseks on mitmeid viise! Põhjus, miks ma otsustasin selle luua, oli minu 6. klassi õpilaste koolijärgne kodeerimistund. Õpilased töötavad koos oma Sphero Ollies'iga ja õpivad, kuidas