Sisukord:
- Samm: komponendid ja alustamine
- Samm: ühendage ultraheliandur
- 3. samm: RGB LED -i ühendamine
- Samm: kood
- Samm: muud eesmärgid ja ressursid
Video: Mitmeotstarbeline valguse kaugusandur: 5 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
Sellise hämmastava loomingu nagu selle valguskaugusanduri kasutamiseks on mitu võimalust! Põhjus, miks ma otsustasin selle luua, oli minu 6. klassi õpilaste koolijärgne kodeerimistund. Õpilased töötavad koos oma Sphero Ollies'iga ja õpivad kasutama plokkkodeerimist programmeerimiseks. Mõned õpilased õpivad ainult põhitõdesid, kuid teised on tõeliselt arenenud ja püüavad anda endast parima, et nullida täpsed liigutused ja koodid. Nad kasutavad radu, radu ja isegi objekte, mida nad üritavad oma Ollie taasloomiseks kodeerida, mõõta abivahendeid ja mõõteseadmeid. Selle valguskaugusanduri kasutamine aitaks täpset koodi ja aitaks ka pakkuda lõbusat viisi, kuidas määrata kindlaks, kes täidab ülesande teatud vahemaa tagant ilma joonlauda kasutamata. See on algaja taseme projekt, mis sisaldab samm-sammult juhiseid, mis hõlbustavad selle täitmist!
Ultraheliandur tuvastab objekti kauguse andurist, saates andurilt ultrahelilaineid, mis põrkuvad objektilt tagasi ja naasevad anduri juurde. Need lained arvutavad sinna ja tagasi sõitmiseks kuluva aja põhjal lisaks läbitud kiirusele ka kauguse. Vahemaa kuvatakse leivaplaadil RGB LED -tule kaudu, kusjuures toonid tähistavad vahemaid (sentimeetrites) järgmiselt:
- Punane: üle 125 cm
- Roheline: suurem kui 100 ja väiksem või võrdne 125 cm
- Sinine: suurem kui 75 ja väiksem või võrdne 100 cm
- Kollane: suurem kui 50 ja väiksem või võrdne 75 cm
- Lilla: suurem kui 25 ja väiksem või võrdne 50 cm
- Aqua: suurem kui 0 ja väiksem või võrdne 25 cm
*Neid vahemaid saab muuta väiksemateks või suuremateks sammudeks ja vahemaadeks sõltuvalt ülesandest, mida soovite täita.
Samm: komponendid ja alustamine
Oma mitmeotstarbelise ultraheli valguse kaugusanduri loomiseks vajate järgmisi tarvikuid:
- leivalaud
- Arduino
- 9 hüppajakaablit
- 1 RGB LED
- 3-330 oomi takistid
- 1 ultraheli kaugusandur
- Toiteallikas- arvuti ja valikuline aku toiteallikas
- USB -pistik arvutist koodi ühendamiseks ja käivitamiseks
- Valikuline: kaugjuhtimispuldiga auto Arduino kinnitamiseks, kui olete lõpetanud.
Tööriistu pole vaja!
Alustage, ühendades toite leivaplaadi toitekaardiga Arduino 5V ja maandusliini Arduino GND tihvtiga.
Samm: ühendage ultraheliandur
Järgmisena ühendate oma ultrahelianduri.
- Ühendage anduri GND -st hüppajakaabel leivaplaadi maandusrööpaga
- Ühendage Echo Arduino 7 kontaktiga
- Ühendage Trig Arduino 8 kontaktiga
- Ühendage VCC oma leivalaua toitekaabliga.
*Märkus: see näeb välja pisut teistsugune kui TinkerCadi skeemil seadistatud, kuna minu ultraheliandur on programmis näidatust erinev kaubamärk. Täpsema seadistusjuhendi leiate piltidelt.
3. samm: RGB LED -i ühendamine
Järgmisena ühendate RGB LED -tule. Pidage meeles, et pikim jalg on GND- vaadake juhendina RGB LED-pilti. Ühendage oma LED, kasutades ülaltoodud TinkerCadi pilti ja fotot.
- punanePin: 11
- (-): GND rööbas
- rohelinePin: 10
- sininePin: 9
Samm: kood
Järgmisena peate selle Arduino arvutiga ühendama ja selle programmi käivitamiseks koodi alla laadima. Koodi lingi saamiseks klõpsake siin. Proovige oma loomingut!
ABILIKUD NÕUANDED:
- Vaadake koodi kommentaare, mis näitavad, kus saate kauguse samme muuta. Samuti saate soovi korral muuta LED -ide värvide muutmise järjekorda.
- Kasutage Arduino redaktori nuppu "Monitor", et jälgida tegelikke vahemaid, kui kood töötab teie Arduino'l, kui olete arvutiga ühendatud, mitte ainult aku.
- Kinnitasin oma valmis Arduino puldiauto külge, et vahemaade muutusi sujuvalt näidata. See pole püsiv ja seda saab ümber paigutada või teisaldada.
Samm: muud eesmärgid ja ressursid
Siin on veel mõned viisid, kuidas ultraheli kaugusvalgusandur teie jaoks töötada saab:
- mõõtmise õpetamine
- hindamise mõõtmine
- õpilaste kauguse jälgimine õpetaja lauast (mul on raske õpilastega laua taga istuda või asju oma laualt võtta, kui ma seal ei istu … see oleks tore, kui ka summer oleks paigaldatud!)
- kaugusleidja vibulaskmise sihtmärgi harjutamiseks
- jalgratta parkimine garaažis
- kuuma/külma mäng
Ressursid:
Autor teadmata. (2018). Kuidas minna mehhatroonikasse. Välja otsitud:
E. Chen. (kuupäev teadmata). Ultraheli kaugusmoodul HC - SR04 ja RGB LED -kiirgur. Laaditud saidilt Summerfuel Robotics:
Joel_E_B. (kuupäev teadmata). SparkFuni leiutaja komplekti katsejuhend - v4.0: ahel 1D: RGB öövalgus. Välja otsitud:
Soovitan:
Mitmeotstarbeline sõõrikuventilaator: 7 sammu
Mitmeotstarbeline sõõrikuventilaator: olete väsinud, et jootmisaurud jäävad jootmisel teie vaatevälja? Kas olete väsinud sellest, et te ei saa oma uut lennukikujundust vajadusel testida? Seejärel proovige ehitada seda hämmastavat seadet! See projekt on mitmeotstarbeline kaasaskantav puhur, mis võib olla
Raspberry Pi mitmeotstarbeline mobiililabor: 5 sammu
Raspberry Pi mitmeotstarbeline mobiililabor: kasutan igal aastal mõnda vaarika pi projekti, mille pean pakkima kraami kasti või kottidesse, et transportida asukohta, kus projekti kasutan. Algselt oli mul plaanis iga projekti jaoks midagi (näiteks kohvrit) ehitada
DIY mitmeotstarbeline robotbaas ja mootorikilp: 21 sammu (piltidega)
DIY mitmeotstarbeline robotibaas ja mootorikilp: Tere kõigile, hiljuti hakkasin töötama robootikaprojektide kallal, kasutades Arduino. Kuid mul polnud õiget alust, mille kallal töötada, lõpptulemus ei tundunud suurepärane ja ainus asi, mida ma nägin, on kõik mu komponendid juhtmetesse takerdunud. Veaotsing mis tahes er
Magnetiliselt lukustatav mitmeotstarbeline ümbris: 10 sammu
Magnetiliselt lukustatav mitme tööriistaga ümbris: mul on tööl alati mitme tööriista vöö. Probleem on selles, et umbes aasta pärast kaotab Velcro sulgemiskaart oma "kleepuvuse". Minu lahendus on kasutada vana kõvaketta võimsaid magneteid, et asendada klapi takjapael. Kui klapp on suletud
Kolmas käsi ++: mitmeotstarbeline abikäsi elektroonika ja muu õrna töö jaoks: 14 sammu (piltidega)
Kolmas käsi ++: mitmeotstarbeline abikäsi elektroonika ja muu delikaatse töö jaoks .: Varem olen kasutanud keti elektroonikapoodides saadaolevaid kolmandaid käsi/abikäsi ja olen nende kasutatavuses pettunud. Ma ei saanud kunagi klippe täpselt sinna, kuhu ma tahtsin, või seadistamiseks kulus rohkem aega, kui tegelikult peaks