Lihtsaim automatiseeritud RoboSumo: 4 sammu
Lihtsaim automatiseeritud RoboSumo: 4 sammu

Sisukord:

Anonim
Lihtsaim automatiseeritud RoboSumo
Lihtsaim automatiseeritud RoboSumo

Robot-sumo on spordiala, kus kaks robotit üritavad üksteist ringist välja lükata (sarnaselt sumospordiga). Sellel võistlusel kasutatavaid roboteid nimetatakse sumobotideks.

Samm 1: Sissejuhatus

Sissejuhatus
Sissejuhatus

Tehnilised väljakutsed seisnevad selles, et robot leiab oma vastase (tavaliselt saavutatakse see infrapuna- või ultrahelianduritega) ja lükkab selle tasaselt areenilt välja. Samuti peaks robot vältima areenilt lahkumist, tavaliselt serva tuvastava anduri abil. Kõige tavalisem "relv", mida kasutatakse sumobotide võistlusel, on nurga all olev tera roboti esiosas, tavaliselt kallutatud umbes 45-kraadise nurga all roboti tagaosa suunas. Sellel tera on reguleeritava kõrgusega erinevate taktikate jaoks.

Samm 2: Vajalikud riistvarad

Vajalikud riistvarad
Vajalikud riistvarad
  • Roboti šassii (vastavalt disainile)
  • Ultraheli andur (1)
  • IR-andurid (2-4)
  • L298 mootorijuht (1)
  • Külgvõlli mootor (2)
  • S-S Mootoriklamber (2)
  • Rattad (2)
  • Arduino Uno kaabliga (1)
  • 12V aku
  • Jumper juhtmed (vastavalt vajadusele)
  • Mutripoldid (vastavalt vajadusele)

3. toiming: klikk. Ühendused ja kood

Kõik vooluahela ühendused tuleks teha vastavalt antud Arduino koodile.

Riistvara muutmise korral tuleb IDE -kood muuta.