Sisukord:
- Samm 1: Sissejuhatus
- Samm 2: Vajalikud riistvarad
- 3. toiming: klikk. Ühendused ja kood
- 4. samm: video (RoboSumo tegevuses)
Video: Lihtsaim automatiseeritud RoboSumo: 4 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Robot-sumo on spordiala, kus kaks robotit üritavad üksteist ringist välja lükata (sarnaselt sumospordiga). Sellel võistlusel kasutatavaid roboteid nimetatakse sumobotideks.
Samm 1: Sissejuhatus
Tehnilised väljakutsed seisnevad selles, et robot leiab oma vastase (tavaliselt saavutatakse see infrapuna- või ultrahelianduritega) ja lükkab selle tasaselt areenilt välja. Samuti peaks robot vältima areenilt lahkumist, tavaliselt serva tuvastava anduri abil. Kõige tavalisem "relv", mida kasutatakse sumobotide võistlusel, on nurga all olev tera roboti esiosas, tavaliselt kallutatud umbes 45-kraadise nurga all roboti tagaosa suunas. Sellel tera on reguleeritava kõrgusega erinevate taktikate jaoks.
Samm 2: Vajalikud riistvarad
- Roboti šassii (vastavalt disainile)
- Ultraheli andur (1)
- IR-andurid (2-4)
- L298 mootorijuht (1)
- Külgvõlli mootor (2)
- S-S Mootoriklamber (2)
- Rattad (2)
- Arduino Uno kaabliga (1)
- 12V aku
- Jumper juhtmed (vastavalt vajadusele)
- Mutripoldid (vastavalt vajadusele)
3. toiming: klikk. Ühendused ja kood
Kõik vooluahela ühendused tuleks teha vastavalt antud Arduino koodile.
Riistvara muutmise korral tuleb IDE -kood muuta.
Soovitan:
Lihtsaim papist USB -rool: 6 sammu (koos piltidega)
Lihtsaim papist USB -rool: kuna on karantiin ja oleme kodus kinni, kipume mängima palju videomänge. Võidusõidumängud on üks parimaid mänge üldse, kuid klaviatuuri kasutamine muutub igavaks ja seda on palju raskem kasutada kui Xboxi või PS -kontrollerit. Sellepärast otsustasin ma
Lihtsaim IoT temperatuuri ja niiskuse mõõtja: 5 sammu (piltidega)
Lihtsaim IoT temperatuuri ja niiskuse mõõtja: Lihtsaim IoT temperatuuri ja niiskuse mõõtja võimaldab teil koguda temperatuuri, niiskust ja soojusindeksit. Seejärel saatke need Adafruit IO -sse
Lihtsaim telefonialus: 4 sammu
Lihtsaim telefonialus: kas teil on vaja stabiilset ja odavat telefonialust, mida kasutada kõlaritega telefonikõnede tegemisel, muusika kuulamisel, videote/filmide vaatamisel, telefoni autoportreede tegemisel või turvakaamerana jne? Siin on stend minimaalsete pingutuste ja kulutustega. Oo
Lihtsaim viis žeste juhtimisroboti tegemiseks: 7 sammu (piltidega)
Lihtsaim viis žestikontrolli roboti tegemiseks: kontrollige mänguasju nagu superkangelane. Siit saate teada, kuidas teha žestiga juhitavat autot. See on see, kuidas žestiga juhitavat autot ise teha. Põhimõtteliselt on see MPU-6050 3-teljelise güroskoobi ja kiirendusmõõturi lihtne rakendus. Saate teha palju muud
"Maailmade lihtsaim" neuralisaatoriehitus (mehed mustas mälu kustutuskummis): 10 sammu (koos piltidega)
"Maailmade lihtsaim" neuraliseerija-ehitus (mehed mustas mälu kustutuskummis): kas lähete mõne päeva pärast kostüümipeole, kuid teil pole ikkagi kostüümi? Siis on see ehitis teie jaoks! Päikeseprillide ja musta ülikonnaga täiendab see rekvisiit teie mehed mustas kostüümi. See põhineb võimalikult lihtsal elektroonilisel vooluringil