Sisukord:
- 1. etapp: eelprojekteerimine
- Samm 2: Ühendused
- Samm: Arduino 1 kood
- Samm: Arduino 2 kood
- Samm: Arduino megakood
- 6. samm: Androidi rakendus
- Samm: töövideo
Video: GSM- ja Bluetooth -põhine materjalikäitlusrobot: 7 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
„GSM (SMS) ja Bluetoothiga juhitav juhtmevaba robot” on robot, mis on võimeline lühisõnumiteenuse kujul vastu võtma käske/ juhiseid ja teeb vajalikud toimingud. Me kasutame vastuvõtja moodulis spetsiaalset modemit/mobiili, st koos robotiga ise ja saadame käsud SMS -teenuse abil vastavalt vajalikele toimingutele.
See projekt kirjeldab robotite juhtimissüsteemide uut ökonoomset lahendust. Esitatud roboti juhtimissüsteemi saab kasutada erinevate keerukate robotrakenduste jaoks. Juhtimissüsteem koosneb GSM -modemist, mikrokontrollerist, mis kogub modemilt andmeid ja juhib robotit.
Nõutavad komponendid:-
1. Arduino Mega
2. GSM -moodul (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Toide (12 v)
5. Mootorijuht (L298N)
6. Mootorid (12 v DC)
7. Teema
8. Tõstuk
9. Rattad
10. Juhtmed
11. LCD
12. HC-05 Bluetooth-moodul
1. etapp: eelprojekteerimine
Nõue:
40x28x1 cm vineerleht (saate ise kujunduse/šassii teha)
4 mootorit (DC /12V)
Rattad (vastavalt vajadusele).
Kinnitage see ettevaatlikult, nagu näidatud.
Seejärel kasutage kahveltõstuki jaoks kuue baarimehhanismi või hammasratta ja hammasratta mehhanismi. Olen teinud mõlemad, kuid lõplik projekt on hammas- ja hammasrataste mehhanism, kuna see sobib igale disainile ja on turul kergesti kättesaadav.
Samm 2: Ühendused
1N4007 Dioode kasutatakse kahe signaali häirete vältimiseks.
Samm: Arduino 1 kood
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Arduino kood, millega GSM on ühendatud.
Samm: Arduino 2 kood
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Arduino kood, millega Bluetooth on ühendatud.
Samm: Arduino megakood
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Arduino mega kood, millega Arduino 1 ja Arduino 2 on ühendatud, kui alamühendus.
6. samm: Androidi rakendus
See rakendus on loodud MIT -i rakenduse leiutaja abil.
Sellel on nii funktsioon, st GSM kui ka Bluetooth -ühendus.
Siin on rakendus.
Soovitan:
Suitsu tuvastamise korral SMS -ide saatmine (Arduino+GSM SIM900A: 5 sammu
Suitsu tuvastamise korral SMS -ide saatmine (Arduino+GSM SIM900A: Tere kõigile! Esimesel juhendamisel teen gaasialarmi, mis saadab reostuse tuvastamisel kasutajale sõnumi. See on lihtne prototüüp, mis kasutab Arduino, GSM -moodulit ja elektrokeemiat suitsuandurit. Tulevikus saab seda laiendada
Õnnetusjuhtumissüsteem GSM -i, GPS -i ja kiirendusmõõturit kasutades: 5 sammu (piltidega)
Õnnetusjuhtumite hoiatussüsteem, mis kasutab GSM -i, GPS -i ja kiirendusmõõturit: palun hääletage mind võistluse jaoks. Palun hääletage minu poolt võistlusele. Tänapäeval hukkub liiklusõnnetuste tõttu maanteel palju inimesi, mille peamiseks põhjuseks on viivitus päästmisega. See probleem on devloping riikides väga suur, nii et ma kavandasin selle projekti, et päästa
SMS -ide saatmine Arduinoga -- TC35 GSM -moodul: 5 sammu
SMS -ide saatmine Arduinoga || TC35 GSM -moodul: selles väikeses projektis näitan teile, kuidas TC35 GSM -moodulit õigesti kasutada ja kuidas seda koos Arduino Unoga SMS -i saatmiseks kasutada
Kerge Arduino GSM mobiiltelefon: 10 sammu
Kerge Arduino GSM mobiiltelefon: Tere sõbrad. Tere tulemast. Selles postituses tutvustan teile oma kerget Arduino GSM mobiiltelefoni. Kerge mobiiltelefon on võimeline järgmiste riiklike/rahvusvaheliste funktsioonide jaoks: helistama kõnede vastuvõtmine saatma SMS -ide SMS -ide vastuvõtmine Selles projektis ma
Päikeseenergia laadija, GSM, MP3, Battery Go-Pro, akulaadimise indikaatoriga!: 4 sammu
Päikeseenergia laadija, GSM, MP3, aku Go-Pro, akulaadimise indikaatoriga !: Siit leiate kõik prügikastist.-1 usb võimendus DC 0.9v/5v (või võtke lahti USB-autode sigaretisüütaja 5v,+ lõpus ja-elemendi küljel) -1 Akuümbris (lapsemängud) -1 päikesepaneel (siin 12 V), kuid 5v on parim! -1 GO-Pro Ba