Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
„GSM (SMS) ja Bluetoothiga juhitav juhtmevaba robot” on robot, mis on võimeline lühisõnumiteenuse kujul vastu võtma käske/ juhiseid ja teeb vajalikud toimingud. Me kasutame vastuvõtja moodulis spetsiaalset modemit/mobiili, st koos robotiga ise ja saadame käsud SMS -teenuse abil vastavalt vajalikele toimingutele.
See projekt kirjeldab robotite juhtimissüsteemide uut ökonoomset lahendust. Esitatud roboti juhtimissüsteemi saab kasutada erinevate keerukate robotrakenduste jaoks. Juhtimissüsteem koosneb GSM -modemist, mikrokontrollerist, mis kogub modemilt andmeid ja juhib robotit.
Nõutavad komponendid:-
1. Arduino Mega
2. GSM -moodul (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Toide (12 v)
5. Mootorijuht (L298N)
6. Mootorid (12 v DC)
7. Teema
8. Tõstuk
9. Rattad
10. Juhtmed
11. LCD
12. HC-05 Bluetooth-moodul
1. etapp: eelprojekteerimine
Nõue:
40x28x1 cm vineerleht (saate ise kujunduse/šassii teha)
4 mootorit (DC /12V)
Rattad (vastavalt vajadusele).
Kinnitage see ettevaatlikult, nagu näidatud.
Seejärel kasutage kahveltõstuki jaoks kuue baarimehhanismi või hammasratta ja hammasratta mehhanismi. Olen teinud mõlemad, kuid lõplik projekt on hammas- ja hammasrataste mehhanism, kuna see sobib igale disainile ja on turul kergesti kättesaadav.
Samm 2: Ühendused
1N4007 Dioode kasutatakse kahe signaali häirete vältimiseks.
Samm: Arduino 1 kood
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Arduino kood, millega GSM on ühendatud.
Samm: Arduino 2 kood
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Arduino kood, millega Bluetooth on ühendatud.
Samm: Arduino megakood
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Arduino mega kood, millega Arduino 1 ja Arduino 2 on ühendatud, kui alamühendus.
6. samm: Androidi rakendus
See rakendus on loodud MIT -i rakenduse leiutaja abil.
Sellel on nii funktsioon, st GSM kui ka Bluetooth -ühendus.
Siin on rakendus.