Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Selles õpetuses õpime, kuidas teha traadita Bluetooth-robotit Arduino ja Bluetooth-mooduli hc-05 abil ning juhtida seda oma nutitelefoni abil.
Samm: HC-05 Bluetooth-moodul
HC-05 Bluetooth-moodul vastutab Arduino ja Android-telefoni vahelise Bluetooth-ühenduse lubamise eest.
Lisateavet HC-05 Bluetooth-mooduli kohta leiate jaotisest HC-05 Bluetooth-moodul.
2. samm: L298N mootori draiver
L298N mootorijuhtmoodul vastutab robotauto mootoritele vajaliku ajamivoolu eest.
Samm: vooluahela skeem
Järgnev on Arduino, L298N ja HC-05 kasutava Bluetooth-juhitava roboti vooluahela skeem.
Nõutav komponent:
- Arduino Uno - Checkout
- Hc-05 Bluetooth-moodul-kontrollige
- 2X alalisvoolumootorid - Checkout
- L298 mootori ajam - kassasse
- Džemprid - Checkout
- Bot šassii - Checkout
Samm: Androidi rakendus
Rakendus häälkäskluste juhtimiseks - allalaadimineNuppude ja žestide juhtimise rakendus - allalaadimine
Häälkäskluste rakendus
Selle häälkäskluse abil saate määrata häälkäskluse ja saadetavad andmed.
Olen seadistanud viis häälkäsklust,
Edasta & andmed = 1
Tagasi ja andmed = 2
Õige ja andmed = 3
Vasak ja andmed = 4
Peatus ja andmed = 5
Liigutuste ja nuppude juhtimise rakendus Selles fikseerib saadetud andmed rakenduse arendaja.
Edasi - FF
Tagasi - BB
Õige - RR
Vasakule - LL
Peatus - SS
Samm: video väljund
Hankige täielik kood siit