Sisukord:
- Samm: materjalid, tööriistad ja printimisjuhised
- 2. samm: ehitage raam
- Samm: looge rakmed
- Samm: kinnitage rakmed raami külge
- Samm: pange kass ostukorvi
Video: Kassikäru (tagumiste jalgade halvatus): 5 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Meie RIT -i (Rochesteri tehnoloogiainstituut) multidistsiplinaarse meeskonna ülesandeks oli kavandada vanker halvatud kassidele. Meie eesmärk oli luua käru, mis suurendaks kassi liikuvust, jäädes samas turvaliseks, mugavaks ja odavaks.
Veetsime kaks semestrit käru kujundamisel, kokkupanekul ja katsetamisel. Viimane iteratsioon on selles juhendis. Muutke julgelt oma vankri kassi või lemmiklooma järgi kohandamise samme.
Samm: materjalid, tööriistad ja printimisjuhised
Materjalid
Vankri valmistamiseks on soovitatav kasutada järgmisi materjale. Iga üksuse järel loetletud sulgudes on ligikaudne hind ja potentsiaalne turustaja.
- 5 alumiiniumist noolevõlli (15 dollarit, Lancaster Archer Supply)
- 10 3D -trükitud liigendit ($ 95, Shapeways, vt juhiseid)
- 12 8-32 x 5/16 "kinnituskruvi (4 dollarit, Lowe)
- 4 kummikorki - #00 (5 dollarit, Lowe's)
- 2 mudeli lennuki ratast, läbimõõduga ~ 3,5 tolli (13 dollarit, hobi/käsitööpood)
- Esivõrgu kasside rakmed (1, 6 dollarit, Amazon. Com)
- Tagumise rihma lint - ($ 3, Joann Fabrics)
- Tagumine fliisriie ($ 7, Joann Fabrics)
- Erinevad kruvid, seibid ja mutrid
- Langevarjuklipid
Tööriistad
Käru kokkupanemiseks on soovitatav kasutada järgmisi tööriistu
- Dremel või Saw
- Kuum liimipüstol
- Alleni mutrivõti
- Mõõdulint
- Õmbluskomplekt
- Käärid
Kujundite tellimise juhised:
1.) Laadige alla lisatud STL -failid
2.) Minge saidile Shapeways.com
3.) Loo konto
4) Minge lehe vasakul küljel valikule Minu töötuba -> Mudelid
5.) Laadige üles kõik STL -failid jaotisesse „Minu mudelid” (selleks kulub mõni minut, nii et olge kannatlik. 5 minuti pärast, kui seda veel töödeldakse, jätkake ja värskendage lehte, et failid üles laadida)
6.) Lisage kõik STL -failid oma ostukorvi
7.) Valige tugev ja paindlik plastik mis tahes värviga (poleerimine pole oluline)
8.) Seadke ühikud millimeetritesse
9.) Muutke risttalade kogust 4 -le
10.) Telli osad!
2. samm: ehitage raam
Alustage noolevõllide pikkuse lõikamisega. Meie pikkused ja kogused sisaldasid:
- 2 tagumist jalga (RL) - 6,125 "(6 1/8") - 155 mm
- 2 esijalga (FL) - 8,5 "(8 1/2") - 215 mm
- 2 külgvarrast (SB) - 11,75 "(11 3/4") - 300 mm
- 1 eesmine risttala (FCB) - 4,33 "(4 5/16") - 110 mm
- 1 tagumine risttala (RCB) - 4 " - 100 mm
- 4 kukkumisvarda (DB) - 2 " - 50 mm
- 2 löögialust (KS) - 2,25 " - 57 mm
Pange tähele, et need pikkused sobivad umbes 8-10 naela kaaluvale kassile. Kui teil on suurem kass, pikendage kõiki mõõtmeid, välja arvatud tugipostid. Käru saab igal teljel (L, W, H) dünaamiliselt mõõta, nii et kõige parem on osad üle hinnata ja seejärel hiljem õige pikkusega kärpida. Pikkust ja kõrgust saab hõlpsalt reguleerimiskruvidega reguleerida, kuid Laius nõuab esmakordset õigesti seadmist, muidu peate kuuma liimi uuesti tegema.
Kui kõik noolevõllid on lõigatud, liimige noolevõllid kuuma liimipüstoli abil vuukidesse. Tegime seda järgmises järjekorras:
1.) Liimige võllid RL, KS ja FL teljeühenduse liigestesse. RL -võllid tuleks liimida iga liigendi samale küljele kui Kick -alused.
Kaks valmis tükki peaksid olema üksteise peegelpildid
2.) Asetage FL -võll läbi esijalaliigese ja vastav RL -võll läbi tagumise jalaliigese.
- Iga jalaliigese läbiv auk peaks olema paigutatud nii, et külgvarda võlli saab mõlemast läbi suruda (vastasel juhul ei ole need kaks jalaliiget ühel küljel).
- Kui SB on mõlemast tükist läbi saanud, peaks koost olema suur kolmnurk (vt raami pilte).
- Veenduge, et sääreliigestel olevad kaks auku jääksid allapoole ja sissepoole, teljeühendusest väljaulatuva nipi (mis peaks olema väljapoole) vastas.
3.) Hetkel sisestage ja keerake kõik kinnituskruvid jalaliigestesse, kuni need on loputatud (kuid mitte liiga pingul).
- See keerab plastiku niidile ja valmistab selle ette, kui teete oma vankri lõpliku suuruse, kui rakmed on ehitatud ja paigaldatud.
- Keerake need sirgeks, sest algselt kasutatav nurk on nurk, mida nad alati kasutavad.
- Lisaks kuluvad niidid korduval kasutamisel (plast on pehme), nii et proovige neid pikkusi mitte rohkem kui 5-6 korda reguleerida. Kui olete mures kinnituskruvide lõdvenemise pärast, saate need alati kuuma liimiga kinni keerata.
4.) Liimige kõik varraste varred jalgade liigeste ülejäänud aukudesse.
Nüüd läheb natuke raskeks…
5.) Asetage üks sõlmedest küljele nii, et DB -võllid oleksid suunatud ülespoole. Asetage kaks risttala võlli (mitte mingil konkreetsel viisil) kahte erinevasse risttala ühenduskohta ilma liimimata.
6.) Liimige paigalduskomplekti kukkumisvardad kahe risttala liigendi teistesse aukudesse.
Veenduge enne liimimist, et liimimata ristvardad oleksid üksteisega paralleelsed, suunaga ülespoole, risti sõlme külgvarda võlliga
7.) Korrake sammu 6 vastupidise koostu jaoks, kasutades samu ristvardasid juhistena.
- Liimige tagumine risttala (neist kahest lühem) põiktala külge, mis on ühendatud tagumise jala liigendiga.
- Liimige eesmine risttala tala ristliigendisse, mis on ühendatud esijalaliigesega.
8.) Joondage sõlme mõlemad pooled ja liimige need kokku valmis käruraami!
Samm: looge rakmed
Esirakmed on väga lihtsad
Võtke ostetud kassirakmed (link soovitatud rakmetele on materjalides) ja kaks langevarjuklambrite komplekti. Kinnitage nailonpaela abil kaks langevarjuklambrite komplekti rakmete krae külge. Asetage klambrid kindlasti nii, et need oleksid joondatud piki kassi selga ja oleksid veidi eraldatud. Klambrite kinnitamiseks rakmete külge saab kasutada lihtsat õmbluskomplekti või õmblusmasinat.
Võtke oma elastset tükki ja veenduge, et see oleks vankrile sobiva suurusega, käru postide vahel peaks olema 1-2 tolli lõtvust. Kummuta kummi kummaski ots ümber käru postide. Märkige joon, kus elastne ots kohtub ülejäänud elastsusega. Õmble kummagi otsa elastse pikkusega nii, et kummi kummaski otsas oleks väike silmus. Õmble nailonpaelaga langevarjuklambrite vastupidised otsad elastse riba taha.
Tagumised rakmed nõuavad kannatlikkust ja harjutamist, et veenduda selle õiges konstruktsioonis
Joondage oma kaks fliisitükki üksteise peale ja alustage külgede õmblemist. Tehke seda kolmel neljal küljel, seejärel keerake padi väljapoole. Enne jätkamist võite padja siseküljele lisada vatiini. Soovitatav on umbes 1 tolli vatiin. Õmble ülejäänud ava kinni, keerates fliisi huuli sissepoole. Kui olete valmis, õmble kangast lint käsitsi padja alumisele küljele. Tehke seda nii, et horisontaalne pikkus saaks padja teise külje ümber ringi liikuda ja teie kassi torso hõlmaks piisavalt ruumi. Kinnitage horisontaalse rihma mõlemale otsale järelejäänud langevarjuklamber. Kinnitage takjapael padja alumisel küljel kulgeva vertikaalse kangapaela külge.
Samm: kinnitage rakmed raami külge
1.) Keerake lahti raami kinnituskruvid, mis hoiavad külgriba võlli paigal, ja libistage võllid välja.
2.) Lisage külgvardadele kummist seibid nii, et need asetsevad reguleeritavate jalaliigeste taga.
3.) Asetage külgvardad tagasi oma kohale ja keerake kinnituskruvid uuesti kinni.
4.) Loop Velcro ribad ümber külgvardade esi- ja tagajalgade ning vastavate seibide vahel.
5.) Asetage langevarjuklamber kinnitatud Velcro ümber, et kinnitusaasad paigale jääksid.
Samm: pange kass ostukorvi
Kassil, kellega meie käru testisime, Treyl, on tagumised jalad täielikult halvatud. Tema paigaldamiseks tuleb esikaitsmed panna õlgade ja kaela ümber. See rakmed kinnitatakse kaheks klambriks, mis on kinnitatud elastse riba külge, mis ulatub rakmete esiosa vahele. Kuna tagumised rakmed on sisuliselt turvavöö, panime Trey selle peale ja panime ta kinni.
Esialgu panime ta tagajalad keha alla, kuid pärast mitmeid katseid saime teada, et tal on oluliselt mugavam, kui tema jalad on laiali laotatud, nagu esimesel pildil näha. Iga kass on erinev ja nad ei kipu andma informatiivset tagasisidet, nii et olge kannatlik ja oodake õige suuruse määramist, et katsetada üsna palju.
Oluline on hoida oma kassi selgroog kas põrandaga paralleelselt või väga väikese negatiivse nurga all (tagumine on kassi esiosast madalam). Võtab aega, enne kui kass harjub käruga ja õpib sellega manööverdama. Esimene pilt näitab ideaalset selgroo nurka. Kui kassil on raskusi vankris istumisega, peate võib -olla reguleerima tugijala pikkust.
Kass võib otsustada vankris pikali heita, kaardudes selja tugevalt. See ei ole kassi jaoks hea ja seda tuleks julgustada selle asemel istuma (tugipostidele toetudes). Kui kass jätkab lamamist, võib see viidata sellele, et tugipostid on endiselt liiga pikad ja kass ei saa korralikult istuda. Teisel pildil on näha, mis juhtub, kui tugipostid on liiga pikad (pange tähele, et rattad on maapinnast väljas).
Soovime teile palju õnne oma kassi liikuvuse parandamisel ja täname teid meie ostukorvi kasutamise eest!
Soovitan:
Kas jooksmine mõjutab jalgade massi: 13 sammu
Kas jooksmine mõjutab jalgade massi: kas jooksmine mõjutab jalgade massi/suurust?
Atari punkkonsool beebiga 8 sammu järjestus: 7 sammu (piltidega)
Atari punkkonsool koos beebi 8-astmelise sekveneerijaga: see vaheehitus on kõik-ühes Atari punk-konsool ja beebi 8-astmeline järjestus, mida saate freesida Bantam Tools töölaua PCB-freespingis. See koosneb kahest trükkplaadist: üks on kasutajaliidese (UI) plaat ja teine on utiliit
Akustiline levitatsioon Arduino Unoga samm-sammult (8 sammu): 8 sammu
Akustiline levitatsioon Arduino Uno abil samm-sammult (8 sammu): ultraheliheli muundurid L298N DC-naissoost adapteri toiteallikas isase alalisvoolupistikuga Arduino UNOBreadboard ja analoogpordid koodi teisendamiseks (C ++)
Lego Arduino Nano koos jalgade korpusega: 4 sammu
Lego Arduino Nano koos jalgade korpusega: vajasin oma Arduino Nano jaoks korpust … nööpnõeltega džemprite ühendamiseks põhjaga
Ökoenergiajalatsid: mobiilne laadimine, jalgade vahetu masseerija, märgandur: 6 sammu (piltidega)
Ökoenergiajalatsid:-mobiilne laadimine, jalgade vahetu masseerija, märgandur: ökoenergiajalatsid on praeguse stsenaariumi jaoks parim valik. Kuna see pakub mobiililaadimist, jalgade masseerijat ja sellel on ka võime tunda veepinda. See kogu süsteem kasutab tasuta energiaallikat. Seetõttu on sobiv kasutada