Portaal 2 Isiksuse tuum: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Tere sõbrad, mul on hea meel esitleda oma viimast projekti! See ühe minu lemmikmängu Portal 2 isiksuse tuum on olnud hämmastavalt lõbus ja väljakutseid pakkuv projekt. Tahtsin, et mu tuum oleks mängule võimalikult truu, nii et kasutasin sisemise mehhanismi juhtimiseks kuut servoajamit. Programmeerimine oli natuke valus, kuid sain selle lõpuks tööle:) See oli minu esimene katse isiksuse tuuma loomiseks, nii et kui järgite minu protsessi, pidage neid soovitusi meeles. Ma soovitaksin teil südamiku suuremaks muuta, sest mul oli tõesti raske kõike minu külge sobitada ja mehhanismil oli vaevalt liikumisruumi ja aeg -ajalt kinni. Suurim probleem, millega ma seda projekti alustades silmitsi seisin, oli 3D -mudeli mitteoskamine. Õnneks suutsin asja universumist leida liigendatud Wheatley tuumamudeli. Selle tegi Cerb. Alustasin sellest, et suurendasin Cerbsi mudelit 300% võrra ja tegin ruumi elektroonikale.

Mul on siin rohkem pilte ja videoid

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Need kustutati mu telefonist, nii et see on ainus viis, mida ma teile näidata saan: lk

Tarvikud

2 kg valget täiteainet

500 g musta hõõgniiti (valikuline)

Arduino Uno

Hc06 Bluetooth -moodul

Must akrüülvärv

Valge pihustusvärv

Liivapaber

Androidi nutitelefon (minu Core'i silm on loodud LGG4 jaoks sobivaks)

3 port USB toiteplokk

Samm: 3D -printimine

Ma trükkisin oma Ender3 koorepooled 20% täitmisega, ma soovitaksin seda suurendada. Trükkisin täiturmehhanisme 50%, kuna need purunesid. Soovitan esmalt printida tagapaneel ja ajamid, et saaksite elektroonikaga tööd teha, ülejäänud prindib

2. samm: elektroonika

Kui ootate osade printimist, võite hakata elektroonikat kokku panema. Mul õnnestus tuumikusse suruda arduino uno ja leivalaud. Hoidsin neid kuuma liimiga paigal. Vooluahela taasloomiseks võite järgida skeemi. Pidin kasutama HC_06 Bluetooth -mooduli kujutamiseks ultraheliandurit. Südamikku toidavad suured USB -toiteplokist kaablid, mis tulevad südamiku tagaküljelt välja ja ühendatakse toiteplokiga, mida saab taskus hoida. Ma soovin väljakutsega, et teisel versioonil oleks aku.

3. samm: programmeerimine

Programmeerimine on pisut keeruline enamasti seetõttu, et väärtused muutuvad pisut iga kord, kui ühendate esiplaadi ja ajamid. Lisasin oma koodi näite.

Laadige alla rakendus nimega Bluetooth elektroonika ja looge nuppude paigutus järgmiste käskudega

O-PIKENDAB KÕIK KOLBID

I-TAGASTAB KÕIK KOLBID

VAATA VAATA

D-VAATA ALLA

R-VAATA ÕIGE

L-VAATA VASAKULE

C- KESK KOGU KOLB

E-PÖÖRD ÕIGE

e-pööramata õigus

Q- PÖÖRD VASAK

q-ROTAATI VASAK

Y- AVATUD SILMAD

T-SULGE SILMAD

Kood kuulab neid käske Bluetoothi kaudu ja liigutab servosid vastavalt.

Silma kuvamiseks telefonis laadige lihtsalt alla iirise südamiku pilt ja avage see telefonis. sellele võib soovi korral lisada mängu hinnapakkumisi, mängides neid muusikarakenduse kaudu.

4. samm: maalimine

Südamiku värvimiseks kandsin vana värvipintsliga musta akrüülvärvi ja töötasin selle kaltsuga lõhedesse. Kui seda on liiga palju, pühkige see märja lapiga maha. Mängus on need robotid olnud juba aastaid ja neil on palju mustust. tuuma ilmastik on suurepärane viis vigade peitmiseks.

Samm: kokkupanek ja järeldus

Kuumalt liimige x-rööpad vasakule ja paremale kestale. liimige y_axis mööda ekvaatorit paremale kestale; see aitab kahel poolel koos püsida. Puurige tagapaneeli korpuse vastaskülgedele kaks prooviava ja hoidke seda kahe kruviga paigal. Täiturmehhanismid ühendavad tagapaneeli telefonihoidjaga näidatud mustri järgi.

Liimige silmalaugude hammasrattad silmalaugude tagaküljele, veendudes, et silmalau sulgemiseks on piisavalt ruumi. Kinnitage silmalau käik servo külge ja asetage silmalau servo kinnitus nii, et hammasratas ja hammas puutuvad kokku. Korrake neid samme teise silmalau puhul ja kinnitage esikaas telefonihoidiku külge, puurides prooviaugud ja keerates sisse neli väikest kruvi.

Avage iirise pilt telefonis ja libistage telefon selle hoidikusse. Telefoni saab vooluvõrku ühendada, kui kavatsete seda pikka aega kasutada. Ärge unustage heledust kõrgele seadistada ja automaatset ekraanilukku välja lülitada.

Kui telefon on sisestatud, klõpsake kaks kestaosa koos iirisega keskel ja keerake käepidemed kinni.

Ühendage südamik toiteplokiga ja õnnitleme, et teil on töötav portaali tuum!

Loodan, et leidsite selle õpetliku informatsiooni ja kaalute robootikavõistlusel minu projekti poolt hääletamist.

Lugupidamisega

Ryan