BREATHe projekt: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com). Selle projekti eesmärk on aidata inimestel oma hingamist kontrollida, kui nad on ahastuses või lihtsalt vajavad lõõgastust. See toimib nii, kui inimene vajutab kaugjuhtimispuldil nuppu 1, samm -mootor pöörleb, et palli laiendada, kui inimene sisse hingab ja kui pall väheneb, siis inimene hingab välja.

Tarvikud

3D -printer (kasutasin 3D -printerit Flashforge Finder)

Arduino UNO

Sammumootor 28BYJ-48 + ULN2003 Juhi testimooduli plaat

16x2 valge sinise sümboliga LCD -ekraanil

IR kaugjuhtimispult ja vastuvõtja

Arduino juhtmed isast mehele ja emane isasesse

9 V akuklamber (ühendub Arduinoga)

9V aku

Samm: printige Hobermani pall 3D -vormingus

See osa on projekti kõige aeganõudvam osa ja ma soovitan alustada osade printimist selle projekti alguses. Lisasin alla.stl -failid, et saaksite kohe printimist alustada. Teil on vaja 96 väljatrükki "Arm_hoberman", 12 väljatrükki "Sectional_hoberman", 168 väljatrükki "Pin_hoberman" ja ainult ühte trükki ülejäänud failidest. Kui need on trükitud, peate need täpselt nii nagu näidatud teisel pildil. Peate tihvtidega ühendama 8 "Arm_hoberman" tükki ja seejärel ühendama 4 "Sectional_hoberman" tükki mõlemas otsas. Pöörake hoolikalt tähelepanu selle kokkupanemisele ja veenduge, et "Sectional_hoberman" tükid on täpselt kokku pandud nagu näidatud kolmandal pildil. Korrake seda protsessi, kuni teete ühe täisrõnga. Kui olete ühe rõnga lõpetanud, korrake protsessi nagu alguses, kuid kinnitage see juba esimeses ringis olevatele sektsioonidele "Sectional_hoberman". Korda, kuni sul on kolm rõngast, mis palli korralikult avavad ja sulgevad. Seejärel printige ülejäänud tükid, mis on "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor" ja "HOBERPLATEmotor", ning pange see kokku, nagu neljas pilt näitab.

Samm: seadistage ahelad

Seadistage infrapuna kaugjuhtimispult ja vastuvõtja, samm -mootor ja LCD -ekraan, nagu näidatud. Saate ühendada naissoost isasega LCD -ekraani ja ULN2003 draiveri 1. Veenduge, et ühendate ULN2003 draiveri IN1 Arduino kontakti 8 kuni 8, IN2 kuni 9, IN3 kuni 10 ja IN4 11. Samuti veenduge, et ühendate SDA ja SLC Arduino õigete tihvtidega (SDA ja SLC tihvtide nägemiseks vaadake Arduino tagakülge). Lõpuks ühendage IR -vastuvõtja, nagu on näidatud kolmandal pildil; S läheb tihvti 2 juurde, GND läheb maasse ja Vcc läheb leivalaua positiivsele veerule.

Kui kood on tehtud, ühendage akuklamber Arduinoga koos 9V akuga. Samuti soovitan tungivalt osta teine aku, mis ühendatakse samm -mootoriga eraldi. Sammumootori ühendamine sama akuga, mis lülitab sisse kõik muu, tühjendab aku kiiremini ja see ei pruugi korralikult töötada.

3. samm: kood

Laadige Arduino IDE alla, kui te pole seda juba teinud. Ise kasutasin ja soovitan uusimat versiooni 1.8.10. Lisasin koodi alla ja veendun, et kõik töötab korralikult. Lõbutse hästi!