RF kaugjuhtimispult: 6 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Looja: Kevin Shu

Ülevaade

RC auto on suurepärane projekt igas vanuses ja see ei vaja programmeerimist. See kasutab lihtsaid integraallülitusi (IC) ja seda juhib juhtmevabalt kaugjuhtimispult. Kaugjuhtimispult saadab RC-autole välja kodeeritud raadiosagedusliku (RF) signaali. RC auto dekodeerib signaali ja liigub vastavalt. Auto liigub nagu tank: vasakule pööramiseks lülitatakse parem mootor sisse ja pööratakse vasakule rattale ning vastupidi.

Osad ja tööriistad

Elektrooniline

• 1x pingeregulaator 7805 (Lee ID: 7115)
• 2x trükkplaat 171 (Lee ID: 1058)
• 1x 1N4001 diood (Lee ID: 796)
• 1x jahutusradiaator, TO-220 (Lee ID: 10462)
• 1x HT12E kodeerija (Lee ID: 16295)
• 1x HT12D dekooder (Lee ID: 16296)
• 1x raadioside saatja 434MHz (Lee ID: 11089)
• 1x raadioside vastuvõtja 434MHz (Lee ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K takisti (Lee ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K takisti (Lee ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K takisti (Lee ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG takisti (Lee ID: 94730)
• 1x L293D poolsilla juht (Lee ID: 71198)
• 2x elektrolüütiline kork 16V 100uF (Lee ID: 872)
• 2x 5 mm roheline LED (Lee ID: 550)
• 2x DPDT klahvlüliti (Lee ID: 32842)
• 1x 9V akuklamber (Lee ID: 6538)
• 1x 9V aku (Lee ID: 83741)
• 1x plastkorpus (Lee ID: 10361)
• 1x kolmerattalise roboti šassii komplekt (Lee ID: 100259)
• 1x SPST kiiklüliti (Lee ID: 31061)
• 1x ühendusjuhtmed AWG22 Solid (Lee ID: 22491)
• 4x isoleeritud kiirühendus punane emane (Lee ID: 6023)
• 4x kiirühendus punane isane (Lee ID: 6216)

Tööriistad

• 1x traadist eemaldaja (Lee ID: 103252)
• 1x ninatang (Lee ID: 10310)
• 1x diagonaallõikur (Lee ID: 10383)
• 1x jootmisjaam (Lee ID: 11000)
• 1x joodis (Lee ID: 10691)
• 1x jootmispump (Lee ID: 10103)
• 1x karbilõikur või tarbenuga
• 1x kergem

Samm: šassii ehitamine

Šassii ehitamiseks kasutame šassiikomplekti. Komplekt sisaldab järgmisi esemeid:

• 1x plastikust alusraam
• 1x 4-AA patareipesa
• 2x alalisvoolumootor 3-6V
• 2x kummist rehvid (läbimõõt 65 mm)
• 1x ratas
• 2x 20-realist kodeerimisratast pöörete/pöörete mõõtmiseks • 1x SPST kiiklüliti
• 4x plastist kinnitusdetailid
• 4x M3x30 kruvi
• 8x M3x6 kruvi
• 8x M3 pähkleid
• 4x M3x12 vahetükid
• 1x paigaldusleht

Komplekti abil paneme kokku šassii.

1. Katkesta šassii ja kinnitusdetailide kollane kaitsekile.
2. Sisestage kinnitusvahend nelja pilusse ja klahvlüliti vastavalt ülaltoodud pildile.
3. Kinnitage anduri ratas mootori küljele. Kodeerija rattad on suunatud auto sisemuse poole.
4. Paigaldage kaks mootorit kinnitusvahendile, kasutades kruvisid M3x30 ja mutreid M3. Veenduge, et mootori kollane ots on ees.
5. Paigaldage akuhoidik mootori teisele küljele, kasutades kruvisid M3x6 ja mutreid M3. See saab olema auto ülemine külg.
6. Paigaldage ratas auto alumisele küljele, kasutades M3x12 vahetükke ja kruvisid M3x6.

2. samm: vastuvõtja ehitamine

Trükkplaat: osade ID tabel

• U1: HT12D dekooder (Lee ID: 16296)
• Trükkplaat 171 (Lee ID: 1058)
• U2: L293D poolsilla juht (Lee ID: 71198)
• U3: RF -vastuvõtja (Lee ID: 11090)
• D1: 1N4001 diood (Lee ID: 796)
• R1: 50k takisti (töötab 50k saamiseks 47k ja 3,3k takisti järjestikku)
• R2: 1K takisti (Lee ID: 91901)
• LED1: 5 mm roheline LED (Lee ID: 550)
• S1: SPST klahvlüliti (Lee ID: 31061)

Trükkplaadi kokkupanek

1. Sisestage komponendid (U1, U2, U3, D1, R1, R2 ja 4-AA patareipesa) sihtkohta vastavalt nende osade ID-le, nagu eespool loetletud.
2. Jootke iga komponent ja vajadusel lahustage. Veenduge, et dioodide, LED -i, akuhoidiku ja IC -kiipide polaarsus on õiges asendis. Tavaline polaarsusmärk on kiibi ühes otsas poolkuu kuju. Teine on väike punkt tihvtiga 1 või mõnikord väike kolmnurk või sakk. Sellest polaarsusmärgist liikuge kiibi ümber vastupäeva ja nummerdage tihvtid, alustades 1 -st, nagu allpool näidatud.
3. Kärpige komponentide üleliigseid juhtmeid diagonaalse lõikuriga.
4. Sisestage SPST -lüliti korpusesse.
5. Ühendage ja jootke SPST lüliti vastavalt trükkplaadile asendisse S1. Jätke traadi pikkus umbes 3 cm. See annab plaadile ON/OFF.
6. Sisestage korpusesse 5 mm roheline LED.
7. Ühendage ja jootke vastavalt 5 mm roheline LED LED1 -le trükkplaadil. Jätke traadi pikkus umbes 3 cm. LED süttib, kui signaal vastuvõtjalt vastuvõtjale vastu võetakse.
8. Kui antenn on 8 cm pikkune traat, jootke see trükkplaadil oleva ANT külge. Keerake see pliiatsiga spiraaliks.

3. samm: saatja korpuse ehitamine

1. Kasutage väljalõikemalli ja lõigake kaks DPDT klahvlülitit ja SPST -lülitit. Märkus. Väljalõigete suhe on 1 kuni 1, nii et printimisel ärge venitage pilti mingil viisil.
2. Joondage plastkorpuse piirjooned.
3. Kuumutage välgumihklit kasutades tarbeaia tera otsa. Ettevaatust: Lapsed peaksid enne järgmise sammu tegemist oma vanematelt abi paluma.
4. Hästi ventileeritavas ruumis olles lõigake noaga lülitid välja, hoides tera kuumana. Soojendage vajadusel uuesti. Ettevaatust: Ärge hingake põlenud plastikust musta suitsu sisse.
5. Paigaldage lülitid korpusesse ja tehke vajalikud seadistused. Kasutage 5 mm puurit ja puurige auk 5 mm rohelise LED -i jaoks.
6. Kasutage 2 mm puurit ja puurige antennile auk.
7. Valmistoode peaks välja nägema midagi ülaltoodut.

4. samm: saatja ehitamine

Trükkplaat: osade ID tabel

• U1: 7805 pingeregulaator (Lee ID: 7115)
• Trükkplaat 171 (Lee ID: 1058)
• U2: HT12E kodeerija (Lee ID: 16295)
• U3: RF -lingi saatja (Lee ID: 11089)
• R1: 1M takisti (Lee ID: 94730)
• R2: 1K takisti (Lee ID: 91901)
• C1 ja C2: 16V 100uF elektrolüütkondensaator (Lee ID: 872)
• LED1: 5 mm roheline LED (Lee ID: 550)
• S1: SPST klahvlüliti (Lee ID: 31061)
• S2: DPDT klahvlüliti (vasakul) (Lee ID: 32842)
• S3: DPDT klahvlüliti (paremal) (Lee ID: 32842)

Trükkplaadi kokkupanek

1. Sisestage komponendid (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 ja 9V akuklamber) sihtkohta vastavalt nende osade ID -le, nagu eespool loetletud.
2. Jootke iga komponent ja vajadusel lahustage. Veenduge, et kondensaatorite, aku klambri ja IC -kiipide polaarsus on õiges asendis.
3. Kärpige komponentide üleliigseid juhtmeid diagonaalse lõikuriga.
4. Ühendage ja jootke kõik DPDT klahvlüliti, vasakpoolne ja parempoolne klahvlüliti vastavalt ülaltoodud pildile. Tihvtid 1 ja 6 on omavahel ühendatud. Tihvtid 2 ja 5 on omavahel ühendatud.
5. Sisestage DPDT kiiklülitid korpusesse.
6. Jootke vasaku ja parema DPDT klahvlüliti VCC ja GND vastavalt trükiplaadi S2 ja S3 külge. Jätke traadi pikkus umbes 3 cm.
7. Kasutades traaditükki (umbes 3 cm pikk), jootke üks ots HT12E (10, 11, 12, 13) ühe tihvti külge. Kinnitage teine ots isase kiirühendusega. Korrake teiste nööpnõelte puhul.
8. Kasutades teist 3 cm pikkust traati, jootke üks ots ühe DPDT klahvlüliti tihvti (3, 4) külge. Kinnitage teine ots isoleeritud naissoost kiirühendusega. Korrake seda teiste tihvtide ja klahvlüliti puhul.
9. Ühendage isas- ja naissoost kiirühendused vastavalt allolevale tabelile.
10. Sisestage SPST -lüliti korpusesse.
11. Ühendage ja jootke SPST lüliti vastavalt trükkplaadile asendisse S1. Jätke traadi pikkus umbes 3 cm. See annab plaadile ON/OFF.
12. Sisestage korpusesse 5 mm roheline LED.
13. Ühendage ja jootke vastavalt 5 mm roheline LED LED1 -le trükkplaadil. Jätke traadi pikkus umbes 3 cm. LED -tuli süttib, kui plaat on sisse lülitatud.
14. Kui antenn on 8 cm pikkune traat, jootke see trükkplaadil oleva ANT külge. Keerake see pliiatsiga spiraaliks.

Samm: vooluahela skeemid

Ülal on pildid nii saatja kui vastuvõtja vooluahela skeemist.

6. samm: tõrkeotsing

Kõik teevad vigu ja on oluline jääda rahulikuks ning siluda oma vooluringi/juhtmestikku.

Jootmine

1. Tina jootekolvi otsa väikese koguse joodisega. Pühkige see niiske käsnaga puhtaks ja lisage seejärel väike kogus jootet uuesti - see aitab soojusel kiiresti vuugile voolata.
2. Veenduge, et kõik joodetavad pinnad oleksid puhtad ja rasvavabad.
3. Kuumutage komponendi pliid ja padja jootekolvi otsaga.
4. Kandke jootet aeglaselt liigesesse ja laske jootmel padja sisse voolata. Hea jooteühenduse ideaalne kuju peaks välja nägema nagu vulkaan.
5. Eemaldage jootekolb pärast mõne joodise pealekandmist. Kui triikraud jääb padjale liiga kauaks, võib see trükkplaadilt maha kukkuda. Jootmisvoog põleb ära, põhjustades joote oksüdeerumist. Seetõttu laske joodisel enne lisamist alati veidi jahtuda, tavaliselt piisab paarist sekundist.
6. Kui jooteühendus on ideaalses vormis, laske sellel jahtuda ja tahkuda.
7. Kärpige üleliigset pliid diagonaalsete lõikuritega.
8. Jooteühenduse testimiseks kasutage multimeetri järjepidevuse funktsiooni. Puudutage juhtmeid kokku ja veenduge, et multimeeter piiksub.
9. Puudutage juhtmeid jooteühenduse vastaskülgede kahes punktis. Multimeeter piiksub, kui tuvastatakse järjepidevus.

Toiteallikas

1. Veenduge, et aku klambri/hoidiku punane juhe on ühendatud trükkplaadi positiivse padjaga ja must juhe on ühendatud negatiivse padjaga.
2. Kasutage multimeetri järjepidevuse funktsiooni ja kontrollige positiivseid ja negatiivseid padjaid. Kui see piiksub, on vooluahelas lühis, mis võib kahjustada ka komponente.
3. Ärge kunagi ühendage akut enne, kui olete järjepidevuse testi teinud.

LED

Veenduge, et LED -i polaarsus on õige. Pikem juhe on positiivne lõpp ja lühem negatiivne. Samuti on LED lameda külje tihvt negatiivne.

Diood ja elektrolüütkondensaator

Veenduge, et dioodi ja kondensaatori polaarsus on õige. Dioodil/kondensaatoril on joon. See näitab negatiivset külge.

Juhtmestik

1. Jälgige vooluringi, veendudes, et iga komponent on õigesti ühendatud.
2. Kõik VCC -d tuleks omavahel ühendada. Kõik GND on omavahel ühendatud.
3. Kasutage multimeetrit ja mõõtke tihvtide pinget. Kõik VCC -ga ühendatud tihvtid peavad olema aku pingega ja GND 0.
4. Paluge kellelgi teisel oma vooluringi kontrollida, te ei pruugi seda näha, kuid nad näevad.