Modulaarne käsiabi: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Olen näinud sõrmevigastusega, sõrmede puudumise või lihaspuudega inimesi, kellel on raske asju haarata. See võib nende elu palju mõjutada. Kuigi turul on juba kümneid abistavaid seadmeid, on hinda raske endale lubada. Seetõttu hakkan kavandama odavat kantavat seadet, mis aitab inimestel asju haarata, kasutades söögipulki jne. Modulaarne disain võimaldab kasutajatel moodulit hõlpsalt erinevate ülesannete täitmiseks vahetada. Samuti oli mikroprotsessorile loodud automaattuvastussüsteem, mis tuvastab mooduli tüübi ja täidab automaatselt vastava ülesande.

1. samm: CAD -disain

Struktuuri kujundasin mina 3D printimiseks Mõned olulised asjad disaini kohta

1. Moodulitel olev hammasratas on vedruga ühendatud servoga, et see oleks võimeline haarama erinevatest suurustest. Käepidemele rakendatavat jõudu saab kohandada, reguleerides servo nurka vedru tugevamaks tõmbamiseks.

2. Mooduli tuvastamiseks oli ette nähtud 8 -kontaktiline pistik. Varutihvtid jäeti edaspidiseks laiendamiseks teistele moodulitele andurite või muude komponentide ühendamiseks.

Samm: materjalid ja tööriistad

Elektroonika:

1. Digispark Attiny85 mikrokontroller

2. Ultraheli kaugusandur HC-SR04https://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po akuhttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Li-Po kaitse- ja laadimislaudhttps://amzn.to/38HIfhz

6. 8-kontaktiline isane naissoost pistikhttps://amzn.to/2Pn05yK

Tööriistad:

Jootetraatliim

3D trükitud osad

Stl -failid kaasa arvatud

Samm: alus

Ultraheli kauguse detektor Kui ultrahelimoodul tuvastas läheneva objekti. See lülitab servo automaatselt sisse. See peatub, kui objekt eemaldatakse. Asjade haaramiseks kavandati vabastusnupp. Pistiku konstruktsioon Pistik koosneb Vcc Gnd -st ja mooduli tuvastustihvtist. Mikroprotsessor tuvastab erinevat tüüpi mooduleid, lugedes mooduli äratundmisnõela pinget.

Praktiliseks kasutamiseks peaks sees olema Li-Po aku. Prototüübi jaoks kasutati välist toiteallikat.

Kokkupaneku etapid:

1. Jootke kõik asjad kokku

2. Sisestage ultraheli kaugusandur kahte auku

3. Sisestage servo servoliidesesse ja keerake see üles

4. Asetage attiny mikroprotsessor õigesse kohta

5. Liimige ülemine kate

6. Liimige tihvti päis ülemisele kattele

7. Liimige parem kate

8. Selle kandmiseks pingutage lint läbi aluse põhja.

9. Aluse kokkupanek on lõpetatud

4. samm: haaramismoodul

Moodul on mõeldud haaramiseks. Küünised saab söögipulkade panemiseks kergesti eemaldada.

Kokkupaneku etapid:

1. Sisestage käik ülemisse kaanesse (see, millel on auk vasakul)

2. Liimige küünisehoidik hammasrataste külge

3. Sisestage servosarv, seejärel ühendage see vedruga hammasratta augu külge

4. Ühendage 5v mooduli tuvastuspistikuga

5. liimige ülemine kate koos raamiga kokku

6. Haaramooduli kokkupanek on lõpetatud

Samm: kood ja ahel

Kood: Alguses luges mikroprotsessor mooduli tüübi tuvastamiseks mooduli pinget. Haarav on 5v ja harjav gnd. Pärast seda kasutatakse ultraheli kaugusandurit, et tuvastada, kas objekt läheneb. Kui jah, haarab see objekti automaatselt. Kui kasutaja eemaldas objekti või vajutas vabastusnuppu, vabastatakse objekt. Parameetreid saab määrata koodi määratletud jaotises. Lülitus: P0: servosignaal

P1: Vabastage nupp

P2: HC-SR04 trig

P3: HC-SR04 kaja

P4: mooduli tuvastamine 8 kontaktiga pistik:

Tihvtid: 5v, GND, mooduli äratundmine (haardemooduli jaoks 5v)

Koodi allalaadimine

6. samm: muud moodulid

Kavandan selleks ka mõnda erinevat tüüpi mooduleid. Kui midagi tehti, värskendatakse seda esimesel võimalusel. Täname, et vaatasite seda juhendit.

7. samm: tulevikuplaanid

• PCD valmistamine SMD jaoks Atmega328 või 32u4 rohkemate nööpnõelte jaoks
• Täpsema ja väiksema aluse saamiseks asendage ultraheli kaugmoodul laseriga