L298N MOOTORJUHI MOODUL: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

See on juhend, kuidas juhtida alalisvoolumootorit ja käitada bipolaarset samm -mootorit, kasutades L298N mootori draiverimoodulit. Kui kasutame alalisvoolumootoreid mis tahes projekti jaoks, on põhipunktid järgmised:

1. alalisvoolumootori kiirus,
2. Alalisvoolumootori suund.

Seda on võimalik saavutada mootorsukeldumismooduli abil, nii et kasutan mootori draiverimoodulit L298N, kuna see on odav ja hõlpsasti kasutatav.

Tarvikud

miks me kasutame mootori juhti/mootorijuhi moodulit?

kuna mikrokontroller ei tarninud kindlat kogust voolu ja pinget, mis mootoritele jne.

Samm: L298N mooduli spetsifikatsioon ja omadused

L298N on kahe kanaliga H-silla mootorijuht, mis on võimeline juhtima kahte alalisvoolumootorit ja ühte samm-mootorit. tähendab, et see võib individuaalselt juhtida kuni kahte alalisvoolumootorit mis tahes rakenduste jaoks, näiteks 2WD robotid, väike puurmasin, solenoidventiil, alalisvoolu lukk jne.

L298N mootori draiverimoodul koosneb L298N mootorijuhi kiibist (IC). mis on integreeritud monoliitne ahel 15-juhtmelises mitme vatti paketis. See on kõrgepinge, suure vooluga kahekordse täissilla draiver, mis on ette nähtud standardse TTL-loogika taseme aktsepteerimiseks. Lisateabe saamiseks leiate alloleval lingil toodud andmelehe.

L298N andmeleht

• Loogiline pinge: 5V
• Ajami pinge: 5V-35V
• Loogiline vool: 0-36mA
• Ajami vool: 2A (MAX silla kohta)
• Maksimaalne võimsus: 25W
• pingelangus: 2v
• Mõõdud: 43 x 43 x 26 mm
• Kaal: 26g

2. samm: mooduli tihvtide ja klemmide funktsioonid

• OUT 1, OUT 2: klemme kasutatakse seadme (alalisvoolumootor 1) ühendamiseks.
• OUT 3, OUT 4: klemme kasutatakse seadme (alalisvoolumootor 2) ühendamiseks.

&

• ja kõiki neid (OUT 1, 2, 3, 4) kasutatakse bipolaarse alalisvoolu samm -mootori ühendamiseks.
• Vs: seda tihvti kasutatakse mootori draiverimoodulile/-seadmetele positiivse toite andmiseks.
• GND: ühisosa jaoks.
• 5v (loogiline toiteallikas): see on sisend- ja väljundklemm. Kui 5V-EN hüppaja on paigas, toimib see tihvt väljundina ja annab pardal oleva pingeregulaatori 5v. Kui 5V-EN hüppaja eemaldatakse, toimib see tihvt sisendina (tähendab, et loogika lubamiseks on vaja moodulit 5 V).
• ET A: See kontrollib alalisvoolumootori 1 kiirust, eemaldades hüppaja (seega on PWM lubatud).
• ET B: See kontrollib alalisvoolumootori 2 kiirust, eemaldades hüppaja (seega on PWM lubatud).
• I/P 1, 2: Need tihvtid juhivad alalisvoolumootorite suunda 1. tähendab edasi ja tagasi.
• I/P 3, 4: Need tihvtid juhivad alalisvoolumootorite 2 suunda. Tähendab edasi ja tagasi.
• Tihvti (I/P 1, 2, 3, 4) kohta lisateabe saamiseks vaadake ülaltoodud fotosid.

Samm: alalisvoolumootorid L298N mootorijuhtmooduliga

KOMPONENDID

• Arduino UNO (USB -kaabliga)
• L298N mootori draiverimoodul
• 6 x isast naissoost hüppajajuhtmed
• 1 x isane kuni isane hüppaja
• 12v aku
• 2 x alalisvoolumootorit (ma kasutan 300 p / min)
• Juhtmed
• Arduino IDE (tarkvara koodi kirjutamiseks)

Kõigepealt ühendage skeem ülaltoodud skeemi järgi ja laadige seejärel belove kood Arduino UNO -sse. Märkus:

ühist keelt leidma

Samm 4: bipolaarne samm -mootor koos L298N mootori draiverimooduliga

KOMPONENDID

• Arduino UNO (USB -kaabliga)
• L298N mootori draiverimoodul
• 8 x isane -emane džemprijuhe
• 1 x isane kuni isane hüppaja juhtmed
• 12v aku
• Bipolaarne samm -mootor (kasutan NEMA 17)
• Juhtmed
• Arduino IDE (tarkvara koodi kirjutamiseks)

Esiteks ühendage komponendid ülaltoodud fotode järgi ja laadige seejärel üles armastatud kood Arduino UNO-sse.

Märkused:

• Võtke ühist keelt,
• Kasutage multimeetrit järjepidevusrežiimis, et kontrollida samm -mootori õiget mähist.