Sisukord:
- Samm: vajalikud osad
- Samm: pange šassii kokku
- Samm: peamised ühendused
- Samm: Arduino kood
- Samm 5: Jookse
Video: Mikrokontrolleri (Arduino) abil robotite vältimine: 5 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Selles juhendis õpetan teile, kuidas teha takistusi, vältides Arduinoga töötavat robotit. Peate olema Arduinoga tuttav. Arduino on kontrollerplaat, mis kasutab atmega mikrokontrollerit. Saate kasutada mis tahes Arduino versiooni, kuid olen oma robotil kasutanud Arduino Uno r3.
Kood on väga lihtne ja ahelas on ainult 4-5 juhtmest. Robot kasutab mootorite juhtimiseks ka Arduino -ühilduvat L293D mootorikilpi. Niisiis, kilp sobib otse Arduino peale, muutes kõik lihtsaks … Põhimõtteliselt on meie robot auto, mis liigub edasi ja kui mõni takistus tuleb ette, peatub ta seal, liigub natuke tagasi ja seejärel pöörleb pea vasakule ja paremale. Seejärel võrdleb see vahemaad ja robot pöörab suurema vahemaaga suunas. Seejärel liigub robot selles suunas edasi, kordades kogu protsessi uuesti. Kauguse tuvastamiseks kasutab robot ultraheli andurit HC-sr04. Seega saadab see andur ultrahelilaineid iga 10 mikrosekundi tagant ja kui ees on mõni takistus, võtab andur vastu kaja. Sõiduaja põhjal teab see anduri ja objekti vahelist kaugust. Nii et alustame…
Samm: vajalikud osad
Nii et mis tahes projekti alustamiseks peame kõigepealt koguma vajalikud osad. Kõik vajalikud osad on loetletud allpool:-
- Arduino
- L293D mootorikilp
- Šassii (sh mootorid ja rattad)
- Juhtmed
- Akuhoidik
- Mikroservomootor
- ultraheli anduri moodul HC-sr04
- anduri hoidik
Seega koguge need materjalid kokku ja liikuge järgmise sammu juurde.
Samm: pange šassii kokku
Nüüd pange oma roboti korpus kokku. Igaühel võib olla erinev šassii. Seetõttu pange oma šassii vastavalt kokku. Enamikul šassiidest on kasutusjuhend ja isegi minu oma on sellega kaasas, nii et vaadake seda ja ehitage oma šassii vastavalt sellele. Seejärel kinnitage komponendid šassii külge. Arduino, mille külge on kinnitatud mootorikilp ja ka akuhoidik, tuleb šassiile kinnitada. Servomootor tuleb ka esiküljel šassiile kinnitada. Pikk servopea peab jääma HC-sr04 klambri alla. Andur tuleb kinnitada servomootori klambrisse ja klambrisse.
Ärge kleepige seda servomootori külge, sest seda saab hiljem paigutada vale paigutuse korral. Lihtsalt parandage. Fikseerige see nii, et andur oleks esikülje poole (silmad ees.) Kinnitage juhtmed mootorite külge ja olge valmis järgmiseks sammuks. Samuti andurile.
Samm: peamised ühendused
Nii et nüüd teeme ühendused. Ühendusi pole rohkem kui 5-6, nii et sellest saab kook. Tehke anduri ühendused vastavalt ülaltoodud skeemile. Varjestusega saab ühendada servomootori ja alalisvoolu mootorid. Ühendage aku kilbiga ja ühendage kilp Arduino plaadiga.
Samm: Arduino kood
Nii et see on meie roboti valmimise viimane osa. Nii et see puudutab tarkvara, mitte riistvara. Seega peame oma Arduino programmeerima. Laadisin Arduino koodi üles. Võite kasutada ka teist koodi või kirjutada oma. Ma laadisin selle lihtsalt viitamiseks üles.
Samm 5: Jookse
Nii oleme loonud oma takistused, mis väldivad robotit. Nüüd on aeg mängida meie laheda robotiga ja proovida meie koodis uusi katseid.
Soovitan:
Pilvine pilv tervendab teid (kogumisfunktsiooniga robotite vältimine): 8 sammu
Pilvine pilv tervendab teid (kogumisfunktsiooniga robotite vältimine): kasutu masin - Arduino robot
Kuidas teha drooni Arduino UNO abil - Mikrokontrolleri abil kvadkopteri valmistamine: 8 sammu (piltidega)
Kuidas teha drooni Arduino UNO abil | Valmistage mikrokontrolleri abil kvadropter: Sissejuhatus Külastage minu Youtube'i kanalit Droon on ostmiseks väga kallis vidin (toode). Selles postituses arutlen, kuidas seda odavalt teha ?? Ja kuidas saate oma odava hinnaga sellist teha … No Indias kõik materjalid (mootorid, ESC -d
AVR mikrokontrolleri kaitsmebittide konfiguratsioon. Mikrokontrolleri välkmällu LED -i vilkumisprogrammi loomine ja üleslaadimine: 5 sammu
AVR mikrokontrolleri kaitsmebittide konfiguratsioon. Mikrokontrolleri välkmällu LED -i vilkumisprogrammi loomine ja üleslaadimine: Sel juhul loome lihtsa programmi C -koodiga ja põletame selle mikrokontrolleri mällu. Kirjutame oma programmi ja koostame hex -faili, kasutades Atmel Studio integreeritud arendusplatvormina. Seadistame kaitsme bi
Arduino baasil kerge robotite järgimine ja vältimine: 5 sammu
Valguse jälgimine ja vältimine Arduino baasil: see on lihtne projekt, mis järgib või väldib valgust. Tegin selle simulatsiooni rakenduses Proteus 8.6 pro. Vajalikud komponendid: -1) Arduino uno.2) 3 LDR.3) 2 DC käigumootorid. 4) üks servo. 5) kolm 1 k takistit. 6) üks H-sild l290D7) üks & Väljalüliti [f
PIC -põhine LF ja robotite vältimine: 16 sammu (koos piltidega)
PIC -põhine LF ja robotite vältimine: Sissejuhatus Selles juhendis õpid robotit kergelt jälgima ja vältima. Minu inspiratsioon pärineb tavaliste inimeste käitumist jäljendavatest robotitest, näiteks ei kõneta te ilma põhjuseta lihtsalt seina. Su aju suhtleb