Pilvine pilv tervendab teid (kogumisfunktsiooniga robotite vältimine): 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Kasutu masin - Arduino robot

1. samm: 1. samm: sissejuhatus

Sündinud maailma pimedas servas. Väike päkapikk on rännanud kaua, et siia maailma tulla. Miski ei saa olla erilisem kui talle antud telepaatia. Ma räägin seda ohates. Kusagil vanus ja vanus: kaks eraklikku vähki läksid ühe klõpsuga lahku ja üks neist valis tee, kus on vähem reisitud, ja see on kõik muutnud. Pisaraid sisse hingates neelab see negatiivsed meeleolud alla. Musta seedimine, siis need keerlevad, vilguvad, see muudab need värviliseks värskuseks. Sädelevad värvid tervendavad kõik. See on teel pimeda öö keerise poole, kuid tuleb alati päikesevalgusega välja.

Masina funktsioon:

• Tegevused valguses
• Puhka öösel
• Takistuste vältimise funktsioon
• Koguge esemed kätele

2. samm: 2. samm: video

3. samm: 3. samm: osad, materjalid ja tööriistad

Keha

• Laserlõigatud alus (mootoritega kaasas) * 1
• Laserlõigatud ümbris * 1
• Laserlõigatud käsi * 2
• Laserlõigatud tugistruktuur (käe jaoks) *2
• Puuvillapalle * palju
• 3 mm poldid * 8
• 3 mm mutrid * 8

Peamine elektroonika

• Fototakisti * 1
• Mootor * 4
• Ratas * 4
• Ultraheli andur * 1
• Servomootor * 3
• 220 takisti * 3
• Arduino Uno * 1
• Mootori ajamikilp * 1
• 9 V aku * 2
• Traat * palju

Objekti vältiv andur

Masina ja ümbritseva vahelise kauguse mõõtmiseks on servomootori külge kinnitatud ultraheliandur. Anduril on emitter ja vastuvõtja. Emitter suudab tulistada ultraheli laineid. kui ees on mõni ese, peegeldab see laineid vastuvõtjale tagasi. Kui lained tulevad kiiresti tagasi, on objekt lähedal ja kui lained tulevad tagasi aeglaselt, on objekt kaugel. Ultraheliandur on kinnitatud servomootori külge, nii et see võib pöörata vasakule ja paremale, et teha kindlaks, mis suunas takistus on kaugel, ja valida see, mis on takistusest kaugemal.

Mootorid

Alalisvoolumootorite juhtimiseks vajate nende juhtimiseks teatud tüüpi draivereid. I2C L293D mootorijuhi IC L293D on mootorijuht, mis on odav ja suhteliselt lihtne viis nelja alalisvoolumootori pöörlemiskiiruse ja pöörlemissuuna juhtimiseks. Siin on lingitud õpetus selle toimimise kohta:

Valgusandur

Fotoresisti andur suudab mõõta valguse hulka ja me kasutame seda keskkonna seisundi määramiseks. Kui olukord on tume, on meelte väärtus madal ja kui seisund on hele, siis väärtus, mida ta tajub, on suurem.

Relvad

Käed on laserlõigatud osad, mis on esiosa aluse külge kinnitatud. See koosneb kahest osast, mis on tugistruktuur, mis hoiab kätt paigal, ja käsi ise. Keha on ka kahes osas; laserlõigatud alus saab selle koos mootorite ja pilvekujulise kestaga riiulilt maha.

Alus

Sõltuvalt materjalist saab seda lõigata laseriga või käsitsi. Koos mootoritega saame selle riiulilt maha. Palun leidke link komponentide jaotisest. Tugevate, kuid kergete materjalide, näiteks akrüüllehtede (3–4 mm) või vineeri (2,5–3 mm) kasutamine aitab suurendada jäikust ja vähendada kaalu. Vaht-südamik võib töötada ka aluse jaoks, mida on lihtne käsitsi lõigata inimestele, kellel pole juurdepääsu laserlõikuritele.

Kest

Kest oli valmistatud puuvillapallidest, kangast ja laserlõigatud ümbrisest. Puuvillapallide kihiline ja virnastamine pilvelaadse kuju loomiseks. Pilvetaoline kuju on kiht 1,5 mm akrüüllaserlõigatud korpuse peal, et hõlbustada juurdepääsu. Korpust kasutatakse selleks, et vältida puuvillapallide ja kanga otsest kokkupuudet vooluringiga, nii nagu alati, saab seda laseriga lõigata või käsitsi lõigata, kui see eraldab riistvara ja puuvillapallid lühise vältimiseks. Samuti soovitame, et materjal ei oleks juhtiv, näiteks puit või plast.

Tööriistad

• Phillipsi kruvikeeraja
• Lameda kruvikeeraja
• Käsitöönuga
• Kleeplint
• Elektriline keevitaja
• Liimipüstol

4. samm: 4. samm: ahel

5. samm: 5. samm: masina valmistamine

Aluse kokkupanekuks soovitame järgmist järjekorda.

1. Kõigepealt ühendage mootorid sulgude abil alusega. Sulgudes kasutatakse mutreid ja polte. Soovitame mutrid sisse panna, et ratta pöörlemine ei blokeeruks. (Rattad saab varem või hiljem kinnitada)

2. Ühendage Arduino mootorikilbiga ja ühendage kogu vajalik traat mootorikilbi külge. Kontrollige kindlasti rataste pöörlemissuunda ja pöörake postid ümber, et saada sama pöörlemissuund.

3. Kinnitage kõik servomootorid liimipüstoli abil alusele.

4. Kinnitage ultrahelianduri juhtmed ja liimige need servomootori pöörlevale terale. (kaabli paremaks haldamiseks soovitame kasutada värvikoodiga traati)

5. Keevitage kogu valgusanduri jaoks vajalik traat ja liimige need käe külge.

6. Lõpuks ühendage kõik komponendi juhtmed ja akuallikas mootorikaitse külge. Kontrollige komponentide jõudlust enne kõikide liimimist ja kinnitamist.

Vigade probleem1 - ahel töötab ainult üks kord ja ei lähtestata automaatselt

Lahendus - lisame silmuse goForward oleku lähtestamiseks „Boolean goesForward = false”.

Probleem2 - rattad veerevad vastuolulistes suundades

Lahendus - pöörake positiivne ja negatiivne külg ümber.

Probleem 3 - ultraheliandur ei tuvasta esiosas olevaid asju ja lõpetab reageerimise

Lahendus - pikendage kaugust ja reguleerige ultrahelianduri asukohta.

Probleem 4 - Arduino ei suuda pordi tuvastada, kui proovime koodi üles laadida

Lahendus - juhtmed puutuvad mootorikilpidel üksteisega kokku, mis põhjustab lühise. Lisame ressurssidele leivalaua ja puhastame juhtmed.

Probleem 5 - fototakisti ei tööta korralikult

Lahendus. - Probleemi leidmiseks katsetage andurit eraldi. Lihtsustage vooluringi ja vahetage andur välja.

Probleem 6 - Servomootorid ei kontrolli käed korralikult

Lahendus - pingest ei piisa; lisa aku.

6. samm: 6. samm: programmeerimine

7. samm: 7. samm: tulemus ja peegeldus

Esialgne idee on luua konteinerikäru, mis järgneb teile, ja visata ära kõik, mida proovite konteinerisse panna. Me näeme vaeva sujuva reaktsiooni loomisega, nii et lõpuks pöörame objekti vältimise käru loomise suunda, hoides samal ajal viskavate asjade kontseptsiooni. Kuigi lihtsustasime veelgi, oli meil endiselt probleeme kodeerimisega ja riistvara ei tööta hästi. Mõned neist lahendatakse skripti algoritmi välja selgitamisega, kasutades „Seeria. println '' probleemi mõõtmiseks ja tuvastamiseks ning teised lahendatakse, pannes rohkem akut. Kui ma saaksin seda uuesti teha, siis eeldan, et kasutan rohkem aega kogu masina testimiseks koos kõigi komponentidega. Põhjus on selles, et ma leian, et mõnikord töötab iga komponent ise hästi, kuid kui see kokku panna, ei tööta see lühiste ja muude riistvaraprobleemide tõttu korralikult. Lõpuks eemaldame oma masina paljud funktsioonid, kuna see ei tööta nii, nagu me ootasime, ja otsustame seda ajapiirangu tõttu lihtsustada. Kui suudan sellest uue versiooni teha, kasutan rohkemate funktsioonide jaoks rohkem leivaplaati, selle asemel, et raamida need üheks tahvliks.

8. samm: 8. samm: viited ja autorid

Viited

Vooluringi põhitõed. Kuidas seadistada Arduinole ultraheli kaugusmõõtja

www.circuitbasics.com/how-to-set-up-an-ult…

REES52. Juhtige servomootorit SG90, kasutades LDR -i liidestust Arduino Uno Youtube'iga -

DIY Ehitaja. Kuidas teha kodus isetegemise Arduino takistus, vältides autot.

Autorid

Feng Pan, Meihui Pan, Ruowu Wang, Yufan Liang