Lihtne servo: 12 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Tere, Täna juhendan teid, kuidas valmistada lihtsat robotkätt, mida saab programmeerida täitma erinevaid funktsioone või lihtsalt golfi mängima.

Tarvikud

- 3x servomootorit (4 dollarit mootori kohta)

- 1x leivalaud (10 dollarit)

- 1x Arduino Uno (21 dollarit)

- 1x pakk Jumper traate (umbes 10 dollarit)

- 3x potentsiomeeter (6 dollarit 3 kohta)

- 2x nupp (20 senti 1 kohta)

- 5x punane LED (12 dollarit 300 tk komplekti kohta)

- 5x 330 oomi takisti (8 dollarit 100 paki kohta)

- 2x 10k oomi takisti (8 dollarit 100 paki kohta)

Samm: ettevalmistus

Asetage kõik komponendid teie ette lauale. Kontrollige, kas teil on kõik olemas, ja veenduge, et teie tööruum oleks puhas. Oluline on veenduda, et teil on olemas kõik vajalik, et te ei teeks vigu ega peaks lõpetama projekti kallal töötamise.

2. samm:

Võtke oma leivalaud ja pange see teie ees olevale tööruumile. Selle kõrval asetage oma Arduino UNO ja juhtmestik, mis selle arvutiga ühendab.

3. samm:

Alustuseks tõmmake neli hüppaja juhtmest välja. Esmalt kinnitage üks punane hüppaja Arduino 5v -st leivalaua punasele + küljele. Kui see on tehtud, kinnitage üks must hüppaja Arduino GND -st leivaplaadi mustale küljele. Kui need kaks juhet on kinnitatud, kinnitage must ja punane juhe leivaplaadi vastasküljel asuvatele vastasvoolujuhtmetele.

4. samm:

Järgmiseks sammuks kinnitage üksteise kõrvale kolm potentsiomeetrit ning nende vasakult ja paremalt tihvtidelt tulevad punased ja mustad juhtmed, et tagada komponentide toide ja maandus. Need potentsiomeerid võimaldavad meil kontrollida käe kolme liigest 90 -kraadise liikumisega.

5. samm:

Seejärel kinnitage kaks surunuppu ja 5 LED -i, nagu näidatud. Neid kasutatakse meetodina funktsioonide programmeerimiseks käsivarrele, kasutades ainult riistvara ja tarkvara.

6. samm:

Kinnitage 7 takisti leivalaua külge, nagu näidatud. Kaks 10k oomilist takistit on ühendatud iga vajutusnurga kõige parema jalaga ja maasse ning viis 330 oomi takistit on ühendatud punase valgusdioodi parema kõige parema jalaga ja maasse.

7. samm:

Pärast takistite kinnitamist on aeg ühendada potentsiomeetrid ja nupud. Järgige skeemi, nagu näidatud, ja kinnitage sinine traat potentsiomeetrite igast keskmisest tihvtist Arduino piludesse a0, a1 ja a2. Seejärel jätkake toite ühendamist kõigi nuppudega, nagu on näidatud skeemil, ja nende signaalipoldid 12 ja 13 vahetult takisti kohal, nagu näidatud.

8. samm:

Kui olete lõpetanud 7. sammu, võite hakata punaste LED -ide signaalijuhtmeid kinnitama. Kinnitage LED -i igast vasakust jalast viis kollast signaaltraati vastavalt tihvtidele 8, 7, 4, 3 ja 2. Kui olete lõpetanud, jätkake järgmise sammuga.

9. samm:

Seejärel asetage oma 3 servomootorit nii, et pistikud oleksid leivaplaadi poole. Pärast seda tehke kolm toite- ja maandusühenduste komplekti, mida servod kasutavad leivaplaadiga ühendamisel. Juhtmete korrektseks ühendamiseks järgige joonisel näidatud skeemi.

10. samm:

Selle sammu jaoks kinnitame servomootorid leivaplaadile. Alustuseks ühendage iga servo toide ja maandus varem tehtud toite- ja maandusühendustega. Seejärel ühendage skeemi järgides iga servo signaaltihvt igast toitejuhtmest vasakule, et seda saaks järgmisena ühendada.

11. samm:

Kui olete 10. sammu lõpetanud, võite hakata servomootorite signaalijuhtmeid ühendama. Ühendage tihvtidega 9, 6 ja 5 3 signaalijuhet kolme servoga, nagu näidatud. See võimaldab servodel saada potentsiomeetritelt sisendit Arduino kaudu.

12. samm:

Nüüd, kui olete juhtmestiku lõpetanud, võtke projektiga loomingulisi vabadusi. Võite järgida samamoodi nagu mina ja teha käe Popsicle pulgadest ja kuumast liimist või teha oma rada ja kujundada oma käsi teiste materjalidega. Selles etapis antakse kood, võite seda vabalt kasutada või ise teha.